一种智能绿地系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能绿地系统，包括绿地、自动发电系统、控制器、蓄电系统、检测系统、灌溉系统及机器人割草机，所述发电系统与控制器电相连，控制器分别与蓄电系统灌溉系统及机器人割草机信号连接；检测系统包括多个红外线测高探头，用于检测绿地上草的高度,当草的高度高于预设数值时输出一检测信号A，控制器接收所述检测信号A，控制机器人割草机对绿地实施割草作业；同时检测系统还包括多个温度传感器，当温度高于预设数值时输出一检测信号B，控制器接收所述检测信号B，控制灌溉系统对绿地进行灌溉。该实用新型提供了一种智能绿地系统，通过该系统可实现智能化非人工的对绿地进行修剪和灌溉维护。
【专利说明】
一种智能绿地系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及绿地系统领域，特别是一种智能绿地系统。【背景技术】
[0002]随着公众绿化环保意识的越来越高，国家投入大量的资金来建设绿地系统，绿地系统具有观赏性，同时美化了环境，但随着时间的推移，绿地系统的植物都会慢慢按着自己的节奏生长，从而变得不整齐，影响绿地系统整体美观性，故需要人工的进行维护，特别是草坪植物需要定期人工修剪和灌溉，需额外花费大量的人力物力和财力。【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种智能绿地系统，通过该系统可实现智能化非人工的对绿地进行修剪和灌溉维护。
[0004]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0005]—种智能绿地系统，包括绿地、自动发电系统、控制器、蓄电系统、检测系统、灌溉系统及机器人割草机，所述发电系统与控制器电相连，控制器分别与蓄电系统灌溉系统及机器人割草机信号连接;检测系统包括多个红外线测高探头，用于检测绿地上草的高度，当草的高度高于预设数值时输出一检测信号A，控制器接收所述检测信号A，控制机器人割草机对绿地实施割草作业；同时检测系统还包括多个温度传感器，当温度高于预设数值时输出一检测信号B，控制器接收所述检测信号B，控制灌溉系统对绿地进行灌溉。
[0006]采用上述结构，自动发电系统发电后通过控制器将电能传递给蓄电系统进行存储，蓄电系统在给控制器供电的同时还通过控制器给检测系统、灌溉系统及机器人割草机进行供电，检测系统包括红外线测高探头和温度传感器，分别检测绿地中草的高度及草地的温度。当高度超过设定值时，红外线测高探头输出检测信号A给控制器，控制器发出控制信号控制机器人割草机对绿地实施割草作业；当温度超过设定值时，温度传感器输出检测信号B给控制器，控制器发出控制信号控制灌溉系统对绿地进行灌溉，如此实现了智能化非人工的对绿地进行修剪和灌溉维护。
[0007]进一步设置为:所述绿地为水平方形草坪植物绿地。
[0008]采用上述结构，易于割草机器人行驶和进行割草作业。
[0009]进一步设置为:所述发电系统包括太阳能光伏发电装置及风能发电装置，太阳能光伏发电装置及风能发电装置共同发电并通过控制器给蓄电系统充电。
[0010]采用上述结构，充分利用了自然资源，无需额外提供电源，绿色环保，并可循环利用，有效节约了成本。
[0011]进一步设置为:所述蓄电系统由蓄电池组组成。
[0012]采用上述结构，确保了特殊情况下电源电能的供应，在无风及阴天的情况下整个绿地系统也能正常工作。
[0013]进一步设置为:所述检测系统包括位于绿地四个角落的可调节长度的检测柱，所述红外线测高探头水平设置在检测柱顶端，检测草的高度是否高过检测柱，并将信号传递给控制器。
[0014]采用上述结构，调节好了检测柱的高度即确定了允许草坪植物所长高的高度，当四个角落草坪植物的高度均达到或超过检测柱长度时，红外线测高探头将检测信号传递给控制器，控制器便发出信号命令割草机器人进行割草作业。
