专利名称：贝处理方法及该方法中使用的贝处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及把海扇的贝柱、鲍鱼等各种贝的肉(包含贝柱)、外套膜、生殖巢等附属部从壳中取出的贝处理方法以及该方法中使用的贝处理装置。例如，该方法用于在把海扇的贝柱送到市场上前，先用机械自动地把贝柱和附属部从海扇的壳中取出。
1．带壳的生商品。
2．打开并取下一面的壳，把中肠腺、贝柱、生殖巢、外套膜等留在另一方壳内的生商品。
3．仅仅是中肠腺、生殖巢、外套膜、心脏、鳃、触手等附属部的生商品。
4．仅仅是生贝柱的商品。
5．仅仅是生的生殖巢的商品(生殖巢仅在产卵时有)。
6．仅仅是生外套膜和鳃的商品。
除了带壳地送到市场上的商品外，都必须从壳中取出生殖巢、外套膜、贝柱等。该取出作业如果用手工进行，则要化费很多劳力和时间。为了在短时间内有效地进行，现有技术中开发出了自动打开贝壳取出贝柱的方法。其中之一是
图10A～D所示的贝柱取出方法，该方法如下。
(1)作业者把海扇90一个一个水平地放在作业台上，该作业台安装在传送带上。这时，把海扇90的2个壳91、92之中的通常称为上壳的壳(弯曲度小、褐色，通常被称为右壳)91朝下。
(2)沿着
图10A中的双点划线，用金刚石切刀把被传送带送来的海扇90的2个壳91、92的前端部93切断，如
图10B所示地除去前端部，如
图10C所示地在壳91、92上形成开口部94。切断时，往金刚石切刀上浇冷却水，以防止壳91、92发热，并且使该切刀耐久，也防止切粉飞扬。如果壳91、92发热，则该热会传到内部的贝柱95，使贝柱的鲜度、质量变差。
(3)如
图10D所示地，用刮刀状的分离工具96，沿着一方壳91的内面从开口部94伸进海扇90的内侧，把壳91与贝柱95分离。分离了壳91后的海扇90，从作业台被送到外部。
(4)送出来的海扇90的另一方壳(弯曲度大、白色，通常称为左壳)92上付着着中肠腺、心脏、外套膜、鳃、生殖巢等贝柱95以外的部分(以下将它们总称为附属部)，用手工作业将它们除去。
(5)沿着壳92的内面，推进分离工具96，把贝柱95的另一方与壳92分离，取出贝柱95。
上述的贝柱取出方法，虽然比用手工作业进行全过程省力有效，但是，由于要推入分离工具把贝柱从壳中分离出来，有时会损伤贝柱、使贝柱缺损、开裂等。造成贝柱的质量、等级降低，要不浪费贝柱地切实取出是困难的。
发明的公开本发明的目的是提供一种贝的处理方法及其处理装置，本发明的处理方法是不易损伤贝肉(包含贝柱)，贝柱不易缺损、不易开裂、不会损伤贝柱而能够整齐、且容易地取出贝肉(包含贝柱)，而且其处理是卫生的，能符合所要求的商品形态地取出贝柱、外套膜、生殖巢等。
本发明的一个贝处理方法是，将液体喷射到贝的壳内侧，使壳与肉分离，打开该壳。
另一个贝处理方法是，在贝的壳的局部形成开口部，从该开口部将液体喷射到壳内侧，使壳与肉分离，打开该壳。
另一个贝处理方法是，打开贝的一方壳后，将液体喷射到壳的内侧，使壳与肉分离，打开壳。
另一个贝处理方法是，打开贝的一方壳后，把贝的中肠腺、生殖巢、外套膜、心脏、鳃、触手等附属部，分别地或二种以上集中地、或者全部集中地吸引除去。
另一个贝处理方法是，在贝的壳的局部形成开口部，从开口部把贝的中肠腺、生殖巢、外套膜、心脏、鳃、触手等附属部，分别地或二种以上集中地、或者全部集中地吸引除去。
