水下捕捞机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及水下捕捞设备技术领域，具体地说是一种水下捕捞机器人。
【背景技术】
[0002]目前，海参的捕捞一直是雇佣潜水员进行水下捕捞作业，这种水下玻璃方法完全靠潜水员的经验来操作，并且，在寒冷的天气，水温极低，潜水员很难潜入水下作业，捕捞作业受限，雇佣成本高、潜水员的危险性高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、操作方便、捕捞成本低、捕捞快捷的水下捕捞机器人。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种水下捕捞机器人，其特征在于设有水上控制系统、水下捕捞装置、输送软管和海参吸纳装置，所述水下捕捞装置包括行走壳体所述海参吸纳装置包括盛装容器、吸栗和排水栗，所述行走壳体内设有水平推进器、升降推进器和密封控制仓，所述行走壳体下端设有带照明灯的摄像头，所述密封控制仓经水上控制系统控制，所述水平推进器、升降推进器和带照明的摄像头分别经密封控制仓控制，以使水下捕捞装置在带照明的摄像头的指引下，经水平推进器驱动前进或后退、经升降推进器驱动上升或下降，相连通，所述盛装容器经气管与吸栗相连通，以使输送软管在吸栗的作用下对海参进行吸附，将水下的海参吸附到盛装容器内，达到捕捞快捷、操作方便的作用。
[0006]本实用新型所述盛装容器内设有过滤网，所述过滤网将盛装容器内腔分离成海参盛放腔和排水腔，所述排水腔内设有排水栗，以利于对盛装容器的多余的水进行排除，以使盛装容器始终悬浮在水面上，达到方便的作用。
[0007]本实用新型可在所述行走壳体下端设有机械手驱动马达，所述机械手驱动马达前端设有机械手，所述机械手是由固定座、连接座、左夹臂、右夹臂、左夹钳、右夹钳、左铰臂、右铰臂和连接轴组成，所述固定座后端固定在行走壳体前端，所述固定座中心设有连接轴穿孔，所述固定座左端与左夹臂相铰接，右端与右夹臂相铰接，所述连接轴穿过固定座中心的连接轴穿孔，后端与机械手驱动马达固定连接，前端与连接座螺纹连接，所述左夹臂前端与左夹钳固定连接，所述右夹臂前端与右夹钳固定连接，所述左铰臂后端与连接座左端相铰接，前端与左夹钳相铰接，所述右铰臂后端与连接座右端相铰接，前端与右夹钳相铰接，所述左夹钳和右夹钳呈弧形且凹形面相对应，以利于通过左夹钳和右夹钳对输送软管进行夹持，来达到吸附海参的作用。
[0008]本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、捕捞成本低、捕捞快捷等优点D
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图。
[0010]图2是本实用新型中水下捕捞装置的主视图。
[0011]图3是图2的左视图。
[0012]图4是图2的俯视图。
[0013]附图标记:水下捕捞装置2、输送软管3、海参吸纳装置4、行走壳体5、机械手6、盛装容器7、固定座8、连接座9、左夹臂10、水平推进器11、升降推进器12、密封控制仓13、右夹臂
15、左夹钳16、右夹钳17、左铰臂18、右铰臂19、连接轴20。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型进一步说明:
[0015]如附图所示，一种水下捕捞机器人，其特征在于设有水上控制系统、水下捕捞装置
2、输送软管3和海参吸纳装置4，所述水下捕捞装置2包括行走壳体5所述海参吸纳装置4包括盛装容器7、吸栗和排水栗，所述行走壳体5内设有水平推进器11、升降推进器12和密封控制仓13，所述行走壳体5下端设有带照明灯的摄像头，所述密封控制仓13经水上控制系统控制，所述水平推进器11、升降推进器12和带照明的摄像头分别经密封控制仓13控制，以使水下捕捞装置在带照明的摄像头的指引下，经水平推进器11驱动前进或后退、经升降推进器12驱动上升或下降，对海参进行抓捕，所述输送软管3前端与行走壳体相固定连接，后端与盛装容器7相连通，所述盛装容器7经气管与吸栗相连通，以使输送软管3在吸栗的作用下对海参进行吸附，将水下的海参吸附到盛装容器内，达到捕捞快捷、操作方便的作用。
[0016]本实用新型所述盛装容器内设有过滤网，所述过滤网将盛装容器内腔分离成海参盛放腔和排水腔，所述排水腔内设有排水栗，以利于对盛装容器的多余的水进行排除，以使盛装容器始终悬浮在水面上，达到方便的作用。
