电子自动控制平衡装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电子自动控制平衡装置，固定座的两侧还设置有左右对称分布的提升装置，所述提升装置包括调节液压缸、连杆A、连杆B和连杆C，调节液压缸的缸体固定在固定座上，连杆A的一端铰接在调节液压缸的活塞杆上，连杆A的另一端铰接在连杆B的中部，连杆B的一端铰接在调节液压缸的缸体上，连杆B的另一端与连杆C铰接，连杆C的另一端与农具本体铰接，调节液压缸与电磁阀之间通过油管连通。本实用新型的有益效果在于：1、能够根据作业地势的高低情况，对农具本体作出平衡调整，以适应不同的地势情况，提高农田作业质量和工作效率。2、结构简单，维修便捷，减少了上拉杆的情况下，紧依靠两套提升装置，能够达到同样的稳定性。
【专利说明】
电子自动控制平衡装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种平衡装置，尤其涉及一种电子自动控制平衡装置。
【背景技术】
[0002]申请号为201120576626.9的实用新型专利，公开的一种平衡装置能够根据作业地势的高低情况，对农具本体作出平衡调整，以保证农具本体符合地势的变化，提高农田作业质量和工作效率。但是其结构复杂，易损坏，维修困难，造成实际使用效果不佳。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种电子自动控制平衡装置，以解决上述技术问题。
[0004]本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
[0005]—种电子自动控制平衡装置，包括下拉杆2、电磁阀4、控制器6、固定座7和倾斜传感器10，固定座7的两侧分别通过连接件与下拉杆2—端铰接，下拉杆2另一端与农具本体I铰接，固定座7上装有电磁阀4、控制器6和倾斜传感器10;所述电磁阀4、倾斜传感器10均与控制器6电性连接，固定座7的两侧还设置有左右对称分布的提升装置，所述提升装置包括调节液压缸3、连杆A5、连杆B8和连杆C9，调节液压缸3的缸体固定在固定座7上，连杆A5的一端铰接在调节液压缸3的活塞杆上，连杆A5的另一端铰接在连杆B8的中部，连杆B8的一端铰接在调节液压缸3的缸体上，连杆B8的另一端与连杆C9铰接，连杆C9的另一端与农具本体I铰接，调节液压缸3与电磁阀4之间通过油管连通。
[0006]所述的连杆B8上设置有铰接座All，连杆A5通过铰接座Al I与连杆B8连接。
[0007]所述的铰接座AlI包括座体13和与座体13—体设置的支撑板14，支撑板14上开设有铰接孔15，销轴装入铰接孔15内。
[0008]所述的铰接座All—体设置于连杆B8中部。
[0009]所述的下拉杆2铰接在固定座7的底部。
[0010]所述的调节液压缸3的缸体上焊接有铰接座B12。
[0011]所述的农具本体I为整平板。
[0012]本实用新型的工作原理:该平衡装置设置在农具本体和驱动机体之间，该平衡装置中的固定座固定安装在驱动机体尾部，在使用时，倾斜传感器将不平地势情况通过线路传给控制器，通过电磁阀调整相应侧的提升装置，从而实现农具本体的上下运动作出相应调整，以适应不同的地势情况;如右侧位置较低，驱动机体和固定座均随地势倾斜，倾斜传感器感应农具本体向右倾斜，电磁阀控制右侧的调节液压缸的活塞杆向上运动，带动连杆A、连杆B、连杆C和下拉杆向上摆动，使农具本体始终保持水平。
[0013]本实用新型的有益效果在于:1、能够根据作业地势的高低情况，对农具本体作出平衡调整，以适应不同的地势情况，提高农田作业质量和工作效率。2、结构简单，维修便捷，减少了上拉杆的情况下，紧依靠两套提升装置，能够达到同样的稳定性。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图。
