专利名称：自动穿串机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于食品加工机器，具体地说是一种用钎子串起食品用来烧烤的 自动穿串机。
背景技术：
串状食品包括烧烤用的肉串，鱿鱼串，牛筋串，丸子串等，其中占主体的是 烧烤的肉串。当前市场上肉串的穿串工序主要是人工串和部分厂家提供的定制机 器串来完成。
手工串的缺点是1、工作效率低，而且容易扎伤手指；2、卫生状况差。 现有的定制机器串在结构上主要由两大部分组成自动分钎部分和穿串部分。
自动分钎自动分钎是指能把多根钎子一根一根的拨离出来的技术。该技术 是自动穿串机器中重要的技术，如果不能实现自动分钎将大大降低穿串效率。
现有的自动分钎技术主要是在圆柱体上做出一些能够容纳特定钎子的槽(通 常称为钎槽)，然后将该圆柱体置于一堆要分的钎子的一侧，使钎子能够覆盖圆 柱体上的钎槽，这时钎槽就会被钎子填满，由于钎槽在制作时，钎槽的宽度与一 根钎子的直径一致，因而保证了只能容纳一根钎子。然后将圆柱体旋转特定的角 度使装有钎子的钎槽离开钎子堆，从而完成了从一堆钎子里分出一根钎子的功 能。
穿串部分将要串的肉摆放在白色的带有多个槽子的特殊结构的板(通常称 为肉板)上，在肉板上的每个槽子对应处做个黑色的圆，该圆用来感应光电传感 器，然后将肉板放在不停转动的皮带上，皮带带动肉板移动，当颜色传感器感应 到黑色圆时，便推动一个下压装置压住肉板，然后由推动部件将分钎部分分离出 来的钎子推进肉板的槽处，完成串动作。
目前这种机器串设备的缺点是1、通用性差。由于分钎技术主要是通过钎 槽来完成分离，而钎槽的大小在固定后不能再改变，因此一台机器只能分离特定 大小的钎子，而市场上现有的钎子大小种类繁多，多数用户也同时在使用几种规 格的钎子，现有的机器串设备已无法满足用户需求。
发明内容
为了克服现有机器串设备的缺点，本实用新型的目的是提供一种通用性好的 自动穿串机，该自动穿串机能够实现各种型号钎子的分离；可以批量生产降低生产成本从而可以降低设备市场价格满足市场需求；而且该自动穿串机采用了全新 的肉板结构，可以提髙摆肉的速度，串出来串的效果好，能够串各种薄厚大小的 肉；同时采用了导轨方式推动肉板，避免了皮带传输中的弊端。 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的
一种自动穿串机，其特征在于它包括固定肉部分、分钎部分、穿串部分和 机架；所述固定肉部分由摆肉板和压肉板构成，摆肉板设置在机架的滑槽内，可 上下升降的压肉板设置在摆肉板的上方；分钎部分包括两平行的且间距可调的钎 夹板、钎子滑板、推钎装置和支架，两钎夹板的间距与钎子的直径相适配，可移 动的推钎装置设置在两钎夹板的出口处，并将由两钎夹板出口处滑落的钎子推到 钎子滑板上，钎子滑板和推钎装置设置在支架上；支架固定在机架上；穿串部分 包括肉板推动装置、钎子滑槽和推钎滑块，在机架上设有导轨，可沿导轨移动并 推动摆肉板在滑槽内滑动的肉板推动装置设置在摆肉板下方；钎子滑板的高端与 推钎装置连接，低端与钎子滑槽连接，钎子滑槽的一端与摆肉板的肉串放置处连 接，推钎滑块设置在钎子滑槽的另一端。
本实用新型中，为方便钎子进入两钎夹板内，两钎夹板的钎子入口处为喇叭 口状。
所述推钎装置包括挡板、推板和支座，用来承接钎子的挡板位于两钎夹板的 出口处下方，挡板通过直线轴和轴承设置在升降推车上；在挡板下降时将挡板上 的钎子推到钎子滑板上的推板设置在升降推车上；升降推车设置在支座上；支座 固定在支架上。
本实用新型中，肉板推动装置包括推板滑块和固定板滑块；摆肉板包括推动 齿、摆肉缝和固肉齿；推板滑块和固定板滑块具有与推动齿相适配的斜面且推板 滑块的斜面与固定板滑块的斜面前后错开。推板滑块功能是推动肉板的推动齿 使肉板在滑槽内滑动。固定板滑块功能是推动和固定肉板的推动齿使肉板滑动一 定距离后停留在特定位置
本实用新型中，整个设备的动力全部采用气动，由空压机和气缸配合提供动 力。将机械部分的主动件链接到气缸上，通过控制气缸的运动来控制机构的运动 从而完成整个设备的协调动作。
人手穿串时主要采用了两种基本方式当串厚，大的肉块时，用两手指将肉 块夹住，将钎子从肉串的中部穿过；当串薄，长的肉片时，将肉片折叠，将钎子 从折叠后的肉片一端穿过。本实用新型模仿人手的这两个动作，通过摆肉板和压肉板来完成夹肉功能。摆肉板的结构见附图5，摆肉板是一块双面带有齿子和沟