另一个贝处理方法是，在贝的壳的局部形成开口部，从开口部把贝的中肠腺、生殖巢、外套膜、心脏、鳃、触手等附属部，分别地或二种以上集中地、或者全部集中地吸引除去，然后，对贝喷射液体，将另一方壳与肉分离。
另一个贝处理方法是，在上述的贝处理方法中，用刀具切除壳的一部分，或开孔，或对壳加压使其破损，在2个壳中的一方或双方上的局部形成开口部。
另一个贝处理方法是，在上述贝处理方法中，吸引因在壳上形成开口部而产生的壳的碎片、粉末等，或用液体将碎片、粉末洗去。
本发明的一个贝处理装置，备有附属部除去机构，该附属部除去机构，从打开了一方壳的贝中，把贝的中肠腺、心脏、外套膜等附属部，分别地或二种以上集中地、或者全部集中地吸引除去。
另一个贝处理装置，备有运送贝的运送体、在运送体运送来的贝的壳局部上形成开口的的开口机构、以及附属部除去机构；该附属部除去机构，从开口部把贝的中肠腺、心脏、外套膜等附属部，分别地或二种以上集中地、或者全部集中地吸引除去。
另一个贝处理装置，是在上述贝处理装置中，还备有第1分离机构，该第1分离机构将液体喷射到一方壳的内侧，将该壳与贝肉分离。
另一个贝处理装置，是在上述贝处理装置中，还备有第2分离机构，该第2分离机构将液体喷射到另一方壳的内侧，将该壳与贝肉分离。
图2A是在本发明的贝处理方法中，把贝载置在运送体上时的平面说明图。
图2B是表示其概略的正面图。
图3A是本发明的贝处理方法中的开口机构的说明图，图3B是其正面图。
图4是本发明的贝处理方法中的第1分离机构的说明图。
图5是本发明的贝处理方法中的附属部除去机构的说明图。
图6是本发明的贝处理方法中的第2分离机构的说明图。
图7A～图7G是本发明贝处理方法之另一例的工序说明图。
图8是本发明贝处理装置中的吸引机构的高压空气方式之一例的概略图。
图9是本发明贝处理装置中的吸引机构的高压液方式之一例的概略图。
图10A～
图10D是现有技术中的贝柱取出方法的说明图。
载置在托盘20上的贝1由运送体11运送，当被运送到预定位置时，如图3A所示地进入保持具22(该保持具22采用配置在运送体11上方的传送带)的下面，被挟在该保持具22与运送体11的托盘20之间。运送体11和保持具22以同样速度间歇地行走，同步地停止、起动。当贝1被运送到刀具23的上面时，运送体11和保持具22停止，在停止中，下壳2的连接侧21和前端侧24如图3B所示地被2个刀具23切断除去，形成开口部5。然后，运送体11和保持具22同步地开始行走，运送托盘20上的贝1。当贝1被运送到第1喷咀25(
图1C、图4)附近时，运送体1和保持具22停止。
在上述停止中，用藏于托盘20内的吸引装置，将贝1吸引保持在托盘20上。在该状态，如图4所示地，把从第1喷咀25高压喷出的液体26，从壳2的开口部5沿着上壳2的内面喷射，喷射到贝肉(贝柱)3与壳2的附着部分，将该壳2从贝柱3的上面取下(打开壳)。图中，喷咀25是一个，但也可以在贝1的外周配置若干个喷咀25，把从这些喷咀喷射出的液体26沿着壳2的内面，从多方向喷射到贝柱3和壳2的附着部，使贝柱3与壳2分离；或者也可以用一个喷咀25，使其一边摆动一边在贝柱3的外周方向旋转，把从喷咀25喷射出的液体26，沿着壳2的内面多方向地喷射到贝柱3与壳2的付着部，使贝柱3与壳2分离。液体26可采用水或其它液体。这时，使液体26成为高压喷射状，可容易地将贝柱3与壳2分离。打开了上壳2后，使运送装体11再开始行走，运送贝1。当贝1被运送到付属部除去机构(吸引装置)10附近时，运送体11再次停止。
