一种工业大麻茎秆立姿强制夹持输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农业收获机械产品部件，尤其是一种工业大麻茎杆立姿强制夹持输送装置，属于农业机械技术领域。
【背景技术】
[0002]工业大麻具有纤维细、穿着无刺痒感、吸湿、透气性强、无静电、能屏蔽紫外线、可抑菌等许多优良性能，因此受到广大消费者的青睐，也被专家认为是未来最有前途的理想的纤维素纤维。
[0003]据申请人了解，目前我国工业大麻的改良育种、种植技术已经成熟，机械化剥麻技术也有大幅提高，后期的机械化脱胶技术和纤维开发利用技术更是处于国际领先水平。在其整个产业链中，只有机械化收割技术尚处于空白状态。由于大麻茎杆高度达5-6米、直径达30—50mm，且粗细不均，因此工业大麻机械化收割中需重点解决的技术难题为高度不一、粗细不均的茎杆输送问题。
[0004]检索可以发现一些关于茎杆作物夹持输送装置的专利文献，其典型结构如公告号为CN102217462A的实用新型专利《一种高杆作物立姿输送割台及其输送装置》以及公告号为CN200980257Y的实用新型专利《茎杆作物收割机的斜向式夹持输送装置》等。然而，这些装置机构复杂，不适用于高大、粗壮的工业大麻茎杆。
[0005]申请号为201310408024.6的中国实用新型专利公开了《一种高粗茎杆作物收获机》，该专利申请的技术方案对实现高粗茎杆作物的收获机械化作业取得了长足的进步。然而，实践证明，由于其纵向强制夹持输送装置的纵向夹持部件为刚性件，因此夹持茎杆粗细混杂的大麻时，细茎杆大麻很容易因无法可靠夹持而中途掉落。依然未能解决大麻茎杆可靠输送的难题。
[0006]此后曾试验采用钢丝取代刚性钢丝部件，即将大麻茎杆夹持在夹持钢丝与输送链条之间进行夹持输送。虽然理论上这样可以夹持粗细不均的大麻茎杆，但反复实践证明，采用夹持钢丝夹持需弹簧力足够大，才能把“粗细不一 ”的大麻茎杆夹持住，但又引起新的问题:大麻茎杆的纤维容易受损，输送后不易从收获机上脱落。
【发明内容】
[0007]本实用新型的目的在于:针对上述现有技术面临的问题，提出一种可以妥善解决大麻茎杆输送、并且输送后容易按需脱落的工业大麻茎杆立姿强制夹持输送装置，从而为实现工业大麻的机械化收割奠定基础。
[0008]为了达到上述目，本实用新型的工业大麻茎杆立姿强制夹持输送装置包括支撑在机架(14)上的输送机构(11)以及位于输送机构一侧的夹持机构(12)，所述输送机构由环绕在两端水平输送链轮(21)上的输送链条(22)构成；所述夹持机构含有与机架通过门形安装架固定安装条(32)，所述安装条平行于一侧输送链条且间隔固定与之垂直的支轴座(45);所述支轴座中插装与之构成移动副的支轴(33)，所述支轴与支轴座之间装有使支轴趋于靠近输送链条的弹簧(43);每根支轴的外伸端位于相互固连的成对上、下夹持板(35)的一角之间，并通过垂向铰销(41)与该成对上、下夹持板以及相邻成对上、下夹持板的邻近角同时铰接，构成由连续的成对上、下夹持板铰接而成的夹持板链。
[0009]作业时，大麻茎杆在输送链条和夹持板链夹持下，被输送链条的拨齿强制输送。由于夹持板链每个单元的成对上、下夹持板具有一定的水平方向浮动自由度，因此可以在支轴弹簧作用下，自动调适对粗细不同的大麻茎杆的夹持作用力，即使粗细不均，也无需很大的弹性力即能可靠夹持，因此妥善解决了大麻茎杆的输送难题。
【附图说明】
[0010]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0011]图1为本实用新型实施例一的立体结构示意图。