槽的特殊结构的板，摆肉板上的推动齿是肉板推动装置推动的位置，可以实现 肉板在滑槽内滑动。对于厚，大的肉块只需放在摆肉板的摆肉缝隙中，对与薄， 长的肉条只要挂在摆肉板的固定肉齿上，用压肉板压紧摆肉板，通过这种方式即 可达到人手穿串时的固定肉的效果，此时只需将钎子插进摆肉槽，便能完成穿串 的动作。
分钎部分的功能是将多根钎子，按需求在不同的时间点上一次一根的放到钎
子滑槽内。由于各种材质和型号的钎子共有属性是主体为圆柱体，同种型号的 钎子的圆柱体截面直径相同；不同之处在于不同型号的钎子圆柱体的截面直径不 同(即钎子粗细不同)和长短不同。本实用新型分钎部分的结构见附图2，其中， 推钎装置的结构见附图3和附图4。
钎夹板为两平行板，是互相配合且平行并垂直平面的两直板，同时两板间距 可调节。工作时，根据要分离的钎子的粗细来调节两平行面板间的距离，使间距 为该钎子截面直径+0.5mm距离。这样钎子在两板间一次排列不重叠，同时由于 重力的作用钎子会下落到推钎装置的挡板处。调节推钎装置的推板髙度使其与挡 板间距为一根钎子的截面直径。当需要取出一根钎子时，推动推板使推板插入排 列在平行直板的钎子中，由于推板和挡板间距为一根钎子圆柱截面直径，所以推 板和挡板间有且仅有一个钎子，此时挡板下降在挡板和推板间的钎子便会滑落到 钎子滑板上，由于钎子主体是圆柱体，且钎子滑板表面光滑摩擦力小，钎子将会 沿着滑板滑落到钎子滑槽内。从而完成分钎功能。对应不同型号的钎子只需调节 垂直板间距，挡板和推板间的间距，便可以分别实现对其分离。
穿串部分主要完成推动和固定肉板，并将钎子槽中的钎子推进肉板的摆肉缝 中完成串肉动作。穿串部分中的肉板推动装置结构见附图6。肉板滑槽起承载肉 板的作用，通过肉板推动装置来推动肉板的推动齿使肉板在肉板滑槽内滑动。推 钎滑块用来将钎子插入肉中，肉板推动装置每升降一次，推钎滑块就推动一次， 同时完成一串肉的串动作。
本实用新型通过电路控制部分检测肉板的存在与否，来控制各个气缸的运 动，完成分钎和穿串动作，同时记录和显示串的个数。
与现有技术相比，本实用新型替代手工穿串，提高了生产力。具有如下优点
本实用新型的设备能够实现各种型号钎子的分离；可以批量生产降低生产成本从 而可以降低设备市场价格满足市场需求；采用了全新的肉板结构，可以提高摆肉的速度，串出来串的效果，同时能够串各种薄厚大小的肉；釆用了导轨方式推动 肉板避免了皮带传输中弊端。 本实用新型的有益效果如下
1. 不受钎子限制；任意材料、长短和粗细钎子都可使用。
2. 不受肉块限制；任意大小，薄厚肉块都可以串，而且串出肉串效果好。
3. 结构简单，新颖，生产成本低；如肉板的传动和定位不采用传统的带传 输和感应定位，而是采用滑槽和肉板推动齿的新颖结构来推动和定位。
4. 串数记录功能；将串出的串数显示出来，为用户下料和记账提供了数据。 本设备将真正意义上的提髙穿串的效率，节约生产成本，提升了穿串行
业的自动化程度。
图1是本实用新型的结构示意图2是本实用新型中分钎部分的结构示意图3是本实用新型中推钎装置的结构示意图4是图3中推板与挡板结构的左视图； 图5是本实用新型中摆肉板的结构示意图； 图6是本实用新型中推动肉板装置的结构示意图。
具体实施方式
一种本实用新型所述的自动穿串机，包括固定肉部分1、分钎部分2、穿串 部分3和机架4;固定肉部分l由摆肉板11和压肉板12构成，摆肉板ll设置 在机架4的滑槽41内，可上下升降的压肉板12设置在摆肉板11的上方。分钎 部分2包括两平行的且间距可调的钎夹板21、钎子滑板22、推钎装置23和支架 24，两钎夹板21的间距与钎子的直径相适配，可移动的推钎装置23设置在两钎 夹板21的出口处，并将由两钎夹板21出口处滑落的钎子推到钎子滑板22上， 钎子滑板22和推钎装置23设置在支架24上；支架24固定在机架4上。穿串部 分3包括肉板推动装置31、钎子滑槽32和推钎滑块33，在机架4上设有导轨 42，可沿导轨42移动并推动摆肉板11在滑槽41内滑动的肉板推动装置31设置 在摆肉板ll下方；钎子滑板22的高端与推钎装置23连接，低端与钎子滑槽32 连接，钎子滑槽32的一端与摆肉板11的肉串放置处连接，推钎滑块33设置在 钎子滑槽32的另一端。