在该停止中，如
图1D、图5所示地，下壳2被第1保持具27推压而保持在托盘20上。在该状态，把付属部除去机构(吸引装置)10的吸引口28靠近付着着贝柱3的下壳2，吸引除去中肠腺、外套膜生殖巢等的附属部4。被吸引的附属部4通过排出路29被投入槽30内，被投入的付属部4中含有的水分、微细尘埃等，通过槽30内的过滤器31后被排出槽30外。滞留在槽30内的付属部4，根据需要按照中肠腺、生殖巢、外套膜等分类，中肠腺被废弃掉，外套膜、生殖巢等可食用的部分，经加工后提供食用。从壳2中取出付属部4时，根据商品形态的要求进行各种作业，例如，仅废弃掉中肠腺、将其余的付属部4集中取出并商品化、或将外套膜和鳃一起取出等，可将付属部4分别地或二个以上集中地、或全部集中地取出。
如前所述，当付属部4的吸引除去结束后，运送体11再开始行走，当除去了付属部4后的贝1被运送到
图1E、图6的第2喷咀32附近时，运送体11再次停止。在该停止中，下壳2被第2保持具33推压而保持在托盘20上。在该状态，如图6所示地，把从第2喷咀32高压喷出的液体34，沿着下壳2的内面喷射，喷射到贝柱3和壳2的付着部，将贝柱3从该壳2上分离。这时，如图6所示，将贝柱吸引装置35靠近贝柱3的上部，将贝柱3往上方吸引时，被液体分离的贝柱3容易地从下壳2上分离。
与壳2分离后的贝柱3，被贝柱吸引装置35吸引，被送出到运送体11的外部。该贝柱3用清洗液洗净后，直接或冷冻后供给市场。清洗液可使用通常的水、臭氧水、UV处理水等。(贝处理方法的实施例2)图7A至7G表示另一贝处理方法。其中，图7A是表示运送部的，图7B是表示切断部的，图7C是表示水压刀具(上壳的)，图7D是表示附属部除去机构的，图7E是表示生殖巢除去机构的，图7F是表示外套膜除去机构的，图7G是表示水压刀具(下壳的)。该方法中，如图7A所示，由运送体11运送贝1。如图7B所示，用刀具23切断壳2，形成开口部5。如图7C所示，用水压使上壳2脱离贝柱3。如图7D所示，用吸引装置(付属部除去机构)10吸引除去中肠腺45。如图7E所示，用付属部除去机构10吸引除去生殖巢46。如图7F所示，吸引除去外套膜47。然后如图7G所示，用水压使下壳2脱离贝柱3。在图7D和图7E中，为了便于说明，将中肠腺45和生殖巢46表示为错开180度的位置，但实际上中肠腺45和生殖巢46在贝柱3外周约错开90度的位置。在图7D和图7E中，吸引除去中肠腺45的吸引装置(付属部除去机构)10、和吸引除去生殖巢46的吸引装置(付属部除去机构)10是共用的，该付属部除去机构10如图7D、图7E所示地可以往复旋转90度，另外，付属部除去机构10在吸引除去了中肠腺45和生殖巢46中的任一方后，可自动地旋转90度，去吸引另一方。
在图7A至图7G的装置中，安装了色判别传感器48。该传感器48判别生殖巢46的颜色，可判断生殖巢46是雄贝的还是雌贝的。雄贝的生殖巢是白色，雌贝的生殖巢是红色的。通过进行该颜色判别，可将生殖巢46分类为雄贝的和雌贝的，进行后处理，很方便。(贝处理装置的实施例1)
图1A的运送体11如图3A和图3B所示，在由链或其它传送带构成的行走体36上，安装着托盘20，该托盘20由一对承接片37构成，各承接片37的上面，形成半圆弧状的凹状弯曲部38，各承接片37以其凹状弯曲部38相向地安装在行走体36上。运送体11行走到预定位置时自动停止，经过了预定时间后自动地又开始行走，以一定距离间歇地行走。
