一种快速削苹果装置的制造方法
专利名称:一种快速削苹果装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种削苹果装置，尤其涉及一种快速削苹果装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、省时省力、工作效率高的快速削苹果装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种快速削苹果装置，包括有底板、支架、定位板、固定架、连接杆、铁块、转轴Ⅰ、顶针Ⅰ、电磁铁Ⅰ、电磁铁Ⅱ、定位台、轴承座Ⅰ、转轴Ⅱ、大皮带轮、顶针Ⅱ、减速电机、小皮带轮、平皮带、顶板、左轴承座、右轴承座、丝杆、伺服电机、螺母、电动推杆和刀片，底板上方的左端设置有支架，支架的右侧上端设置有定位板。本实用新型达到了结构简单、操作方便、省时省力、工作效率高的效果，并且其制造成本低，实用性强。
【专利说明】
一种快速削苹果装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种削苹果装置，尤其涉及一种快速削苹果装置。
【背景技术】
[0002]果酱是把水果、糖及酸度调节剂混合后，用超过100°C温度熬制而成的凝胶物质，也叫果子酱。制作果酱是长时间保存水果的一种方法。主要用来涂抹于面包或吐司上食用。不论草莓、蓝莓、葡萄、玫瑰等小型果实，或李、橙、苹果、桃等大型果实切小后，同样可制成果酱，不过调制同一时间通常只使用一种果实。无糖果酱、平价果酱或特别果酱(如:榴莲、菠萝)，便会使用胶体。
[0003]苹果酱，除含有大量的果糖、蔗糖以及果胶、水分外，还含有一定数量的果酸、维生素、蛋白质、脂肪和铁、磷、钙等人体不可缺少的营养成分。
[0004]现有的削苹果装置存在操作不方便，费时费力，工作效率低，尤其是针对于一些工厂需要大量制作果酱来说，削苹果皮大大降低了工厂的生产效率的缺点，因此亟需研发一种结构简单，操作方便，省时省力，工作效率高的快速削苹果装置。
【实用新型内容】
[0005](I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服现有的削苹果装置存在操作不方便，费时费力，工作效率低下，尤其是针对于一些工厂需要大量制作果酱来说，削苹果皮大大降低了工厂的生产效率的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、省时省力、工作效率高的快速削苹果装置。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种快速削苹果装置，包括有底板、支架、定位板、固定架、连接杆、铁块、转轴1、顶针1、电磁铁1、电磁铁π、定位台、轴承座
1、转轴Π、大皮带轮、顶针Π、减速电机、小皮带轮、平皮带、顶板、左轴承座、右轴承座、丝杆、伺服电机、螺母、电动推杆和刀片，底板上方的左端设置有支架，支架的右侧上端设置有定位板，底板上方的左侧设置有固定架，固定架的左侧转动式的连接有连接杆，连接杆的下端连接有铁块，转轴I穿过定位板转动式的连接在连接杆的上端，转轴I的右端设置有顶针I，固定架的左侧设置有电磁铁I，支架的右侧设置有电磁铁π，底板上方的右侧设置有定位台，定位台上方设置有轴承座I，轴承座I上设置有转轴Π，转轴Π的右端设置有大皮带轮，转轴Π的左端设置有顶针Π，底板上方的右端设置有减速电机，减速电机的左侧设置有小皮带轮，小皮带轮与大皮带轮上绕有平皮带，底板的正上方设置有顶板，顶板下方的左侧设置有左轴承座，顶板下方的右侧设置有右轴承座，丝杆的两端分别安装在左轴承座和右轴承座上，顶板下方的右端设置有伺服电机，伺服电机与丝杆连接，丝杆上设置有螺母，丝杆与螺母配合，螺母的下方设置有电动推杆，电动推杆的下方设置有刀片。
[0009]优选地，还包括有控制器，顶板右上方设有控制器，控制器分别与电磁铁1、电磁铁π、电动推杆、减速电机和伺服电机连接。