本实用新型的工作过程如下
6将要串的肉摆放在摆肉板ll上，将摆肉板11放入肉板滑槽41内。电路控 制部分5的传感器感应到摆肉板11的存在后，按一定的顺序控制各个气缸按规 定的顺序运动。
调节推钎装置23的推板232高度使其与挡板231间距为一根钎子的截面直 径。推动推板232使推板232插入排列在平行直板的钎子中，由于推板232和挡 板231间距为一根钎子圆柱截面直径，所以推板232和挡板231间有且仅有一个 钎子，此时挡板231下降在挡板231和推板232间的钎子便会滑落到钎子滑板 22上，由于钎子主体是圆柱体，且钎子滑板表面光滑摩擦力小，钎子将会沿着 滑板22滑落到钎子滑槽32内，从而完成分钎功能。对应不同型号的钎子只需调 节钎夹板间距，挡板和推板间的间距，便可以分别实现对其分离。
通过肉板推动装置31来推动摆肉板11的推动齿使摆肉板11在肉板滑槽41 内滑动。推钎滑块33用来将钎子插入肉中，肉板推动装置31每升降一次，推钎 滑块33就推动一次，同时完成一串肉的串动作。
权利要求1、一种自动穿串机，其特征在于它包括固定肉部分(1)、分钎部分(2)、穿串部分(3)和机架(4)；所述固定肉部分(1)由摆肉板(11)和压肉板(12)构成，摆肉板(11)设置在机架(4)的滑槽(41)内，可上下升降的压肉板(12)设置在摆肉板(11)的上方；分钎部分(2)包括两平行的且间距可调的钎夹板(21)、钎子滑板(22)、推钎装置(23)和支架(24)，两钎夹板(21)的间距与钎子的直径相适配，可移动的推钎装置(23)设置在两钎夹板(21)的出口处，并将由两钎夹板(21)出口处滑落的钎子推到钎子滑板(22)上，钎子滑板(22)和推钎装置(23)设置在支架(24)上；支架(24)固定在机架(4)上；穿串部分(3)包括肉板推动装置(31)、钎子滑槽(32)和推钎滑块(33)，在机架(4)上设有导轨(42)，可沿导轨(42)移动并推动摆肉板(11)在滑槽(41)内滑动的肉板推动装置(31)设置在摆肉板(11)下方；钎子滑板(22)的高端与推钎装置(23)连接，低端与钎子滑槽(32)连接，钎子滑槽(32)的一端与摆肉板(11)的肉串放置处连接，推钎滑块(33)设置在钎子滑槽(32)的另一端。
2、 根据权利要求l所述的自动穿串机，其特征在于两钎夹板(21)的 钎子入口处为喇叭口状。
3、 根据权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于所述推钎装置(23) 包括挡板(231)、推板(232)和支座(236)，用来承接钎子的挡板(231) 位于两钎夹板(21)的出口处下方，挡板(231)通过直线轴(233)和轴承(234)设置在升降推车(235)上；在挡板(231)下降时将挡板(231)上 的钎子推到钎子滑板(22)上的推板(232)设置在升降推车(235)上；升 降推车(235)设置在支座(236)上；支座(236)固定在支架(24)上。
4、 根据权利要求l所述的自动穿串机，其特征在于所述肉板推动装置 (31)包括推板滑块(311)和固定板滑块(312);摆肉板(11)包括推动齿(111)、摆肉缝(112)和固肉齿(113);推板滑块(311)和固定板滑块 (312)具有与推动齿(111)相适配的斜面且推板滑块(311)的斜面与固 定板滑块(312)的斜面前后错开。
专利摘要本实用新型公开一种自动穿串机，包括固定肉部分、分钎部分、穿串部分和机架；固定肉部分由摆肉板和压肉板构成；分钎部分包括两平行的且间距可调的钎夹板、钎子滑板、推钎装置和支架，可移动的推钎装置设置在两钎夹板的出口处，并将钎子推到钎子滑板上，穿串部分包括肉板推动装置、钎子滑槽和推钎滑块，推动摆肉板在滑槽内滑动的肉板推动装置设置在摆肉板下方；钎子滑板的高端与推钎装置连接，低端与钎子滑槽连接，钎子滑槽的一端与摆肉板的肉串放置处连接，推钎滑块设置在钎子滑槽的另一端。本实用新型能够实现各种型号钎子的分离；可以批量生产降低生产成本从而可以降低设备市场价格满足市场需求。
文档编号A22C17/00GK201160470SQ2008200311
公开日2008年12月10日 申请日期2008年1月28日 优先权日2008年1月28日
发明者杨富友, 超 黄 申请人:杨富友