专利名称：全自动食品成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种食品成型加工机械，特别是一种快餐业肉类全自动食品成型 机。
背景技术：
快餐业中需要食品快速成型，例如将碎肉加工成各种形状的汉堡、肉排等，现有的 食品成型机结构、操作和维修复杂，更换不同形状的食品时更换模具不方便，对食料破碎严 重、肉质差，食品的形状和重量一致性差。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作和维护简便、食品成 型一致性好、成型食品质地好的全自动食品快速成型机。为实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动食品成型机，包括机架1、充填机 构、脱模机构、模板推拉机构、传送机构、动力系统、电气控制系统，所述充填机构包括料斗 2、螺杆3、充填座4、冲块5、油缸6、模板7、模具安装板8 ；料斗底部水平安装两个同速且旋 向相反的螺杆，料斗靠近底部的右侧侧壁上开有出料口 10 ；扁平状充填座与螺杆垂直并竖 向设置，充填座内有上下相通的长方形的孔，长方形的冲块形状与该孔相适应并能在油缸 的推拉下在其中作活塞运动，充填座侧壁开有孔与料斗的出料孔相通；充填座下方是依靠 模板推拉机构的推拉而左右滑动的模板，模板右端上开有一排或多排具有食品成型后形状 的成型孔30;在充填座的正下方，机架上安装有模具安装板，充填座与模具安装板的间隙 使模板刚好在其中顺利滑动。实现了食料的自动充填、模具化食品成型，使食品成型一致性 好、食品质地好。所述脱模机构包括脱模气缸11、横梁12、脱模冲头13 ；两个脱模气缸的缸体与机 体固定连接，两个脱模气缸向下伸出的杠杆之间连接横梁，横梁上安装脱模冲头，脱模冲头 的水平横截面形状与模板成型孔的形状相同，脱模冲头在横梁上的位置布置和数量与模板 上成型孔的布置和数量相同，脱模冲头刚好能从模板成型孔中顺利出入。脱模机构使模板 成型孔中的食料顺利脱落，成为成型食品。所述模板推拉机构包括两个曲柄18、两个调节杆19、连杆20、两个导向套21、两个 导向轴22 ；在动力系统的驱动下两个曲柄可以以相同的角速度反向转动，两个曲柄相反的 转向可以抵消产生的纵向力；两个曲柄外圆端分别铰接两个调节杆，调节杆可以调整其长 度，从而调节模板的位置使模板被顺利充填和脱模，两根调节杆保持平行且右端与连杆铰 接；平行的两根导向轴22的右端与模板的左端快速铰接，左端各自穿过安装在机体上的导 向套后与连杆20连接，导向套使导向轴左右运动时运动方向保持不变。模板推拉机构使模 板根据需要左右移动，分别配合充填机构和脱模机构完成食料充填和成型食品脱模。所述模板推拉机构包括一个曲柄18、一个调节杆19、一个导向套21、一个导向轴 22 ；曲柄由动力系统驱动；曲柄外圆端铰接调节杆，调节杆可以调整其长度，从而调节模板的位置使模板被顺利充填和脱模，调节杆的右端与导向轴铰接，导向轴穿过导向套后其右 端与模板的左端中部快速铰接，模板两侧设导向块23，使模板左右滑动时方向保持不变。模 板推拉机构使模板根据需要左右移动和精确地脱模位停留。所述模板推拉机构为经换向阀控制的油缸直接推拉模板7。所述料斗举升机构为气缸25和气缸举升的固定在料斗上的构件，使料斗上升。所述固定料斗的构件包括举升支柱26、举升轴27 ；料斗两侧分别向下铰接两个举 升轴，两个举升轴可分别在固定在机架上的导套中上下滑动，水平方向的举升支柱套在两 根举升轴上，举升支柱在举升轴上的位置可以调节，一个或两个气缸顶在举升支柱中间的 下方。料斗举升机构使料斗举升后可以腾出空间用于更换模板或进行清洗维护工作。机架上铰接护罩28的上端，能够向上掀起和落下。护罩覆盖住脱模机构，保证作 业过程的清洁卫生，掀起后又便于维护设备。所述水路系统设有喷头、接水盘29，喷头能将水喷洒到模板上，接水盘上设接水篦 子。喷水可用于清洗模板孔，以利于成型后的产品更好的脱模，经接水篦子过滤的水可重复 循环利用，过滤出的食料达到一定量后重新被加入到料斗中。所述传送机构为设置在脱模机构的下方的传送带24及其驱动机构。脱模冲头从 模板上冲下的成型食品掉落到本传送机构的传送带24上传递到下一步工序中。
