一种收割机的自救系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农用机械领域，具体涉及一种收割机自救系统。
【背景技术】
[0002]收割机在恶略条件下作业时，经常会陷入泥水中，或者由于土壤输送导致土地承受不住收割机重量时，导致收割机无法正常工作，而需要救援车辆进行拖曳。影响作物的收割时间，和效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供能够快速自救，不受环境影响的收割机自救系统。
[0004]有鉴于此，本实用新型提供一种收割机自救系统，包括支撑机构和拖曳机构；
[0005]其中，所述支撑机构包括:支撑板，
[0006]支撑油缸，一端与所述支撑板铰接，另一端连接收割机底盘；
[0007]所述拖曳机构包括:伸缩油缸设置于收割机机体两侧；
[0008]连杆，与所述伸缩油缸铰接；
[0009]锚杆，与所述连杆焊接。
[0010]优选的，还包括履带清扫器，设置于所述连杆上。
[0011 ]优选的，还包括控制系统，与所述伸缩油缸和支撑油缸电连接。
[0012]优选的，所述锚杆包括锥形头及锚紧结构。
[0013]本实用新型提供的收割机自救系统，包括支撑板，支撑油缸，一端与所述支撑板铰接，另一端连接收割机底盘;伸缩油缸设置于收割机机体两侧;连杆，与所述伸缩油缸铰接；锚杆，与所述连杆焊接。按照本实用新型，当收割机陷入泥土中时，通过控制支撑油缸伸缩，将支撑板放下，将收割机机体抬起到合适位置，再控制伸缩油缸伸出连杆到指定位置后，缓慢收回所述支撑油缸，以自身重力使锚杆插入泥土中，并通过锚紧结构锚紧，最后收回伸缩油缸，利用油缸的拉力，将收割机拉出陷坑，过程简单，迅速，不影响收割效率，且能够很好的起到自救的效果，不需要额外的救援车辆。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1本实用新型实施例提供的具有自救系统的收割机结构示意图；
[0016]图2本实用新型提供的支撑机构结构示意图；
[0017]图3本实用新型具体实施例提供的拖曳机构结构示意图；
[0018]图4本实用新型具体实施例提供的锚杆结构示意图；
[0019]图5本实用新型具体实施例提供的自救系统工作示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]本实用新型公开了一种收割机自救系统，如图1所示包括支撑机构A和拖曳机构B;其中，所述支撑机构如图2所示，包括:支撑板2，支撑油缸I，一端与所述支撑板2铰接，另一端连接收割机底盘3;还包括履带4
[0022]所述拖曳机构B包括:伸缩油缸5设置于收割机机体8两侧;连杆6，与所述伸缩油缸5铰接;锚杆7，与所述连杆6焊接。
[0023]按照本实用新型，如图3所示，还包括有驾驶室9设置于所述机体的中央，收割机构10位于收割机前方。
[0024]还包括履带清扫器11，设置于所述连杆6上。用于在所述油缸伸缩是清除履带上的污泥及其他影响履带运行的杂物。所述履带清扫器为两片耐磨金属片。
[0025]按照本实用新型，所述锚杆如图4包括锥形头71，锚紧结构72，以及连接杆73和装配孔74。按照本实用新型，所述装配孔可以转配所述连杆6，且通过轴进行铰接，可以通过添加小型减速器进行控制锚杆和连杆之间的角度，从而使所述拖曳机构能够更灵活的运用。
[0026]本实用新型所有的控制都有控制系统完成，所述控制系统可以是PLC也可以是其他本领域人员熟悉的能够通过控制器进行控制的系统，使支撑机构和拖曳机构能够完成操作。
[0027]图5是本实用新型提供的收割机自救系统工作示意图，当所述收割机陷在陷坑中时，所述支撑机构支撑起所述收割机，所述锚杆能够通过插入陷坑外的土壤中，并通过伸缩油缸的收缩将所述收割机拖曳出陷坑。
[0028]最后需要说明的是，为了能够清楚的描述说明书附图，图1和图5除去了和本实用新型无关的信息，保留了发明点，但是真实的收割机也具备其他的关键部件。
[0029]本实用新型提供的收割机自救系统，包括支撑板，支撑油缸，一端与所述支撑板铰接，另一端连接收割机底盘;伸缩油缸设置于收割机机体两侧;连杆，与所述伸缩油缸铰接；锚杆，与所述连杆焊接。按照本实用新型，如图5所示，为收割机自救时的示意图，当收割机陷入泥土中时，通过控制支撑油缸伸缩，将支撑板放下，将收割机机体抬起到合适位置，再控制伸缩油缸伸出连杆到指定位置后，缓慢收回所述支撑油缸，以自身重力使锚杆插入泥土中，并通过锚紧结构锚紧，最后收回伸缩油缸，利用油缸的拉力，将收割机拉出陷坑，过程简单，迅速，不影响收割效率，且能够很好的起到自救的效果，不需要额外的救援车辆。
[0030]本说明书中各个实施例采用递进的方式，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0031]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种收割机自救系统，其特征在于，包括支撑机构和拖曳机构； 其中，所述支撑机构包括:支撑板， 支撑油缸，一端与所述支撑板铰接，另一端连接收割机底盘； 所述拖曳机构包括:伸缩油缸设置于收割机机体两侧； 连杆，与所述伸缩油缸铰接； 锚杆，与所述连杆焊接或铰接。2.根据权利要求1所述的自救系统，其特征在于，还包括履带清扫器，设置于所述连杆上。3.根据权利要求1所述的自救系统，其特征在于，还包括控制系统，与所述伸缩油缸和支撑油缸电连接。4.根据权利要求1所述的自救系统，其特征在于，所述锚杆包括锥形头及锚紧结构。
【专利摘要】本实用新型提供的收割机自救系统，包括支撑板，支撑油缸，一端与所述支撑板铰接，另一端连接收割机底盘；伸缩油缸设置于收割机机体两侧；连杆，与所述伸缩油缸铰接；锚杆，与所述连杆焊接。当收割机陷入泥土中时，通过控制支撑油缸伸缩，将支撑板放下，将收割机机体抬起到合适位置，再控制伸缩油缸伸出连杆到指定位置后，缓慢收回所述支撑油缸，以自身重力使锚杆插入泥土中，并通过锚紧结构锚紧，最后收回伸缩油缸，利用油缸的拉力，将收割机拉出陷坑，过程简单，迅速，不影响收割效率，且能够很好的起到自救的效果，不需要额外的救援车辆。
【IPC分类】A01D75/18
【公开号】CN205249833
【申请号】CN201521136429
【发明人】蒲江, 向振宇
【申请人】广元市远通汽车配件制造有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月31日