[0015]进一步设置为:所述温度传感器设置在检测柱上，采集绿地系统温度，并将信号传递给控制器。
[0016]采用上述结构，当采集绿地系统温度之和大于设定值时，控制器便发出信号命令灌溉系统进行灌溉作业，避免无效灌溉。
[0017]进一步设置为:所述灌溉系统包括位于绿地四周的导水沟、雨水收集槽、过滤器、 抽水栗、灌溉主管及埋于绿地下面的灌溉支管，灌溉支管上设置有滴水孔，导水沟与雨水收集槽相连，雨水收集槽中的雨水依次经抽水栗、过滤器、灌溉主管及灌溉支管最后通过滴水孔对绿地进行滴灌作业。
[0018]采用上述结构，可直接利用收集的雨水对绿地实施灌溉，有效节约了水资源，同时地下滴灌可避免无效蒸发，增大根系湿润区域，此外灌溉支管埋于地下相比地面上灌溉更有利于地面上割草机器人的割草作业。
[0019]进一步设置为:所述机器人割草机包括自动充电系统、无线信号接收系统、导航系统及割草系统，无线信号接收系统接收到控制器发出的控制信号后通过导航系统及割草系统对绿地实施割草作业。
[0020]采用上述结构，机器人割草机可自动进行充电，同时无线接收控制器发出的割草信号，利用导航系统及割草系统对绿地进行智能化割草作业。
[0021]进一步设置为:所述割草系统包括锯齿刀片、连杆及驱动连杆转动的电机，连杆上下相邻设置有多个卡槽，锯齿刀片通过卡槽与连杆卡接。
[0022]采用上述结构，可根据所需割草的高度将锯齿刀片卡接在对应高度的卡槽里，方便安装与调节。
[0023]进一步设置为:所述绿地一侧还包括遮蔽屋，控制器、蓄电系统及机器人割草机均在遮蔽屋内，所述遮蔽屋有供机器人割草机充电的充电口及机器人割草机7进出通道。
[0024]采用上述结构，可避免控制器、蓄电系统及机器人割草机因受到日晒雨淋而无法正常工作，可有效避免设备故障的发生。
[0025]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:
[0026]1.节约资源:整个系统采用的是绿色能源，太阳能、风能及自然雨水，有效节约了自然资源，不污染环境；
[0027]2.自动化程度高:整个系统可实现智能对绿地进行修剪和灌溉维护，无需人工参与，大大减少了人力及物力的投入。【附图说明】[〇〇28]图1为本实施例的俯视结构图。
[0029]附图标记:1.绿地;2.发电系统;21.太阳能光伏发电装置;22.风能发电装置;3.控制器;4.蓄电系统;5.检测系统;6.灌溉系统;61.导水沟;62.雨水收集槽;63.过滤器;64.抽水栗;65.灌溉主管;66.灌溉支管;7.机器人割草机;8.遮蔽屋。【具体实施方式】
[0030]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。[0031 ]实施例:一种智能绿地系统，如图1所示:包括水平方形草坪植物绿地1、由太阳能光伏发电装置21及风能发电装置22组成的自动发电系统2、控制器3、由蓄电池组组成的蓄电系统4、具有红外线测高探头及温度传感器的检测系统5、由导水沟61、雨水收集槽62、过滤器63、抽水栗64、灌溉主管65及埋于绿地1下面的灌溉支管66组成的灌溉系统6、包括自动充电系统、无线信号接收系统、导航系统及割草系统的机器人割草机7及遮蔽屋8,所述割草系统包括锯齿刀片、连杆及驱动连杆转动的电机，连杆上下相邻设置有多个卡槽，锯齿刀片通过卡槽与连杆卡接。
[0032]所述控制器3、蓄电系统4及机器人割草机7均在遮蔽屋8内，遮蔽屋8内设有由控制器3控制的供机器人割草机7充电的充电口及机器人割草机7进出通道，所述发电系统2与控制器3电相连，控制器3分别与蓄电系统4、检测系统5、灌溉系统6及机器人割草机7电信号相连。
[0033]所述绿地1四个角落设置有可调节长度的检测柱，所述红外线测高探头水平设置在检测柱顶端，所述温度传感器设置于检测柱上。[〇〇34]工作原理:将草地1四周的检测柱调制相同的高度即设定了允许绿地1上草坪植物所长高的高度，同时按照需要割草的高度将锯齿刀片与连杆相同高度的卡槽卡接，位于检测柱顶端的红外线测高探头对草坪植物高度进行检测，当草坪植物高度高于设定值时，红外线测高探头输出检测信号A给控制器3,当控制器3同时收到4个检测信号A时便发出控制信号A，控制机器人割草机7无线接收到该信号后，通过导航系统及割草系统对绿地实施割草作业。