图1为本实用新型全自动食品成型机的主视图；图2为本实用新型全自动食品成型机拆掉护罩后的左视图；图3为本实用新型全自动食品成型机的右视图；图4为本实用新型的充填机构的主视图；图5为本实用新型的充填机构的俯视图；图6为本实用新型的模板推拉机构的主视图；图7为本实用新型的模板推拉机构的俯视图；图8为本实用新型的另一种模板推拉机构的俯视图；其中，1、机架，2、料斗，3、螺杆，4、充填座，5、冲块，6、油缸，7、模板，8、模具安装板， 9、齿轮，10、出料口，11、脱模气缸，12、横梁，13、脱模冲头，14、伺服电机，15、减速机，16、同 步带，17、齿轮箱，18、曲柄，19、调节杆，20、连杆，21、导向套，22、导向轴，23、导向块，24、传 送带，25、气缸，26、举升支柱，27、举升轴，28、护罩，29、接水盘，30、模板成型孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做详细说明。如图1、2、3、4、5所示，本实用新型包括机架1、充填机构、脱模机构、模板推拉机 构、传送机构、料斗举升机构、护罩28、水路系统、液压系统、气动系统、电气控制系统。如图4、5所示，充填机构包括料斗2、螺杆3、充填座4、冲块5、油缸6、模板7、模 具安装板8 ；料斗底部水平安装有两个依靠一对等齿数齿轮9啮合而联动的同速且旋向相 反的螺杆，料斗靠近底部的右侧侧壁上开有出料口 10 ；扁平状充填座与螺杆垂直并竖向设 置，充填座内有上下相通的长方形的孔，长方形的冲块形状与该孔相适应并能在油缸的推拉下在其中作活塞运动，充填座侧壁开有孔与料斗的出料孔相通；充填座下方是依靠模板 推拉机构的推拉而左右滑动的模板，模板左右方向较长且右端上开有一排或多排多个具有 食品成型后形状的成型孔；在充填座的正下方，机架上安装有模具安装板，充填座与模具安 装板的间隙使模板刚好在其中顺利滑动。如图1、2所示，脱模机构包括两个脱模气缸11、横梁12、脱模冲头13 ；两个脱模气 缸的缸体与机体固定连接，两个脱模气缸向下伸出的杠杆之间连接横梁，横梁上安装脱模 冲头，脱模冲头的水平横截面形状与模板成型孔的形状相同，脱模冲头在横梁上的位置布 置和数量与模板上成型孔的布置和数量相同，脱模冲头刚好能从模板成型孔中顺利出入。如图6、7所示，模板推拉机构包括伺服电机14、减速机15、同步带16、齿轮箱17、 曲柄18、调节杆19、连杆20、导向套21、导向轴22 ；安装在机体上的伺服电机连接减速机， 减速机与齿轮箱之间通过同步带传动，齿轮箱内一对齿数相同且相互啮合的齿轮驱动两个 曲柄以相同的角速度反向转动，两个曲柄相反的转向可以抵消产生的纵向力；两个曲柄外 圆端分别铰接两个调节杆，调节调节杆上的螺母可以调节其长度，从而调节模板的位置使 模板被顺利充填和脱模，保持平行的两根调节杆的右端与连杆铰接；平行的两根导向轴22 的右端与模板的左端快速铰接，左端各自穿过安装在机体上的导向套后与连杆20连接，导 向套使导向轴左右运动时运动方向保持不变。如图8所示，模板推拉机构中的曲柄、调节杆、导向轴可以只有一根，导向套只设 置一个，省去连杆，导向轴快速铰接在模板左端的中部，模板两侧设导向块23，使模板左右 滑动时方向保持不变。模板推拉机构可以为经电磁换向阀、电液伺服阀或比例阀控制的油缸直接推拉模 板，能够使模板按照要求精确滑动。如图1所示，传送机构为设置在脱模机构的下方的传送带(24)及其驱动机构。