图1B、图3A的保持具22是环形带，在其内侧配置着把保持具22的下侧行走部40往下方推压的推压具41。该推压具41挟住保持具22的下侧行走部40地配置在与托盘20相向的位置，将托盘20上的贝1挟持在它与托盘20之间。在保持具22的轴的外周，配置着弹簧42，该弹簧42将推压具41往下方推压，当托盘20上的贝1进入保持具22的下侧行走部40下面时，被推回到上面。
图1B中的刀具23是圆盘状的金刚石切刀，配置在运送体11的宽度方向两外侧，被图未示的驱动装置驱动旋转。刀具23也可以采用能切断壳2的其它材质的切刀，或其它形状的切刀等。刀具23可以常时地旋转，也可以仅在切断时旋转。
贝1的保持机构，可以是图5所示的构造，即，在托盘20的两外侧，配置2个臂状的第1保持具27，当该保持具27被图未示的驱动装置向内侧关闭时，保持具27上端的朝内的接合片43，与载置在托盘20上的下壳2的上缘卡接，将该壳2压在托盘20上而保持住。当保持具27被驱动装置朝外侧打开时，保持具27的接合片43脱离下壳2的上缘，下壳2不再被压在托盘20上。保持机构也可以是其它构造。
如图5所示，付属部除去机构10的吸引机构50，是采用真空吸引装置。吸引机构50，借助真空泵51的动作，使排出路29和付属部除去机构(真空喷咀)10内形成真空，将付属部除去机构10的吸引口28靠近付着在壳2上的付属部4，吸引该付属部4，从壳2上除去。被吸引到付属部除去机构10内的付属部4，通过排出路29被投入槽30内。投入到槽30内的付属部4中所含的水分、微细尘埃等，通过槽30内的过滤器31后，排出到槽30外部。滞留在槽30内的付属部4根据需要进行分类，用于其它用途或废弃掉。第1保持具27由图未示的驱动机构朝左右开闭。当从下壳2除去了付属部4时，第1保持具27打开，壳2的保持被解除。
图5的付属部除去机构10的吸引口28是形成为环状，但该吸引口28也可以是如图6所示贝柱吸引装置35那样的筒状，也可以是直径小的圆孔状，也可以是细长孔状等。另外，其孔径尺寸可以是容易分别地或同时集中地吸引付属部4的任意尺寸。(贝处理装置的实施例2)
图1C中，是仅在下壳2上形成开口部5，但是开口部也可以形成在上下两方的壳2上。开口部位也可以是图示以外的部位，例如，可以在壳2的宽度方向一端或两端地任意切断。
图1B中表示了圆盘状的旋转刀23，但该刀具23也可以是其它形状、其它动作(例如往复运动)。例如，也可以使圆筒状的刀具23旋转，在壳2上开圆孔而形成开口部5。另外，也可以不使用刀具，而用锤子等重物从上方落到壳2上，将壳2的局部破损而形成开口部。这时，一边切断一边用吸引除去装置把产生的壳碎片、粉末等吸引除掉，或者用液体(例如水)洗掉。
图1A和1B中，是使运送体11间歇移动，在停止时用旋转刀23切断壳2；但也可以使运送体11连续地行走，在行走中形成开口部或者作其它处理。这时，设定为容易进行作业的行走速度。
图1C中，从贝柱3分离上面的壳2时，可采用内藏于托盘20内的吸引式保持机构，将托盘20上的贝1向下方吸引，保持在托盘20上。但是，如果该保持机构在行走停止时，与设置在其停止位置的吸引装置自动连接，进行吸引，在移动开始前吸引装置自动分离，则更加便利。将吸引式保持机构内藏于托盘20时，如果在各停止位置预先设置吸引装置，该吸引装置自动地与保持机构连接和分离，则在各停止位置时，即使不使用第1保持具27、第2保持具23，也能将托盘20上的贝吸引保持在托盘20上。另外，也可以在托盘20内不内藏吸引式保持机构，而在各工序中设置第1保持具27、第2保持具23那样的保持具。