[0010]工作原理:本装置工作时，首先控制电磁铁I通电，电磁铁I与铁块相互吸引，连接杆倾斜，铁块带动连接杆的下端向右靠近电磁铁I，而连接杆的上端向左，随之转轴I带动顶针I向左移动，此时使顶针I与顶针π之间隔开一定的距离。此时人工将待削的苹果放在顶针I与顶针π之间，控制电磁铁I断电，连接杆复位，然后控制电磁铁Π通电，连接杆倾斜，铁块带动连接杆的下端向左靠近电磁铁Π，而连接杆的上端向右，随之转轴I带动顶针I向右移动，进而顶针I和顶针π将待削苹果顶住。控制伺服电机开始工作，伺服电机逆时针转动，伺服电机带动丝杆逆时针转动，丝杆带动螺母向左移动，随之刀片也会向左移动，当刀片移动到待削苹果的正上方时，控制伺服电机停止工作，控制电动推杆伸出，电动推杆带动刀片向下移动，刀片与待削苹果接触，控制电动推杆停止动作。控制减速电机旋转，减速电机带动小皮带轮转动，小皮带轮通过平皮带带动大皮带转动，随之大皮带轮带动转轴Π转动，进而转轴Π带动待削苹果转动，这样就可使刀片削除上层一圈的苹果皮，控制伺服电机开始工作，丝杆带动螺母左右移动，随之刀片也会左右移动，当到达未削皮的部位上端时，控制伺服电机停止运动，然后再控制电动推杆伸出，电动推杆向下移动一点，进而使刀片削除苹果下一圈层的皮，以此往复这样就可以将苹果皮削除了。削除苹果皮完毕后，控制减速电机停止工作，控制电动推杆缩短，控制伺服电机逆时针转动，伺服电机带动丝杆逆时针转动，丝杆带动螺母向右移动，螺母复位，控制电磁铁π断电，随之连接杆复位，转轴I复位。
[0011]因为还包括有控制器，顶板右上方设有控制器，控制器分别与电磁铁1、电磁铁Π、电动推杆、减速电机和伺服电机连接，本装置工作时，首先控制器控制电磁铁I通电，电磁铁I与铁块相互吸引，连接杆倾斜，铁块带动连接杆的下端向右靠近电磁铁I，而连接杆的上端向左，随之转轴I带动顶针I向左移动，此时使顶针I与顶针π之间隔开一定的距离。此时人工将待削的苹果放在顶针I与顶针Π之间，控制器控制电磁铁I断电，连接杆复位，然后控制器控制电磁铁π通电，连接杆倾斜，铁块带动连接杆的下端向左靠近电磁铁Π，而连接杆的上端向右，随之转轴I带动顶针I向右移动，进而顶针I和顶针π将待削苹果顶住。控制器控制伺服电机开始工作，伺服电机逆时针转动，伺服电机带动丝杆逆时针转动，丝杆带动螺母向左移动，随之刀片也会向左移动，当刀片移动到待削苹果的正上方时，控制器控制伺服电机停止工作，控制器控制电动推杆伸出，电动推杆带动刀片向下移动，刀片与待削苹果接触，控制器控制电动推杆停止动作。控制器控制减速电机旋转，减速电机带动小皮带轮转动，小皮带轮通过平皮带带动大皮带转动，随之大皮带轮带动转轴Π转动，进而转轴Π带动待削苹果转动，这样就可使刀片削除上层一圈的苹果皮，控制器控制伺服电机开始工作，丝杆带动螺母左右移动，随之刀片也会左右移动，当到达未削皮的部位上端时，控制器控制伺服电机停止运动，然后控制器再控制电动推杆伸出，电动推杆向下移动一点，进而使刀片削除苹果下一圈层的皮，以此往复这样就可以将苹果皮削除了。削除苹果皮完毕后，控制器控制减速电机停止工作，控制器控制电动推杆缩短，控制器控制伺服电机逆时针转动，伺服电机带动丝杆逆时针转动，丝杆带动螺母向右移动，螺母复位，控制器控制电磁铁π断电，随之连接杆复位，转轴I复位。
[0012](3)有益效果
[0013]本实用新型达到了结构简单、操作方便、省时省力、工作效率高的效果，并且其制造成本低，实用性强。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的主视图结构示意图。
[0015]图2为本实用新型的主视图结构示意图。
[0016]附图中的标记为:1-底板，2-支架，3-定位板，4-固定架，5-连接杆，6_铁块，7_转轴I，8_顶针I，9_电磁铁I，10-电磁铁Π，11-定位台，12-轴承座I，13-转轴Π，14-大皮带轮，15-顶针Π，16-减速电机，17-小皮带轮，18-平皮带，19-顶板，20-左轴承座，21-右轴承座，22-丝杆，23-伺服电机，24-螺母，25-电动推杆，26-刀片，27-控制器。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0018]实施例1
