一种双锯齿式花椒采摘装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双锯齿式花椒采摘装置，属于采摘设备技术领域，包括拉杆和采摘头，拉杆为伸缩套管，采摘头包括支架、带输出轴的电机、以及长条状定刀片，支架与拉杆相连接，定刀片的一端通过定位销固定在支架上，另一端伸出支架外，定刀片的上端面设有一动刀片，动刀片的一端通过第二连接杆、第一连接杆连接电机的输出轴，动刀片在电机的带动下作往复直线运动切割花椒头，双锯齿式的动刀片有效地降低了切割式采摘对花椒枝条及花椒粒的损伤。
【专利说明】
一种双锯齿式花椒采摘装置
技术领域
[0001 ]本实用新型属于采摘设备技术领域，具体涉及一种双锯齿式花椒采摘装置。
【背景技术】
[0002]我国是花椒种植大国，也是花椒的消费大国，目前大部分的花椒采摘仍以手工采摘为主，现有的花椒采摘装置一般采用普通剪刀切割的方式进行采摘，很容易对花椒粒造成损伤，而且我国花椒树的种植不规范使得一些花椒树非常高大，采用普通采摘工具难以进行米摘。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种减少对花椒粒的损伤，同时可以适用于不同高度的花椒树的双锯齿式花椒采摘装置，
[0004]本实用新型技术方案一种双锯齿式花椒采摘装置，包括拉杆和采摘头，所述拉杆上设置有开关，所述采摘头包括支架、带有输出轴的电机、以及长条状定刀片，所述支架包括支架本体和盖板，所述支架本体为一空心柱状体，支架本体一侧设有安装头，支架本体远离安装头一侧的上端面设置有向外凸出的平台，所述安装头与拉杆连接，所述定刀片两侧均为锯齿状刀刃，定刀片的一端通过定位销固定在平台上，另一端伸出平台外，定刀片的上端面设有一动刀片，所述动刀片两侧均为锯齿状刀刃，动刀片的一端伸出平台外，另一端为圆弧状，并铰接有第二连接杆，所述第二连杆还铰接有第一连接杆，所述第一连接杆与电机的输出轴铰接，所述电机固定在支架本体内并通过电线连接有电源。
[0005]优选地，本实用新型所述的一种双锯齿式花椒采摘装置，其特征在于，所述拉杆为一伸缩套管，包括上拉杆和下拉杆，所述上拉杆远离下拉杆的一端设置有手柄，所述开关设置在手柄上，所述下拉杆与安装头连接。
[0006]优选地，本实用新型所述的一种双锯齿式花椒采摘装置，所述拉杆为空心结构，所述电线穿过拉杆连接电机与电源。
[0007]优选地，本实用新型所述的一种双锯齿式花椒采摘装置，所述电源为蓄电池。
[0008]本实用新型技术方案中，电机的输出轴铰接有第一连接杆，第一连接杆铰接第二连接杆，第二连接杆与动刀片的一端铰接，电机运转时带动第一连接杆作圆周运动，通过第二连接杆将圆周运动转变为动刀片的直线运动，通过动刀片与定刀片间的相对运动来切割花椒粒，动刀片的边缘设置成锯齿状，可有效地减少刀片与花椒树枝条的接触，降低对花椒粒的损伤，而收缩拉杆的设置，使得拉杆长度可调，以适应不同花椒树的采摘工作。
[0009]本实用新型技术有益效果:
[0010]本实用新型技术方案设置两侧边均为锯齿状的动刀片，通过动刀片与定刀片间的相对运动对花椒进行切割时，减少了刀片与枝条、枝叶间的接触，降低对花椒粒及花椒树的损伤，伸缩套管式拉杆的设置，使得采摘头工作高度可依据花椒树的高度进行调节，更加方
便可靠。【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图，
[0012]图2为本实用新型去除盖板的结构示意图，
[0013]图3为图2中A的放大图，
[0014]图4为采摘头的剖视图。
【具体实施方式】
[0015]为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
[0016]如图1至图4所示，本实用新型所述的一种双锯齿式花椒采摘装置，包括拉杆2和采摘头I，拉杆2为一空心伸缩套管，包括上拉杆4和下拉杆5，所述上拉杆4远离下拉杆5的一端设置有手柄3，手柄3上设置有开关8，采摘头I包括支架1-8、输出轴1-7的电机1-6、第一连接杆1-4、第二连接杆1-5以及长条状定刀片1-2，支架1-8包括支架本体1-10和盖板1-9，支架本体1-10为一空心柱状体，支架本体1-10—侧设有安装头1-11，支架本体1-10远离安装头1-11 一侧的上端面设置有向外凸出的平台1-12，安装头1-11与下拉杆5连接，双锯齿式定刀片1-2的一端通过定位销1-1固定在平台1-12上，定刀片1-2的另一端伸出平台1-12外，定刀片1-2的上端面设有一动刀片1-3，双锯齿式动刀片1-3—端伸出平台外，另一端为圆弧状，并与第二连接杆1-5的一端铰接，第二连杆1-5的另一端与第一连接杆1-4铰接，第一连接杆1-4还铰接电机1-6的输出轴1-7，电机1-6固定在支架本体1-10内并连接有电线7，且电线7穿过拉杆2连接有蓄电池6。
[0017]本实用新型实施例中，使用时，将蓄电池6别在使用者腰间，手握手柄3，根据花椒树的高度调节拉杆2的长度，打开开关8，待电机1-6带动的动刀片1-3与定刀片1-2间的运动平稳后，用动刀片1-3对花椒粒下方的枝条进行切割采摘。
[0018]本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种双锯齿式花椒采摘装置，其特征在于，包括拉杆和采摘头，所述拉杆上设置有开关，所述采摘头包括支架、带有输出轴的电机、以及长条状定刀片，所述支架包括支架本体和盖板，所述支架本体为一空心柱状体，支架本体一侧设有安装头，支架本体远离安装头一侧的上端面设置有向外凸出的平台，所述安装头与拉杆连接，所述定刀片两侧均为锯齿状刀刃，定刀片的一端通过定位销固定在平台上，另一端伸出平台外，定刀片的上端面设有一动刀片，所述动刀片两侧均为锯齿状刀刃，动刀片的一端伸出平台外，另一端为圆弧状，并铰接有第二连接杆，所述第二连杆还铰接有第一连接杆，所述第一连接杆与电机的输出轴铰接，所述电机固定在支架本体内并通过电线连接有电源。2.权利要求1所述的一种双锯齿式花椒采摘装置，其特征在于，所述拉杆为一伸缩套管，包括上拉杆和下拉杆，所述上拉杆远离下拉杆的一端设置有手柄，所述开关设置在手柄上，所述下拉杆与安装头连接。3.权利要求1所述的一种双锯齿式花椒采摘装置，其特征在于，所述拉杆为空心结构，所述电线穿过拉杆连接电机与电源。4.权利要求1所述的一种双锯齿式花椒采摘装置，其特征在于，所述电源为蓄电池。
【文档编号】A01D46/00GK205454646SQ201620163360
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月4日
【发明人】蒲军, 黄晓鹏, 万芳新, 宗煜翔
【申请人】甘肃农业大学