在实施例1中，是在打开上壳2后，把付着在下壳2上的付属部4吸引除去。但本发明中，也可以在形成了开口部5后，不打开上壳2，把付属部除去机构10的吸引口(例如喷咀)28贴近该开口部5，从贝1中仅吸引除去中肠腺45。
图1D中，是用一个付属部除去机构10同时地将中肠腺、外套膜、生殖巢等的付属部4集中地吸引除去。但是也可以将付属部4进行分类，按照外套膜、生殖巢、中肠腺等类别吸引除去。因为中肠腺要废弃掉，其它部分要商品化，所以，最好将中肠腺与其它部分分开地吸引除去。因此，也可以设置中肠腺除去专用的吸引除去装置和吸引机构，或者如外套膜用的吸引除去装置、生殖巢用的吸引除去装置那样，分别地设置吸引除去装置和吸引机构，将付属部分类地吸引除去。由于生殖巢不是常年都有的，只在产卵期才有，所以，仅在有时吸引除去。(贝处理装置的实施例3)
上述贝处理装置的实施例中，如图5所示，付属部除去机构10的吸引机构50，是采用带真空泵51的真空吸引装置。但该付属部除去机构10也可以采用其它的装置。例如，可采用图8所示的装置，即，从供给管61把高压空气供给吸引管60，使该高压空气在供给管61内高速移动时，则吸引管60内成为负压，付属部4被靠近贝付属部4的吸引管60的吸引口62吸引，付属部4通过该管60，从吸引管60的出口63被排出。吸引管60、供给管61的粗细、形状等可任意选择。(贝处理装置的实施例4)也可以做成如图9所示的构造，即，从供给管61向吸引管60供给高压液(水或其它液体)，使该高压液在供给管61内高速移动时，吸引管60内成为负压，付属部4被靠近贝付属部4的吸引管60的吸引口62吸引，通过吸引管60，从该管60的出口63被排出。这时，最好在吸引管60的靠近出口63的底面预先开设小孔64，在吸引管60内高速移动的液体从该小孔64排出，从吸引管60的出口63主要排出付属部4。吸引管60、供给管61的粗细、形状等可任意选择。
工业实用性本发明的贝处理方法有以下效果。
1．由于使用液体使壳和贝柱分离，所以不容易损伤贝柱。
2．由于贝柱丝毫不被加热，所以，可以不降低质量地取出生贝柱，作为生鲜商品供给市场。
3．在开口时即使壳的碎片、切屑、粉末等付着在贝柱上，由于用液体清洗，所以，可取出不付着切屑等的贝柱。
4．由于用吸引的方式将付属部除去，所以，可容易且切实地除去付属部。另外，由于付属部不被损伤，所以，不降低付属部的商品价值。
5．由于用液体切离壳，用吸引装置将付属部吸引除去，所以，把贝放到运送体上后，不必用手接触贝柱和付属部，比较卫生。
本发明的贝处理装置，由于备有运送贝的运送体、在贝的壳上形成开口部的开口机构、从壳上吸引除去付属部的吸引除去装置、借助液体喷射将贝柱与壳分离的分离机构，所以，开口部的形成、付属部的除去、贝柱的取出，都自动地进行，可大大节省人力，降低成本。
权利要求
1．贝处理方法，其特征在于，将液体喷射到贝的壳内侧，将壳与贝肉分离，打开该壳。
2．贝处理方法，其特征在于，在贝的壳的局部形成开口部，从该开口部将液体喷射到壳内侧，将壳与贝肉分离，打开该壳。
3．贝处理方法，其特征在于，将贝的一方的壳打开后，将液体喷射到另一方壳的内侧，将该壳与贝肉分离，打开该壳。
4．贝处理方法，其特征在于，打开贝的一方的壳后，把贝的中肠腺、生殖巢、外套膜、心脏、鳃、触手等附属部，分别地或二种以上集中地、或者全部集中地吸引除去。