[0019]—种快速削苹果装置，如图1-2所示，包括有底板1、支架2、定位板3、固定架4、连接杆5、铁块6、转轴17、顶针18、电磁铁19、电磁铁Π 10、定位台11、轴承座112、转轴Π 13、大皮带轮14、顶针Π 15、减速电机16、小皮带轮17、平皮带18、顶板19、左轴承座20、右轴承座21、丝杆22、伺服电机23、螺母24、电动推杆25和刀片26，底板I上方的左端设置有支架2，支架2的右侧上端设置有定位板3，底板I上方的左侧设置有固定架4，固定架4的左侧转动式的连接有连接杆5，连接杆5的下端连接有铁块6，转轴17穿过定位板3转动式的连接在连接杆5的上端，转轴17的右端设置有顶针18，固定架4的左侧设置有电磁铁19，支架2的右侧设置有电磁铁Π 10，底板I上方的右侧设置有定位台11，定位台11上方设置有轴承座112，轴承座112上设置有转轴Π 13，转轴Π 13的右端设置有大皮带轮14，转轴Π 13的左端设置有顶针Π 15，底板I上方的右端设置有减速电机16，减速电机16的左侧设置有小皮带轮17，小皮带轮17与大皮带轮14上绕有平皮带18，底板I的正上方设置有顶板19，顶板19下方的左侧设置有左轴承座20，顶板19下方的右侧设置有右轴承座21，丝杆22的两端分别安装在左轴承座20和右轴承座21上，顶板19下方的右端设置有伺服电机23，伺服电机23与丝杆22连接，丝杆22上设置有螺母24，丝杆22与螺母24配合，螺母24的下方设置有电动推杆25，电动推杆25的下方设置有刀片26。
[0020]还包括有控制器27，顶板19右上方设有控制器27，控制器27分别与电磁铁19、电磁铁Π 10、电动推杆25、减速电机16和伺服电机23连接。
[0021]工作原理:本装置工作时，首先控制电磁铁19通电，电磁铁19与铁块6相互吸引，连接杆5倾斜，铁块6带动连接杆5的下端向右靠近电磁铁19，而连接杆5的上端向左，随之转轴17带动顶针18向左移动，此时使顶针18与顶针Π 15之间隔开一定的距离。此时人工将待削的苹果放在顶针18与顶针Π 15之间，控制电磁铁19断电，连接杆5复位，然后控制电磁铁Π10通电，连接杆5倾斜，铁块6带动连接杆5的下端向左靠近电磁铁Π 10,而连接杆5的上端向右，随之转轴17带动顶针18向右移动，进而顶针18和顶针Π 15将待削苹果顶住。控制伺服电机23开始工作，伺服电机23逆时针转动，伺服电机23带动丝杆22逆时针转动，丝杆22带动螺母24向左移动，随之刀片26也会向左移动，当刀片26移动到待削苹果的正上方时，控制伺服电机23停止工作，控制电动推杆25伸出，电动推杆25带动刀片26向下移动，刀片26与待削苹果接触，控制电动推杆25停止动作。控制减速电机16旋转，减速电机16带动小皮带轮17转动，小皮带轮17通过平皮带18带动大皮带转动，随之大皮带轮14带动转轴Π 13转动，进而转轴Π 13带动待削苹果转动，这样就可使刀片26削除上层一圈的苹果皮，控制伺服电机23开始工作，丝杆22带动螺母24左右移动，随之刀片26也会左右移动，当到达未削皮的部位上端时，控制伺服电机23停止运动，然后再控制电动推杆25伸出，电动推杆25向下移动一点，进而使刀片26削除苹果下一圈层的皮，以此往复这样就可以将苹果皮削除了。削除苹果皮完毕后，控制减速电机16停止工作，控制电动推杆25缩短，控制伺服电机23逆时针转动，伺服电机23带动丝杆22逆时针转动，丝杆22带动螺母24向右移动，螺母24复位，控制电磁铁Π 10断电，随之连接杆5复位，转轴17复位。
