专利名称：轻巧的三维运动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动控制技术领域，涉及一种三维运动机构，尤其与一种结构简 单，机构惯性小，运动轻巧灵活的三维运动机构有关。
技术背景现有技术的三维运动机构，是在糖果巧克力浇注夹心裱花设备上必须使用的机 构，而现有的类似设计如图1所示，包括料斗1’、转阀2’、泵体3’、浇注嘴分配板4’、支架 5’、浇注嘴6’、三维运动机构及其驱动电机7’，是把料斗、泵体、分配板设计在一起，由三维 运动机构来驱动，做空间三维运动，其最大的缺陷是，整个系统很重，惯量大，导致三维运动 机构负载很重，要求很大的驱动功率，所以运动的灵活性，速度会受到限制，影响效益，造 价，维护。
发明内容本实用新型目的在于克服上述缺点，提供一种结构简单，机构惯性小，运动轻巧灵 活的三维运动机构。为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案轻巧的三维运动机构，包括料斗、转阀、泵体、浇注嘴分配板、支架、浇注嘴、三维运 动机构及其驱动电机，所述的料斗、转阀、泵体安装于支架上形成一个组件，浇注嘴分配板 及设置其上的浇注嘴形成一个组件，转阀与浇注嘴间以软管连接，所述的三维运动机构与 浇注嘴分配板连接带动浇注嘴分配板及其上的浇注嘴做三维运动。所述的料斗、转阀、泵体安装于支架上形成一个组件，浇注嘴分配板及设置其上的 浇注嘴安装在分配板支架上形成一个组件，转阀与浇注嘴间以硬管连接，所述的三维运动 机构连接模板带动其相对于浇注嘴做三维运动。所述的软管为硅胶蠕动管或气动软管，连接软管的接头为快速接头。所述的硬管为铜管或不锈钢管。采用上述技术方案，本实用新型通过巧妙设计，做到使料斗和泵体固定不动，由浇 注嘴或模板完成空间的三维运动。因为浇注嘴或模板与料斗和泵体比，重量轻很多，所以三 维运动机构设计的很轻巧，因为轻巧，所以机构惯量小，运动轻巧灵活，且驱动电机(交流 伺服)功率很小。
以下用附图对本实用新型详细说明图1为本实用新型现有技术结构示意图；图2为本实用新型实施例一的结构示意图；图3为本实用新型实施例二的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型详述如图1-图3所示的本实用新型的实施方式，轻巧的三维运动机构，包括料斗1、转 阀2、泵体3、支架4、浇注嘴分配板5、浇注嘴6、三维运动机构及其驱动电机7，所述的料斗 1、转阀2、泵体3安装于支架4上形成一个组件，浇注嘴分配板5及设置其上的浇注嘴6形 成一个组件，转阀2与浇注嘴6间以软管8连接，所述的三维运动机构7与浇注嘴分配板5 连接带动浇注嘴分配板5及其上的浇注嘴6做三维运动。也可如实施例二，所述的料斗1、转阀2、泵体3安装于支架4上形成一个组件，浇 注嘴分配板5及设置其上的浇注嘴6安装在分配板支架9上形成一个组件，转阀2与浇注 嘴6间以硬管10连接，所述的三维运动机构7连接模板11带动其相对于浇注嘴6做三维运动。所述的软管可为硅胶蠕动管或气动软管，连接软管的接头可为快速接头。所述的 硬管可为铜管或不锈钢管。本实用新型通过巧妙设计，做到使料斗和泵体固定不动，由浇注嘴或模板完成空 间的三维运动。因为浇注嘴或模板与料斗和泵体比，重量轻很多，所以三维运动机构设计的 很轻巧，因为轻巧，所以机构惯量小，运动轻巧灵活，且驱动电机(交流伺服)功率很小。
权利要求轻巧的三维运动机构，包括料斗、转阀、泵体、浇注嘴分配板、支架、浇注嘴、三维运动机构及其驱动电机，其特征在于所述的料斗、转阀、泵体安装于支架上形成一个组件，浇注嘴分配板及设置其上的浇注嘴形成一个组件，转阀与浇注嘴间以软管连接，所述的三维运动机构与浇注嘴分配板连接带动浇注嘴分配板及其上的浇注嘴做三维运动。
2.如权利要求1所述的轻巧的三维运动机构，其特征在于所述的料斗、转阀、泵体安 装于支架上形成一个组件，浇注嘴分配板及设置其上的浇注嘴安装在分配板支架上形成一 个组件，转阀与浇注嘴间以硬管连接，所述的三维运动机构连接模板带动其相对于浇注嘴 做三维运动。
3.如权利要求1或2所述的轻巧的三维运动机构，其特征在于所述的软管为硅胶蠕 动管或气动软管，连接软管的接头为快速接头。
4.如权利要求1或2所述的轻巧的三维运动机构，其特征在于所述的硬管为铜管或 不锈钢管。
专利摘要轻巧的三维运动机构，包括料斗、转阀、泵体、浇注嘴分配板、支架、浇注嘴、三维运动机构及其驱动电机，所述的料斗、转阀、泵体安装于支架上形成一个组件，浇注嘴分配板及设置其上的浇注嘴形成一个组件，转阀与浇注嘴间以软管连接，所述的三维运动机构与浇注嘴分配板连接带动浇注嘴分配板及其上的浇注嘴做三维运动；也可料斗、转阀、泵体安装于支架上形成一个组件，浇注嘴分配板及设置其上的浇注嘴安装在分配板支架上形成一个组件，转阀与浇注嘴间以硬管连接，所述的三维运动机构连接模板带动其相对于浇注嘴做三维运动；通过巧妙设计，做到使料斗和泵体固定不动，由浇注嘴或模板完成空间的三维运动轻巧，机构惯量小，运动轻巧灵活。
文档编号A23G1/04GK201612124SQ201020059369
公开日2010年10月27日 申请日期2010年1月18日 优先权日2010年1月18日
发明者李乃刚, 杨东生 申请人:厦门至工机电有限公司