脱 模冲头从模板上冲下的成型食品掉落到传送带24上传递到下一步工序中。如图1、3所示，料斗举升机构包括气缸25、举升支柱26、举升轴27 ；料斗两侧分别 向下铰接两根举升轴，两个举升轴可分别在固定在机架上的导套中上下滑动，使举升轴保 持竖直，水平方向的举升支柱套在两根举升轴上，举升支柱在举升轴上的位置可以调节，两 个气缸顶在举升支柱两端的下方；也可以用一个气缸顶在举升支柱中间的下方。料斗举升 机构使料斗举升后可以腾出空间用于更换模板或进行清洗维护工作。如图1、4所示，所述护罩28的上端铰接在机架上，覆盖住脱模机构，保证作业过程 的清洁卫生和便于维护设备。水路系统包括管道、电磁阀、喷头、如图1所示的接水盘29 ；喷头设置在冲头盒内、 护罩内，将水喷洒到模板上，用于清洗模板孔，以利于成型后的产品更好的脱模，喷头还可 设置在料斗前部、料斗后部，使模板起到润滑作用；清洗后的水流到接水盘里，接水盘上设 有接水篦子用于过滤随水流下来的食料，过滤出的食料达到一定的量后可以被重新加入到 料斗中，接水盘回收流下了的水由接水盘回收重复循环利用。液压系统和气动系统为各动作机构提供动力。电气控制系统用于食品成型机的各种动作和动作幅度、顺序的控制。本实用新型的工作过程是将食料加入到料斗中，经液压马达驱动的两根螺旋杆间歇运动将原料送到到充填座中，冲块下冲，此时模板的成型孔运动到冲块的正下方即充填位，冲块将食料冲进模板的 成型孔并压实，然后冲块提升，模板在伺服电机驱动的曲柄的推动下向右滑动，被充填到模 板成型孔的食料跟随模板同时滑动，当滑动到右侧脱模冲头的正下方即脱模位时，脱模冲 头下冲将成型后的食品冲落，落到下面的传送带上被传送到下一工序，然后模板在曲柄的 拉动下又返回到冲块正下方即充填位，冲块再次下冲，而形成下一次循环。料斗举升机构 中，气缸上举料斗后可以腾出空间用于更换模板或进行清洗工作。水路系统的水冲洗模板 和模板孔，使模板易于脱模和使模板润滑；清洗后的水流到接水盘，然后被接水篦子过滤后 重复利用，过滤出的食料达到一定量之后被重新加入到料斗中。本实用新型全自动食品成 型机的各种动作和动作幅度、顺序都由电气系统来自动控制。本实用新型结构简单，操作和维护简便，食品成型一致性好，成型食品质地好，实 现了全自动作业。虽然实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定实用新型，在不背离 本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种 相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护 范围。
权利要求一种全自动食品成型机，包括机架(1)、充填机构、脱模机构、模板推拉机构、传送机构、动力系统、电气控制系统，其特征在于所述充填机构包括料斗(2)、螺杆(3)、充填座(4)、冲块(5)、油缸(6)、模板(7)、模具安装板(8)；料斗(2)底部水平安装两个同速且旋向相反的螺杆(3)，料斗(2)靠近底部的右侧侧壁上开有出料口(10)；扁平状充填座(4)与螺杆(3)垂直并竖向设置，充填座(4)内有上下相通的长方形的孔，长方形的冲块(5)形状与该孔相适应并能在油缸(6)的推拉下在其中作活塞运动，充填座(4)侧壁开有孔与料斗的出料孔(10)相通；充填座(4)下方是依靠模板推拉机构的推拉而左右滑动的模板(7)，模板(7)右端上开有一排或多排具有食品成型后形状的成型孔(30)；在充填座(4)的正下方，机架(1)上安装有模具安装板(8)，充填座(4)与模具安装板(8)的间隙使模板(7)刚好在其中顺利滑动。