[0022]因为还包括有控制器27，顶板19右上方设有控制器27，控制器27分别与电磁铁19、电磁铁Π 10、电动推杆25、减速电机16和伺服电机23连接，本装置工作时，首先控制器27控制电磁铁19通电，电磁铁19与铁块6相互吸弓丨，连接杆5倾斜，铁块6带动连接杆5的下端向右靠近电磁铁19，而连接杆5的上端向左，随之转轴17带动顶针18向左移动，此时使顶针18与顶针Π 15之间隔开一定的距离。此时人工将待削的苹果放在顶针18与顶针Π 15之间，控制器27控制电磁铁19断电，连接杆5复位，然后控制器27控制电磁铁Π 10通电，连接杆5倾斜，铁块6带动连接杆5的下端向左靠近电磁铁Π 1，而连接杆5的上端向右，随之转轴17带动顶针18向右移动，进而顶针18和顶针Π 15将待削苹果顶住。控制器27控制伺服电机23开始工作，伺服电机23逆时针转动，伺服电机23带动丝杆22逆时针转动，丝杆22带动螺母24向左移动，随之刀片26也会向左移动，当刀片26移动到待削苹果的正上方时，控制器27控制伺服电机23停止工作，控制器27控制电动推杆25伸出，电动推杆25带动刀片26向下移动，刀片26与待削苹果接触，控制器27控制电动推杆25停止动作。控制器27控制减速电机16旋转，减速电机16带动小皮带轮17转动，小皮带轮17通过平皮带18带动大皮带转动，随之大皮带轮14带动转轴Π 13转动，进而转轴Π 13带动待削苹果转动，这样就可使刀片26削除上层一圈的苹果皮，控制器27控制伺服电机23开始工作，丝杆22带动螺母24左右移动，随之刀片26也会左右移动，当到达未削皮的部位上端时，控制器27控制伺服电机23停止运动，然后控制器27再控制电动推杆25伸出，电动推杆25向下移动一点，进而使刀片26削除苹果下一圈层的皮，以此往复这样就可以将苹果皮削除了。削除苹果皮完毕后，控制器27控制减速电机16停止工作，控制器27控制电动推杆25缩短，控制器27控制伺服电机23逆时针转动，伺服电机23带动丝杆22逆时针转动，丝杆22带动螺母24向右移动，螺母24复位，控制器27控制电磁铁Π 10断电，随之连接杆5复位，转轴17复位。
[0023]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种快速削苹果装置，其特征在于，包括有底板(I)、支架(2)、定位板(3)、固定架(4)、连接杆(5)、铁块(6)、转轴1(7)、顶针1(8)、电磁铁1(9)、电磁铁Π( 10)、定位台(11)、轴承座1(12)、转轴Π (13)、大皮带轮(14)、顶针Π (15)、减速电机(16)、小皮带轮(17)、平皮带(18)、顶板(19)、左轴承座(20)、右轴承座(21)、丝杆(22)、伺服电机(23)、螺母(24)、电动推杆(25)和刀片(26)，底板(I)上方的左端设置有支架(2)，支架(2)的右侧上端设置有定位板(3)，底板(I)上方的左侧设置有固定架(4)，固定架(4)的左侧转动式的连接有连接杆(5)，连接杆(5)的下端连接有铁块(6)，转轴I (7)穿过定位板(3)转动式的连接在连接杆(5)的上端，转轴1(7)的右端设置有顶针1(8)，固定架(4)的左侧设置有电磁铁1(9)，支架(2)的右侧设置有电磁铁Π (10)，底板(I)上方的右侧设置有定位台(11)，定位台(11)上方设置有轴承座1(12)，轴承座1(12)上设置有转轴Π (13)，转轴Π( 13)的右端设置有大皮带轮(14)，转轴Π (13)的左端设置有顶针Π (15)，底板(I)上方的右端设置有减速电机(16 )，减速电机(16)的左侧设置有小皮带轮(17)，小皮带轮(17)与大皮带轮(14)上绕有平皮带(18)，底板(I)的正上方设置有顶板(19)，顶板(19)下方的左侧设置有左轴承座(20)，顶板(19)下方的右侧设置有右轴承座(21)，丝杆(22)的两端分别安装在左轴承座(20)和右轴承座(21)上，顶板(19)下方的右端设置有伺服电机(23)，伺服电机(23)与丝杆(22)连接，丝杆(22)上设置有螺母(24)，丝杆(22)与螺母(24)配合，螺母(24)的下方设置有电动推杆(25)，电动推杆(25)的下方设置有刀片(26)。2.根据权利要求1所述的一种快速削苹果装置，其特征在于，还包括有控制器(27)，顶板(19)右上方设有控制器(27)，控制器(27)分别与电磁铁1(9)、电磁铁Π (10)、电动推杆(25)、减速电机(16)和伺服电机(23)连接。
【文档编号】A23N7/02GK205695520SQ201620201948
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】谢乐为