[0012]图2为图1实施例的输送机构部分的立体结构示意图。
[0013]图3为图1实施例的夹持机构总成的立体结构示意图。
[0014]图4为图1实施例的夹持机构单元的立体结构示意图。
[0015]图5为图1实施例的连接座立体结构示意图。
[0016]图6为图1实施例的防缠脱落罩立体结构示意图。
[0017]图中标号分别代表:11.输送机构、12.夹持机构、13.油缸升降机构、14.机架、15.防缠脱落机构、21.输送链轮、22.输送链条、23.液压马达、24.链条导轨、25.活动架、31.门形安装架、32.安装条、33.支轴、34.弧形引导夹持板、35.上、下夹持板、41.铰销、42.连接座、43.弹簧、44.铆销、45.支轴座、61.防缠脱落罩。
【具体实施方式】
[0018]实施例一
[0019]本实施例的工业大麻茎杆立姿强制夹持输送装置如图1所示，包括支撑在机架14上的输送机构11以及位于输送机构一侧的夹持机构12。机架14两端的垂向立柱14-1中插入顶部支撑输送机构11的活动架25两端的插脚25-1，油缸升降机构13的顶部支撑活动架25的中部，因此通过升降机构可以方便地按需调控输送机构的高度。
[0020]输送机构11如图2所示，由环绕在两端水平输送链轮21上的输送链条22构成。输送链条22上间隔分布有朝外的拨齿22-1，环绕的内侧与固连在活动架25的链条导轨24邻近，因此可以避免夹持时的挠曲，对大麻茎杆起到有力的强制输送作用。输送链轮21之一由液压马达驱动。
[0021]夹持机构如图3所示，含有与机架14通过两门形安装架31固定的安装条32，该安装条32平行于一侧输送链条，且间隔固定与之垂直的支轴座45。如图4所示，支轴座45的内孔中插装与之动配合构成移动副的支轴33。支轴33与支轴座45的远离端分别具有扩径挡圈，且两扩径挡圈之间装有使支轴33趋于靠近输送链条22的弹簧43。每根支轴33的外伸端位于相互固连的成对上、下夹持板35的一角之间，并插装在具有垂向铰销孔42-1的连接座42的水平插孔42-2中(参见图5)，再通过穿过垂向铰销孔的垂向铰销41与该成对上、下夹持板35以及相邻成对上、下夹持板的邻近角同时铰接，从而构成由连续的成对上、下夹持板35铰接而成的夹持板链。成对上、下夹持板35的中部通过铆销44铆接固连。
[0022]为了使夹持板链的上、下表面平齐过渡，成对上、下夹持板35的一侧分别形成下降面35-1和上升面35-2，因此组装时可以插进相邻的成对上、下夹持板35之间，形成平齐过渡的上、下表面。此外，下降面35-1的内侧固定形成与相邻上夹持板厚度相配间隙的卡片35-3，因此组装时插入相邻的上夹持板35后可以约束相邻成对上、下夹持板35的上、下浮动。
[0023]为了使每个夹持板链单元的成对上、下夹持板35更可靠夹持粗细不均的大麻茎杆，成对上、下夹持板35的下降面35-1和上升面35-2通过长槽孔35_4安装铰销41。这样可以使夹持板链具有更大的水平浮动自由度，即使因输送的大麻茎杆密度较大，同一成对上、下夹持板35需同时夹持粗细不均的大麻茎杆时，成对上、下夹持板35能够通过自身的微倾自由度，自动调适对粗细不均大麻茎杆的夹持力，满足可靠夹持的需求。
[0024]为了使大麻茎杆在输送机构11的输入端容易输入，夹持板链的首节由弧形引导夹持板34构成。为了在输出端确保大麻茎杆脱落，输送机构11的输出端装有防缠绕脱落机构15，该机构由图6所示阻挡回程路径的V字形防缠绕脱落罩61构成，可以强制大麻茎杆与输送机构11分尚。