5．贝处理方法，其特征在于，在贝的壳的局部形成开口部，从开口部把贝的中肠腺、生殖巢、外套膜、心脏、鳃、触手等附属部，分别地或二种以上集中地、或者全部集中地吸引除去。
6．贝处理方法，其特征在于，在贝的壳的局部形成开口部，从开口部把贝的中肠腺、生殖巢、外套膜、心脏、鳃、触手等附属部，分别地或二种以上集中地、或者全部集中地吸引除去，然后，对贝喷射液体，将壳与贝肉分离。
7．如权利要求2所述的贝处理方法，其特征在于，用刀具切除壳的一部分，或开孔，或对壳加压使其破损，在2个壳中的一方或双方上的局部形成开口部。
8．如权利要求5所述的贝处理方法，其特征在于，用刀具切除壳的一部分，或开孔，或对壳加压使其破损，在2个壳中的一方或双方上的局部形成开口部。
9．如权利要求6所述的贝处理方法，其特征在于，用刀具切除壳的一部分，或开孔，或对壳加压使其破损，在2个壳中的一方或双方上的局部形成开口部。
10．如权利要求7所述的贝处理方法，其特征在于，吸引因在壳上形成开口部而产生的壳的碎片、粉末等，或用液体将碎片、粉末洗去。
11．如权利要求8所述的贝处理方法，其特征在于，吸引因在壳上形成开口部而产生的壳的碎片、粉末等，或用液体将碎片、粉末洗去。
12．如权利要求9所述的贝处理方法，其特征在于，吸引因在壳上形成开口部而产生的壳的碎片、粉末等，或用液体将碎片、粉末洗去。
13．贝处理装置，其特征在于，备有附属部除去机构，该附属部除去机构，从打开了一方壳的贝中，把贝的中肠腺、生殖巢、外套膜等附属部，分别地或二种以上集中地、或者全部集中地吸引除去。
14．贝处理装置，其特征在于，备有运送贝的运送体、在运送体运送来的贝的壳局部上形成开口部的开口机构、以及附属部除去机构；该附属部除去机构，从开口部把贝的中肠腺、心脏、外套膜等附属部，分别地或二种以上集中地、或者全部集中地吸引除去。
15．如权利要求13所述的贝处理装置，其特征在于，还备有第1分离机构，该第1分离机构将液体喷射到一方壳的内侧，将该壳与贝肉分离。
16．如权利要求14所述的贝处理装置，其特征在于，还备有第1分离机构，该第1分离机构将液体喷射到一方壳的内侧，将该壳与贝肉分离。
17．如权利要求15所述的贝处理装置，其特征在于，还备有第2分离机构，该第2分离机构将液体喷射到另一方壳的内侧，将该壳与贝肉分离。
18．如权利要求16所述的贝处理装置，其特征在于，还备有第2分离机构，该第2分离机构将液体喷射到另一方壳的内侧，将该壳与贝肉分离。
全文摘要
本发明提供的贝处理方法，将液体喷射到贝的壳内侧，使壳与贝肉分离，打开壳。在打开了贝的一方壳后，将贝的附属部分别地或二种以上集中地或全部集中地吸引除去。在贝的壳的局部形成开口部，从开口部把贝的附属部分别地或二种以上集中地或全部集中地吸引除去。附属部被吸引除去后，将液体喷射到贝上，使另一方壳与贝肉分离。用刀具切断壳的一部分、或开孔、或对壳加压使其破损，在壳的局部形成开口部。将在壳上形成开口部而产生的壳碎片、粉末等吸引掉，或用液体洗掉。在2个壳的一方或双方上形成开口部。贝处理装置，用于实现上述处理方法，备有附属部除去机构、运送体、开口机构、第1分离机构、第2分离机构。
文档编号A22C29/04GK1317936SQ00801502
公开日2001年10月17日 申请日期2000年7月21日 优先权日1999年7月23日
发明者杉山弘昭 申请人:株式会社陆奥家电特机