【申请人】谢乐为
【专利摘要】本实用新型涉及一种削苹果装置，尤其涉及一种快速削苹果装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、省时省力、工作效率高的快速削苹果装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种快速削苹果装置，包括有底板、支架、定位板、固定架、连接杆、铁块、转轴Ⅰ、顶针Ⅰ、电磁铁Ⅰ、电磁铁Ⅱ、定位台、轴承座Ⅰ、转轴Ⅱ、大皮带轮、顶针Ⅱ、减速电机、小皮带轮、平皮带、顶板、左轴承座、右轴承座、丝杆、伺服电机、螺母、电动推杆和刀片，底板上方的左端设置有支架，支架的右侧上端设置有定位板。本实用新型达到了结构简单、操作方便、省时省力、工作效率高的效果，并且其制造成本低，实用性强。
【专利说明】
一种快速削苹果装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种削苹果装置，尤其涉及一种快速削苹果装置。
【背景技术】
[0002]果酱是把水果、糖及酸度调节剂混合后，用超过100°C温度熬制而成的凝胶物质，也叫果子酱。制作果酱是长时间保存水果的一种方法。主要用来涂抹于面包或吐司上食用。不论草莓、蓝莓、葡萄、玫瑰等小型果实，或李、橙、苹果、桃等大型果实切小后，同样可制成果酱，不过调制同一时间通常只使用一种果实。无糖果酱、平价果酱或特别果酱(如:榴莲、菠萝)，便会使用胶体。
[0003]苹果酱，除含有大量的果糖、蔗糖以及果胶、水分外，还含有一定数量的果酸、维生素、蛋白质、脂肪和铁、磷、钙等人体不可缺少的营养成分。
[0004]现有的削苹果装置存在操作不方便，费时费力，工作效率低，尤其是针对于一些工厂需要大量制作果酱来说，削苹果皮大大降低了工厂的生产效率的缺点，因此亟需研发一种结构简单，操作方便，省时省力，工作效率高的快速削苹果装置。
【实用新型内容】
[0005](I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服现有的削苹果装置存在操作不方便，费时费力，工作效率低下，尤其是针对于一些工厂需要大量制作果酱来说，削苹果皮大大降低了工厂的生产效率的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、省时省力、工作效率高的快速削苹果装置。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种快速削苹果装置，包括有底板、支架、定位板、固定架、连接杆、铁块、转轴1、顶针1、电磁铁1、电磁铁π、定位台、轴承座
1、转轴Π、大皮带轮、顶针Π、减速电机、小皮带轮、平皮带、顶板、左轴承座、右轴承座、丝杆、伺服电机、螺母、电动推杆和刀片，底板上方的左端设置有支架，支架的右侧上端设置有定位板，底板上方的左侧设置有固定架，固定架的左侧转动式的连接有连接杆，连接杆的下端连接有铁块，转轴I穿过定位板转动式的连接在连接杆的上端，转轴I的右端设置有顶针I，固定架的左侧设置有电磁铁I，支架的右侧设置有电磁铁π，底板上方的右侧设置有定位台，定位台上方设置有轴承座I，轴承座I上设置有转轴Π，转轴Π的右端设置有大皮带轮，转轴Π的左端设置有顶针Π，底板上方的右端设置有减速电机，减速电机的左侧设置有小皮带轮，小皮带轮与大皮带轮上绕有平皮带，底板的正上方设置有顶板，顶板下方的左侧设置有左轴承座，顶板下方的右侧设置有右轴承座，丝杆的两端分别安装在左轴承座和右轴承座上，顶板下方的右端设置有伺服电机，伺服电机与丝杆连接，丝杆上设置有螺母，丝杆与螺母配合，螺母的下方设置有电动推杆，电动推杆的下方设置有刀片。
[0009]优选地，还包括有控制器，顶板右上方设有控制器，控制器分别与电磁铁1、电磁铁π、电动推杆、减速电机和伺服电机连接。