[0017]本实用新型可在所述行走壳体5下端设有机械手驱动马达14，所述机械手驱动马达14前端设有机械手6，所述机械手6是由固定座8、连接座9、左夹臂10、右夹臂15、左夹钳
16、右夹钳17、左铰臂18、右铰臂19和连接轴20组成，所述固定座8后端固定在行走壳体5前端，所述固定座8中心设有连接轴穿孔，所述固定座8左端与左夹臂10相铰接，右端与右夹臂15相铰接，所述连接轴20穿过固定座8中心的连接轴穿孔，后端与机械手驱动马达14固定连接，前端与连接座9螺纹连接，所述左夹臂10前端与左夹钳16固定连接，所述右夹臂10前端与右夹钳16固定连接，所述左铰臂18后端与连接座9左端相铰接，前端与左夹钳I相铰接，所述右铰臂19后端与连接座9右端相铰接，前端与右夹钳17相铰接，所述左夹钳16和右夹钳17呈弧形且凹形面相对应，以利于通过左夹钳16和右夹钳17对输送软管进行夹持，来达到吸附海参的作用。
[0018]本实用新型在使用时，可将盛装容器挂在船上，打捞人员将输送软管3前端插在机械手6的左夹钳16和右夹钳17中，并将水下捕捞装置放入水中，打捞人员在船上操作水上控制系统，控制密封控制仓13，使密封控制仓13打开带照明灯的摄像头，再驱动水平推进器11和升降推进器12动作，带动水下捕捞装置2前进、下移寻找海参，当发现前方有海参时，输送软管3在距离海参20厘米左右即可对准海参，驱动吸栗动作，使海参随着输送软管3上移至盛装容器7内，当带照明灯的摄像头发现石缝中有海参时，机械手马达14开始动作，使连接轴20旋转，带动连接座9轴向向前位移，使左铰臂18和右铰臂19前端的左夹钳16和右夹钳17相对张开，将石缝中的海参夹出，再通过输送软管3将海参吸入到盛装容器7内，当盛装容器7内的水达到一定容量后，启动排水栗，排水栗将盛装容器7内的水排出，使盛装容器7始终悬浮在水面上，当盛装容器7内盛满海参后，可将盛装容器7内的海参倒出，再放在水面上，继续重复上述动作即可。
[0019]本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、捕捞成本低、捕捞快捷等优点D
【主权项】
1.一种水下捕捞机器人，其特征在于设有水上控制系统、水下捕捞装置、输送软管和海参吸纳装置，所述水下捕捞装置包括行走壳体所述海参吸纳装置包括盛装容器、吸栗和排水栗，所述行走壳体内设有水平推进器、升降推进器和密封控制仓，所述行走壳体下端设有带照明灯的摄像头，所述密封控制仓经水上控制系统控制，所述水平推进器、升降推进器和带照明的摄像头分别经密封控制仓控制，所述盛装容器经气管与吸栗相连通。2.根据权利要求1所述的一种水下捕捞机器人，其特征在于所述盛装容器内设有过滤网，所述过滤网将盛装容器内腔分离成海参盛放腔和排水腔，所述排水腔内设有排水栗。3.根据权利要求1所述的一种水下捕捞机器人，其特征在于所述行走壳体下端设有机械手驱动马达，所述机械手驱动马达前端设有机械手，所述机械手是由固定座、连接座、左夹臂、右夹臂、左夹钳、右夹钳、左铰臂、右铰臂和连接轴组成，所述固定座后端固定在行走壳体前端，所述固定座中心设有连接轴穿孔，所述固定座左端与左夹臂相铰接，右端与右夹臂相铰接，所述连接轴穿过固定座中心的连接轴穿孔，后端与机械手驱动马达固定连接，前端与连接座螺纹连接，所述左夹臂前端与左夹钳固定连接，所述右夹臂前端与右夹钳固定连接，所述左铰臂后端与连接座左端相铰接，前端与左夹钳相铰接，所述右铰臂后端与连接座右端相铰接，前端与右夹钳相铰接，所述左夹钳和右夹钳呈弧形且凹形面相对应。
【专利摘要】本实用新型公开了一种水下捕捞机器人，其特征在于设有水上控制系统、水下捕捞装置、输送软管和海参吸纳装置，所述水下捕捞装置包括行走壳体和机械手，所述海参吸纳装置包括盛装容器、吸泵、排水泵和过滤网，所述行走壳体内设有水平推进器和升降推进器和密封控制仓，所述行走壳体下端设有机械手驱动马达，所述密封控制仓经水上控制系统控制，所述水平推进器和升降推进器分别经密封控制仓控制，所述机械手驱动马达前端设有机械手，所述输送软管前端与机械手相连接，后端与盛装容器相连通，所述盛装容器经气管与吸泵相连通，本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、捕捞成本低、捕捞快捷等优点。
【IPC分类】A01K80/00
【公开号】CN205196763
【申请号】CN201521057117
【发明人】于锡汉, 王少东, 段益群
【申请人】于锡汉, 王少东, 段益群
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月17日