[0015]其中，1-农具本体，2-下拉杆，3-调节液压缸，4-电磁阀，5-连杆A，6-控制器，7_固定座，8-连杆B，9-连杆C，10-倾斜传感器，11-铰接座A，12-铰接座B，13-座体，14-支撑板，15-铰接孔。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0017]参照图1，本【具体实施方式】所述的一种电子自动控制平衡装置，包括下拉杆2、电磁阀4、控制器6、固定座7和倾斜传感器10，固定座7的两侧分别通过连接件与下拉杆2—端铰接，下拉杆2另一端与农具本体I铰接，固定座7上装有电磁阀4、控制器6和倾斜传感器10;所述电磁阀4、倾斜传感器10均与控制器6电性连接，固定座7的两侧还设置有左右对称分布的提升装置，所述提升装置包括调节液压缸3、连杆A5、连杆B8和连杆C9，调节液压缸3的缸体固定在固定座7上，连杆A5的一端铰接在调节液压缸3的活塞杆上，连杆A5的另一端铰接在连杆B8的中部，连杆B8的一端铰接在调节液压缸3的缸体上，连杆B8的另一端与连杆C9铰接，连杆C9的另一端与农具本体I铰接，调节液压缸3与电磁阀4之间通过油管连通。
[0018]所述的连杆B8上设置有铰接座All，连杆A5通过铰接座Al I与连杆B8连接。
[0019]所述的铰接座AlI包括座体13和与座体13—体设置的支撑板14，支撑板14上开设有铰接孔15，销轴装入铰接孔15内。
[0020]所述的铰接座All—体设置于连杆B8中部。
[0021]所述的下拉杆2铰接在固定座7的底部。
[0022 ]所述的调节液压缸3的缸体上焊接有铰接座B12。
[0023]所述的农具本体I为整平板。
[0024]本【具体实施方式】的工作原理:该平衡装置设置在农具本体和驱动机体之间，该平衡装置中的固定座固定安装在驱动机体尾部，在使用时，倾斜传感器将不平地势情况通过线路传给控制器，通过电磁阀调整相应侧的提升装置，从而实现农具本体的上下运动作出相应调整，以适应不同的地势情况;如右侧位置较低，驱动机体和固定座均随地势倾斜，倾斜传感器感应农具本体向右倾斜，电磁阀控制右侧的调节液压缸的活塞杆向上运动，带动连杆A、连杆B、连杆C和下拉杆向上摆动，使农具本体始终保持水平。
[0025]本【具体实施方式】的有益效果在于:1、能够根据作业地势的高低情况，对农具本体作出平衡调整，以适应不同的地势情况，提高农田作业质量和工作效率。2、结构简单，维修便捷，减少了上拉杆的情况下，紧依靠两套提升装置，能够达到同样的稳定性。
[0026]本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种电子自动控制平衡装置，包括下拉杆(2)、电磁阀(4)、控制器(6)、固定座(7)和倾斜传感器(10)，固定座(7)的两侧分别通过连接件与下拉杆(2)—端铰接，下拉杆(2)另一端与农具本体(I)铰接，固定座(7)上装有电磁阀(4)、控制器(6)和倾斜传感器(10);所述电磁阀(4)、倾斜传感器(10)均与控制器(6)电性连接，其特征在于:固定座(7)的两侧还设置有左右对称分布的提升装置，所述提升装置包括调节液压缸(3)、连杆A(5)、连杆B(S)和连杆C (9 )，调节液压缸(3 )的缸体固定在固定座(7 )上，连杆A( 5 )的一端铰接在调节液压缸(3 )的活塞杆上，连杆A( 5 )的另一端铰接在连杆B (8 )的中部，连杆B (8 )的一端铰接在调节液压缸(3)的缸体上，连杆B(8)的另一端与连杆C(9)铰接，连杆C(9)的另一端与农具本体(I)铰接，调节液压缸(3)与电磁阀(4)之间通过油管连通。2.如权利要求1所述的一种电子自动控制平衡装置，其特征在于:所述的连杆B(S)上设置有铰接座A( 11)，连杆A( 5)通过铰接座A( 11)与连杆B(8)连接。3.如权利要求2所述的一种电子自动控制平衡装置，其特征在于:所述的铰接座A(Il)包括座体(13)和与座体(13)—体设置的支撑板(14)，支撑板(14)上开设有铰接孔(15)。
【文档编号】A01B63/00GK205670932SQ201620529830
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月3日 公开号201620529830.8, CN 201620529830, CN 205670932 U, CN 205670932U, CN-U-205670932, CN201620529830, CN201620529830.8, CN205670932 U, CN205670932U
【发明人】王友权, 孟凡文, 常海宁, 刘秀琪, 刘延波, 朱明军, 尹爱美
【申请人】山东航向电子科技有限公司