[0010]工作原理:本装置工作时，首先控制电磁铁I通电，电磁铁I与铁块相互吸引，连接杆倾斜，铁块带动连接杆的下端向右靠近电磁铁I，而连接杆的上端向左，随之转轴I带动顶针I向左移动，此时使顶针I与顶针π之间隔开一定的距离。此时人工将待削的苹果放在顶针I与顶针π之间，控制电磁铁I断电，连接杆复位，然后控制电磁铁Π通电，连接杆倾斜，铁块带动连接杆的下端向左靠近电磁铁Π，而连接杆的上端向右，随之转轴I带动顶针I向右移动，进而顶针I和顶针π将待削苹果顶住。控制伺服电机开始工作，伺服电机逆时针转动，伺服电机带动丝杆逆时针转动，丝杆带动螺母向左移动，随之刀片也会向左移动，当刀片移动到待削苹果的正上方时，控制伺服电机停止工作，控制电动推杆伸出，电动推杆带动刀片向下移动，刀片与待削苹果接触，控制电动推杆停止动作。控制减速电机旋转，减速电机带动小皮带轮转动，小皮带轮通过平皮带带动大皮带转动，随之大皮带轮带动转轴Π转动，进而转轴Π带动待削苹果转动，这样就可使刀片削除上层一圈的苹果皮，控制伺服电机开始工作，丝杆带动螺母左右移动，随之刀片也会左右移动，当到达未削皮的部位上端时，控制伺服电机停止运动，然后再控制电动推杆伸出，电动推杆向下移动一点，进而使刀片削除苹果下一圈层的皮，以此往复这样就可以将苹果皮削除了。削除苹果皮完毕后，控制减速电机停止工作，控制电动推杆缩短，控制伺服电机逆时针转动，伺服电机带动丝杆逆时针转动，丝杆带动螺母向右移动，螺母复位，控制电磁铁π断电，随之连接杆复位，转轴I复位。
[0011]因为还包括有控制器，顶板右上方设有控制器，控制器分别与电磁铁1、电磁铁Π、电动推杆、减速电机和伺服电机连接，本装置工作时，首先控制器控制电磁铁I通电，电磁铁I与铁块相互吸引，连接杆倾斜，铁块带动连接杆的下端向右靠近电磁铁I，而连接杆的上端向左，随之转轴I带动顶针I向左移动，此时使顶针I与顶针π之间隔开一定的距离。此时人工将待削的苹果放在顶针I与顶针Π之间，控制器控制电磁铁I断电，连接杆复位，然后控制器控制电磁铁π通电，连接杆倾斜，铁块带动连接杆的下端向左靠近电磁铁Π，而连接杆的上端向右，随之转轴I带动顶针I向右移动，进而顶针I和顶针π将待削苹果顶住。控制器控制伺服电机开始工作，伺服电机逆时针转动，伺服电机带动丝杆逆时针转动，丝杆带动螺母向左移动，随之刀片也会向左移动，当刀片移动到待削苹果的正上方时，控制器控制伺服电机停止工作，控制器控制电动推杆伸出，电动推杆带动刀片向下移动，刀片与待削苹果接触，控制器控制电动推杆停止动作。控制器控制减速电机旋转，减速电机带动小皮带轮转动，小皮带轮通过平皮带带动大皮带转动，随之大皮带轮带动转轴Π转动，进而转轴Π带动待削苹果转动，这样就可使刀片削除上层一圈的苹果皮，控制器控制伺服电机开始工作，丝杆带动螺母左右移动，随之刀片也会左右移动，当到达未削皮的部位上端时，控制器控制伺服电机停止运动，然后控制器再控制电动推杆伸出，电动推杆向下移动一点，进而使刀片削除苹果下一圈层的皮，以此往复这样就可以将苹果皮削除了。削除苹果皮完毕后，控制器控制减速电机停止工作，控制器控制电动推杆缩短，控制器控制伺服电机逆时针转动，伺服电机带动丝杆逆时针转动，丝杆带动螺母向右移动，螺母复位，控制器控制电磁铁π断电，随之连接杆复位，转轴I复位。
[0012](3)有益效果
[0013]本实用新型达到了结构简单、操作方便、省时省力、工作效率高的效果，并且其制造成本低，实用性强。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的主视图结构示意图。
[0015]图2为本实用新型的主视图结构示意图。
[0016]附图中的标记为:1-底板，2-支架，3-定位板，4-固定架，5-连接杆，6_铁块，7_转轴I，8_顶针I，9_电磁铁I，10-电磁铁Π，11-定位台，12-轴承座I，13-转轴Π，14-大皮带轮，15-顶针Π，16-减速电机，17-小皮带轮，18-平皮带，19-顶板，20-左轴承座，21-右轴承座，22-丝杆，23-伺服电机，24-螺母，25-电动推杆，26-刀片，27-控制器。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0018]实施例1
