专利名称：培养皿自动定位装夹机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于生化仪器、科学仪器技术领域，具体涉及培养皿自动 定位装夹机构。
背景技术：
在各类生化仪器和科学仪器中，常常需要将一些装有化学试剂的玻璃 培养皿放置到实验平台上的某一中心位置、并轻轻卡住。然后进行各种可 能的旋转、试剂加样等工作。玻璃器皿的直径会有一定的变化。这时，要 求不同直径器皿放置的中心位置不变，而且能轻轻卡牢，既不压碎器皿， 又防止它滑动或脱落。
由于是用在生化仪器或科学仪器上，要求装置简单、使用方便，既能 通过电机实现自动化操作，也能采用人工实现手动操作。 发明内容
本实用新型的目的就是提供一种用于各类生化仪器和科学仪器中的圆 形培养皿自动居中与轻卡定位的装置。
本实用新型包括一个中心齿轮和三个与中心齿轮啮合的卫星齿轮，三 个卫星齿轮沿中心齿轮的圆周等间隔分布。中心齿轮的中心通过中心轴与 台架连接，卫星齿轮通过转轴与台架连接。承载圆盘设置在中心齿轮和卫 星齿轮上方，其中心与中心轴连接。承载圆盘的盘面上对应三个卫星齿轮 位置开有三个滑槽，三个卡销分别穿过三个滑槽设置，三个卡销外分别活 动套置有卡套。所述的三个卡销分别垂直固定在三个对应的卫星齿轮上， 并在卫星齿轮上偏心设置，其与对应的卫星齿轮的圆心的距离相同。定位 弹簧的一端固定在台架上，另一端固定在中心齿轮的偏心位置上。
本实用新型通过四个齿轮以及卡销构成中心定位，结构简单，使用方 便，易于实现。并且通过定位弹簧的作用卡牢培养皿，不容易压碎。
图1为本实用新型仰视结构示意图2为本实用新型俯视结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示意，培养皿自动定位装夹机构包括一个中心齿轮5 称三个与中心齿轮5啮合的卫星齿轮2。定位弹簧1的两端分别固定在台 架和中心齿轮5的圆周上。三个卫星齿轮2沿中心齿轮5的圆周等间隔分 布，其中心连线为等边三角形。中心齿轮5的中心通过中心轴4与台架连 接，可以绕中心轴4自由转动;卫星齿轮2通过转轴3与台架连接，可以 绕转轴3自由转动。承载圆盘6设置在中心齿轮5和卫星齿轮2的上方， 其中心与中心轴4连接，可以绕中心轴4转动。承载圆盘6的盘面上对应 三个卫星齿轮2位置开有三个滑槽8，三个卡销7分别穿过三个滑槽8设 置，卡销7可以在滑槽8范围内在承载圆盘6上做向心或离心方向的移 动。三个卡销7外分别活动套置有卡套9，卡套9可以在卡销7外自由转 动，以减少卡销7在滑槽8内移动时的摩擦。三个卡销7分别垂直固定在 三个对应的卫星齿轮2上，并在卫星齿轮2上偏心设置，并且与对应的卫 星齿轮2的圆心的距离相同。
在放置圆形培养皿时，将一个卡销向外拉动，对应的卫星齿轮带动中 心齿轮转动，进而带动另外两个卫星齿轮同步转动，从而三个卡销同时相 外移动，三个卡销间的位置扩大。培养皿放置后，松开卡销，在定位弹簧 的作用下，中心齿轮做复位转动，带动三个个卫星齿轮反向转动，使三个 卡销向承载圆盘的中心收拢，将放置在承载圆盘上的圆形培养皿卡在承载 圆盘的中心位置，完成培养皿的定位和卡紧。
权利要求1、培养皿自动定位装夹机构，包括一个中心齿轮和三个与中心齿轮啮合的卫星齿轮，三个卫星齿轮沿中心齿轮的圆周等间隔分布，中心齿轮的中心通过中心轴与台架连接，卫星齿轮通过转轴与台架连接，其特征在于承载圆盘设置在中心齿轮和卫星齿轮上方，其中心与中心轴连接；承载圆盘的盘面上对应三个卫星齿轮位置开有三个滑槽，三个卡销分别穿过三个滑槽设置，三个卡销外分别活动套置有卡套；所述的三个卡销分别垂直固定在三个对应的卫星齿轮上，并在卫星齿轮上偏心设置，其与对应的卫星齿轮的圆心的距离相同；定位弹簧的一端固定在台架上，另一端固定在中心齿轮的偏心位置上。
专利摘要本实用新型涉及一种培养皿自动定位装夹机构。目前一般通过手动将装有化学试剂的培养皿放置到实验平台上的某一中心位置、并轻轻卡住。本实用新型包括一个中心齿轮和三个与中心齿轮啮合并沿中心齿轮的圆周等间隔分布的卫星齿轮。承载圆盘设置在中心齿轮和卫星齿轮上方，盘面上对应卫星齿轮位置开有滑槽，卡销分别穿过滑槽设置。卡销分别垂直固定在对应的卫星齿轮的偏心设置上。定位弹簧的一端固定在台架上，另一端固定在中心齿轮的偏心位置上。本实用新型通过四个齿轮以及卡销构成中心定位，结构简单，使用方便，易于实现。并且通过定位弹簧的作用卡住玻璃器皿，不容易压碎。
文档编号C12M1/22GK201241148SQ2008200872
公开日2009年5月20日 申请日期2008年5月12日 优先权日2008年5月12日
发明者全 庞, 平 徐 申请人:杭州电子科技大学