2.根据权利要求1所述的全自动食品成型机，其特征在于所述脱模机构包括脱模气 缸(11)、横梁(12)、脱模冲头(13)；两个脱模气缸(11)的缸体与机体(1)固定连接，两个脱 模气缸(11)向下伸出的杠杆之间连接横梁(12)，横梁(12)上安装脱模冲头(13)，脱模冲 头(13)的水平横截面形状与模板成型孔(30)的形状相同，脱模冲头(13)在横梁(12)上 的位置布置和数量与模板成型孔(30)的布置和数量相同，脱模冲头(13)刚好能从模板成 型孔(30)中顺利出入。
3.根据权利要求1或2所述的全自动食品成型机，其特征在于所述模板推拉机构包 括两个曲柄(18)、两个调节杆(19)、连杆(20)、两个导向套(21)、两个导向轴(22)；在动力 系统的驱动下两个曲柄(18)可以以相同的角速度反向转动；两个曲柄(18)外圆端分别铰 接两个调节杆(19)，调节杆(19)可以调整其长度，两根调节杆(19)平行且其右端与连杆 (20)铰接；平行的两根导向轴(22)的右端与模板(7)的左端快速铰接，左端各自穿过安装 在机体上的导向套(21)后与连杆(20)连接，导向套(21)使导向轴(22)左右运动时运动 方向保持不变。
4.根据权利要求1或2所述的全自动食品成型机，其特征在于所述模板推拉机构包 括一个曲柄(18)、一个调节杆(19)、一个导向套(21)、一个导向轴(22)；曲柄(18)由动力 系统驱动；曲柄(18)外圆端铰接调节杆(19)，调节杆(19)可以调整其长度，调节杆(19)的 右端与导向轴(22)铰接，导向轴(22)穿过导向套(21)后其右端与模板(7)的左端中部快 速铰接，模板(7)两侧设导向块(23)，使模板左右滑动时方向保持不变。
5.根据权利要求1或2所述的全自动食品成型机，其特征在于所述模板推拉机构为 经换向阀控制的油缸直接推拉模板(7)。
6.根据权利要求1或2所述的全自动食品成型机，其特征在于所述料斗举升机构为 气缸(25)和气缸举升的固定在料斗上的构件。
7.根据权利要求6所述的全自动食品成型机，其特征在于所述固定料斗(2)的构件 包括举升支柱(26)、举升轴(27)；料斗(2)两侧分别向下铰接两个举升轴(27)，两个举升 轴(27)可分别在固定在机架(1)上的导套中上下滑动，水平方向的举升支柱(26)套在两 根举升轴(27)上，举升支柱(26)在举升轴(27)上的位置可以调节，一个或两个气缸(25) 顶在举升支柱(26)中间的下方。
8.根据权利要求1或2所述的全自动食品成型机，其特征在于机架(1)上铰接护罩 (28)的上端，能够向上掀起和落下。
9.根据权利要求1或2所述的全自动食品成型机，其特征在于所述水路系统设有喷 头、接水盘(29)，喷头能将水喷洒到模板(7)上，接水盘(29)上设接水篦子。
10.根据权利要求1或2所述的全自动食品成型机，其特征在于所述传送机构包括设 置在脱模机构的下方的传送带(24)及其驱动机构。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动食品成型机，包括机架(1)、充填机构、脱模机构、模板推拉机构、传送机构、动力系统、电气控制系统，其特征在于所述充填机构包括料斗(2)、螺杆(3)、充填座(4)、冲块(5)、油缸(6)、模板(7)、模具安装板(8)；料斗底部水平安装两个同速且旋向相反的螺杆，底部的右侧壁上开有出料口(10)，通向充填座，冲块可在充填座的上下通孔内上下运动；充填座下方是由模板推拉机构推拉的模板，模板右端上开有一排或多排成型孔(30)；在充填座的正下方，模具安装板与充填座的间隙使模板刚好在其中顺利滑动。本实用新型结构简单，操作和维护简便，食品成型一致性好，成型食品质地好，实现了全自动作业。
文档编号A22C7/00GK201683012SQ2010202214
公开日2010年12月29日 申请日期2010年6月10日 优先权日2010年5月6日
发明者李刚, 王璟 申请人:济南好为尔机械有限公司