[0019]—种快速削苹果装置，如图1-2所示，包括有底板1、支架2、定位板3、固定架4、连接杆5、铁块6、转轴17、顶针18、电磁铁19、电磁铁Π 10、定位台11、轴承座112、转轴Π 13、大皮带轮14、顶针Π 15、减速电机16、小皮带轮17、平皮带18、顶板19、左轴承座20、右轴承座21、丝杆22、伺服电机23、螺母24、电动推杆25和刀片26，底板I上方的左端设置有支架2，支架2的右侧上端设置有定位板3，底板I上方的左侧设置有固定架4，固定架4的左侧转动式的连接有连接杆5，连接杆5的下端连接有铁块6，转轴17穿过定位板3转动式的连接在连接杆5的上端，转轴17的右端设置有顶针18，固定架4的左侧设置有电磁铁19，支架2的右侧设置有电磁铁Π 10，底板I上方的右侧设置有定位台11，定位台11上方设置有轴承座112，轴承座112上设置有转轴Π 13，转轴Π 13的右端设置有大皮带轮14，转轴Π 13的左端设置有顶针Π 15，底板I上方的右端设置有减速电机16，减速电机16的左侧设置有小皮带轮17，小皮带轮17与大皮带轮14上绕有平皮带18，底板I的正上方设置有顶板19，顶板19下方的左侧设置有左轴承座20，顶板19下方的右侧设置有右轴承座21，丝杆22的两端分别安装在左轴承座20和右轴承座21上，顶板19下方的右端设置有伺服电机23，伺服电机23与丝杆22连接，丝杆22上设置有螺母24，丝杆22与螺母24配合，螺母24的下方设置有电动推杆25，电动推杆25的下方设置有刀片26。
[0020]还包括有控制器27，顶板19右上方设有控制器27，控制器27分别与电磁铁19、电磁铁Π 10、电动推杆25、减速电机16和伺服电机23连接。
[0021]工作原理:本装置工作时，首先控制电磁铁19通电，电磁铁19与铁块6相互吸引，连接杆5倾斜，铁块6带动连接杆5的下端向右靠近电磁铁19，而连接杆5的上端向左，随之转轴17带动顶针18向左移动，此时使顶针18与顶针Π 15之间隔开一定的距离。此时人工将待削的苹果放在顶针18与顶针Π 15之间，控制电磁铁19断电，连接杆5复位，然后控制电磁铁Π10通电，连接杆5倾斜，铁块6带动连接杆5的下端向左靠近电磁铁Π 10,而连接杆5的上端向右，随之转轴17带动顶针18向右移动，进而顶针18和顶针Π 15将待削苹果顶住。控制伺服电机23开始工作，伺服电机23逆时针转动，伺服电机23带动丝杆22逆时针转动，丝杆22带动螺母24向左移动，随之刀片26也会向左移动，当刀片26移动到待削苹果的正上方时，控制伺服电机23停止工作，控制电动推杆25伸出，电动推杆25带动刀片26向下移动，刀片26与待削苹果接触，控制电动推杆25停止动作。控制减速电机16旋转，减速电机16带动小皮带轮17转动，小皮带轮17通过平皮带18带动大皮带转动，随之大皮带轮14带动转轴Π 13转动，进而转轴Π 13带动待削苹果转动，这样就可使刀片26削除上层一圈的苹果皮，控制伺服电机23开始工作，丝杆22带动螺母24左右移动，随之刀片26也会左右移动，当到达未削皮的部位上端时，控制伺服电机23停止运动，然后再控制电动推杆25伸出，电动推杆25向下移动一点，进而使刀片26削除苹果下一圈层的皮，以此往复这样就可以将苹果皮削除了。削除苹果皮完毕后，控制减速电机16停止工作，控制电动推杆25缩短，控制伺服电机23逆时针转动，伺服电机23带动丝杆22逆时针转动，丝杆22带动螺母24向右移动，螺母24复位，控制电磁铁Π 10断电，随之连接杆5复位，转轴17复位。
[0022]因为还包括有控制器27，顶板19右上方设有控制器27，控制器27分别与电磁铁19、电磁铁Π 10、电动推杆25、减速电机16和伺服电机23连接，本装置工作时，首先控制器27控制电磁铁19通电，电磁铁19与铁块6相互吸弓丨，连接杆5倾斜，铁块6带动连接杆5的下端向右靠近电磁铁19，而连接杆5的上端向左，随之转轴17带动顶针18向左移动，此时使顶针18与顶针Π 15之间隔开一定的距离。此时人工将待削的苹果放在顶针18与顶针Π 15之间，控制器27控制电磁铁19断电，连接杆5复位，然后控制器27控制电磁铁Π 10通电，连接杆5倾斜，铁块6带动连接杆5的下端向左靠近电磁铁Π 1，而连接杆5的上端向右，随之转轴17带动顶针18向右移动，进而顶针18和顶针Π 15将待削苹果顶住。