[0025]作业时，根据工业大麻茎杆高度调整升降装置，使夹持机构的夹持高度处于杆茎中上部分。液压马达提供输送链条转动动力，大麻茎杆由弧形引导夹持板处进入，在夹持板链和输送链条的夹持作用下，立姿强制夹持输送，夹持力随茎杆粗细自行调适，夹持可靠而不损伤茎杆。输送到另一端时在防缠脱落罩作用下确保脱落。
[0026]除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
【主权项】
1.一种工业大麻茎杆立姿强制夹持输送装置，包括支撑在机架(14)上的输送机构(11)以及位于输送机构一侧的夹持机构(12)，所述输送机构由环绕在两端水平输送链轮(21)上的输送链条(22)构成；其特征在于:所述夹持机构含有与机架通过门形安装架固定安装条(32)，所述安装条平行于一侧输送链条且间隔固定与之垂直的支轴座(45);所述支轴座中插装与之构成移动副的支轴(33)，所述支轴与支轴座之间装有使支轴趋于靠近输送链条的弹簧(43);每根支轴的外伸端位于相互固连的成对上、下夹持板(35)的一角之间，并通过垂向铰销(41)与该成对上、下夹持板以及相邻成对上、下夹持板的邻近角同时铰接，构成由连续的成对上、下夹持板铰接而成的夹持板链。2.根据权利要求1所述的工业大麻茎杆立姿强制夹持输送装置，其特征在于:所述成对上、下夹持板的一侧分别形成下降面和上升面，组装时插进相邻的成对上、下夹持板之间，形成平齐过渡的上、下表面。3.根据权利要求2所述的工业大麻茎杆立姿强制夹持输送装置，其特征在于:所述成对上、下夹持板的下降面和上升面通过长槽孔安装铰销。4.根据权利要求3所述的工业大麻茎杆立姿强制夹持输送装置，其特征在于:所述下降面的内侧固定形成与相邻上夹持板厚度相配间隙的卡片，组装时插入相邻的上夹持板。5.根据权利要求4所述的工业大麻茎杆立姿强制夹持输送装置，其特征在于:所述机架的垂向立柱中插入顶部支撑输送机构的活动架两端的插脚，所述活动架的中部被升降机构的顶部支撑。6.根据权利要求5所述的工业大麻茎杆立姿强制夹持输送装置，其特征在于:所述输送链条上间隔分布有朝外的拨齿。7.根据权利要求6所述的工业大麻茎杆立姿强制夹持输送装置，其特征在于:所述输送链条环绕的内侧与固连在活动架的链条导轨邻近。8.根据权利要求7所述的工业大麻茎杆立姿强制夹持输送装置，其特征在于:所述输送机构的夹持板链首节由弧形弓I导夹持板构成。9.根据权利要求8所述的工业大麻茎杆立姿强制夹持输送装置，其特征在于:所述输送机构的输出端装有阻挡回程路径的防缠绕脱落罩。
【专利摘要】本实用新型涉及一种工业大麻茎秆立姿强制夹持输送装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在机架上的输送机构以及夹持机构，输送机构由输送链条构成；夹持机构的安装条平行于一侧输送链条且间隔固定与之垂直的支轴座；支轴座中插装与之构成移动副的支轴，支轴与支轴座之间装有弹簧；每根支轴的外伸端位于成对上、下夹持板的一角之间，并通过垂向铰销与该成对上、下夹持板以及相邻成对上、下夹持板的邻近角同时铰接，构成由连续的成对上、下夹持板铰接而成的夹持板链。本实用新型由于夹持板链每个单元的成对上、下夹持板具有一定的水平方向浮动自由度，因此即使大麻茎秆粗细不均，也无需很大的弹性力即能可靠夹持，因此妥善解决了大麻茎秆的输送难题。
【IPC分类】A01D57/20, A01D57/22
【公开号】CN204907202
【申请号】CN201520621778
【发明人】黄继承, 李显旺, 王锦国, 沈成, 田昆鹏, 周杨, 唐存干, 刘军
【申请人】农业部南京农业机械化研究所
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月18日