[0035]同时设置在检测柱上的温度传感器时刻检测着绿地1的温度，当温度高于某一数值时输出一检测信号B，当控制器3同时收到4个检测信号B时便发出控制信号B控制灌溉系统6的抽水栗64,使其运行，雨水被从雨水收集槽62里抽出，依次通过过滤器63、灌溉主管 65,最后到达埋于绿地1下的灌溉支管66后通过设置在灌溉支管66上的滴水孔对绿地1进行滴灌作业。
[0036]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
【主权项】
1.一种智能绿地系统，其特征在于:包括绿地(1)、自动发电系统(2)、控制器(3)、蓄电 系统(4)、检测系统(5)、灌溉系统(6)及机器人割草机(7)，所述发电系统(2)与控制器(3)电 相连，控制器(3)分别与蓄电系统(4)灌溉系统(6)及机器人割草机(7)信号连接；检测系统(5)，包括多个红外线测高探头，用于检测绿地(1)上草的高度，当草的高度高 于预设数值时输出一检测信号A，控制器(3)接收所述检测信号A，控制机器人割草机(7)对 绿地(1)实施割草作业；检测系统(5)还包括多个温度传感器，当温度高于预设数值时输出一检测信号B，控制 器(3)接收所述检测信号B，控制灌溉系统(6)对绿地(1)进行灌溉。2.根据权利要求1所述的智能绿地系统，其特征是:所述绿地(1)为水平方形草坪植物 绿地。3.根据权利要求1所述的智能绿地系统，其特征是:所述发电系统(2)包括太阳能光伏 发电装置(21)及风能发电装置(22)，太阳能光伏发电装置(21)及风能发电装置(22)共同发 电并通过控制器(3)给蓄电系统(4)充电。4.根据权利要求1所述的智能绿地系统，其特征是:所述蓄电系统(4)由蓄电池组组成。5.根据权利要求1所述的智能绿地系统，其特征是:所述检测系统(5)包括位于绿地(1) 四个角落的可调节长度的检测柱，所述红外线测高探头水平设置在检测柱顶端，检测草的 高度是否高过检测柱，并将信号传递给控制器(3)。6.根据权利要求1所述的智能绿地系统，其特征是:所述温度传感器设置在检测柱上， 采集绿地系统温度，并将信号传递给控制器(3)。7.根据权利要求1所述的智能绿地系统，其特征是:所述灌溉系统(6)包括位于绿地(1) 四周的导水沟(61)、雨水收集槽(62)、过滤器(63)、抽水栗(64)、灌溉主管(65)及埋于绿地 (1)下面的灌溉支管(66)，灌溉支管(66)上设置有滴水孔，导水沟(61)与雨水收集槽(62)相 连，雨水收集槽(62)中的雨水依次经抽水栗(64)、过滤器(63)、灌溉主管(65)及灌溉支管 (66)最后通过滴水孔对绿地进行滴灌作业。8.根据权利要求1所述的智能绿地系统，其特征是:所述机器人割草机(7)包括自动充 电系统、无线信号接收系统、导航系统及割草系统，无线信号接收系统接收到控制器发出的 控制信号后通过导航系统及割草系统对绿地(1)实施割草作业。9.根据权利要求8所述的智能绿地系统，其特征是:所述割草系统包括锯齿刀片、连杆 及驱动连杆转动的电机，连杆上下相邻设置有多个卡槽，锯齿刀片通过卡槽与连杆卡接。10.根据权利要求1所述的智能绿地系统，其特征是:所述绿地(1)一侧还包括遮蔽屋 (8)，控制器(3)、蓄电系统(4)及机器人割草机(7)均在遮蔽屋(8)内，所述遮蔽屋(8)内设有 由控制器(3)控制的供机器人割草机(7)充电的充电口及机器人割草机(7)进出通道。
【文档编号】A01D34/835GK205623323SQ201620454053
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月17日
【发明人】黄莺
【申请人】浙江省林科院园林绿化工程有限公司