控制器27控制伺服电机23开始工作，伺服电机23逆时针转动，伺服电机23带动丝杆22逆时针转动，丝杆22带动螺母24向左移动，随之刀片26也会向左移动，当刀片26移动到待削苹果的正上方时，控制器27控制伺服电机23停止工作，控制器27控制电动推杆25伸出，电动推杆25带动刀片26向下移动，刀片26与待削苹果接触，控制器27控制电动推杆25停止动作。控制器27控制减速电机16旋转，减速电机16带动小皮带轮17转动，小皮带轮17通过平皮带18带动大皮带转动，随之大皮带轮14带动转轴Π 13转动，进而转轴Π 13带动待削苹果转动，这样就可使刀片26削除上层一圈的苹果皮，控制器27控制伺服电机23开始工作，丝杆22带动螺母24左右移动，随之刀片26也会左右移动，当到达未削皮的部位上端时，控制器27控制伺服电机23停止运动，然后控制器27再控制电动推杆25伸出，电动推杆25向下移动一点，进而使刀片26削除苹果下一圈层的皮，以此往复这样就可以将苹果皮削除了。削除苹果皮完毕后，控制器27控制减速电机16停止工作，控制器27控制电动推杆25缩短，控制器27控制伺服电机23逆时针转动，伺服电机23带动丝杆22逆时针转动，丝杆22带动螺母24向右移动，螺母24复位，控制器27控制电磁铁Π 10断电，随之连接杆5复位，转轴17复位。
[0023]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种快速削苹果装置，其特征在于，包括有底板(I)、支架(2)、定位板(3)、固定架(4)、连接杆(5)、铁块(6)、转轴1(7)、顶针1(8)、电磁铁1(9)、电磁铁Π( 10)、定位台(11)、轴承座1(12)、转轴Π (13)、大皮带轮(14)、顶针Π (15)、减速电机(16)、小皮带轮(17)、平皮带(18)、顶板(19)、左轴承座(20)、右轴承座(21)、丝杆(22)、伺服电机(23)、螺母(24)、电动推杆(25)和刀片(26)，底板(I)上方的左端设置有支架(2)，支架(2)的右侧上端设置有定位板(3)，底板(I)上方的左侧设置有固定架(4)，固定架(4)的左侧转动式的连接有连接杆(5)，连接杆(5)的下端连接有铁块(6)，转轴I (7)穿过定位板(3)转动式的连接在连接杆(5)的上端，转轴1(7)的右端设置有顶针1(8)，固定架(4)的左侧设置有电磁铁1(9)，支架(2)的右侧设置有电磁铁Π (10)，底板(I)上方的右侧设置有定位台(11)，定位台(11)上方设置有轴承座1(12)，轴承座1(12)上设置有转轴Π (13)，转轴Π( 13)的右端设置有大皮带轮(14)，转轴Π (13)的左端设置有顶针Π (15)，底板(I)上方的右端设置有减速电机(16 )，减速电机(16)的左侧设置有小皮带轮(17)，小皮带轮(17)与大皮带轮(14)上绕有平皮带(18)，底板(I)的正上方设置有顶板(19)，顶板(19)下方的左侧设置有左轴承座(20)，顶板(19)下方的右侧设置有右轴承座(21)，丝杆(22)的两端分别安装在左轴承座(20)和右轴承座(21)上，顶板(19)下方的右端设置有伺服电机(23)，伺服电机(23)与丝杆(22)连接，丝杆(22)上设置有螺母(24)，丝杆(22)与螺母(24)配合，螺母(24)的下方设置有电动推杆(25)，电动推杆(25)的下方设置有刀片(26)。2.根据权利要求1所述的一种快速削苹果装置，其特征在于，还包括有控制器(27)，顶板(19)右上方设有控制器(27)，控制器(27)分别与电磁铁1(9)、电磁铁Π (10)、电动推杆(25)、减速电机(16)和伺服电机(23)连接。
【文档编号】A23N7/02GK205695520SQ201620201948
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】谢乐为
【申请人】谢乐为
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