专利名称：自动饺子机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种食品加工机械，特别涉及一种集压面，切皮，包馅，成型的自动饺子机。
背景技术：
随着食品加工机械化生产不断发展，出现了各种饺子制造设备，但目前公知设备的成型方法，由于在接皮，接馅工位时稳定性较差，且成型后的饺子需经人员手工二次成型，这种制造方法生产效率不高，劳动力需求量大，生产制造成本高。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种生产效率高、无需手工二次成型、降低生产制造成本的自动饺子机。为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种自动饺子机，包括机架，还包括安装机架上的制皮机构、供料机构、包合机构、 顶推机构、传送机构、旋转工作台、成型机构和传动机构；所述成型机构环绕安装在旋转工作台上，所述的制皮机构、供料机构、包合机构按工序依次固定在旋转工作台四周，所述的顶推机构设置在成型机构下方，所述顶推机构与传送机构安装在旋转工作台的同一工位， 所述的顶推机构和旋转工作台均与设置在机架底部的传动机构相连。为使本实用新型起到更好的技术效果更进一步的技术方案是上述的成型机构包括固定板、中空模座、接料板、模芯、连接轴、连接板、导向杆、摆杆、支撑轴和顶座；所述中空模座穿过接料板后与固定板固连，顶座固定在接料板下端，顶座与摆杆铰接，摆杆套接在支撑轴上，摆杆一侧设置有第一滚子； 所述连接轴一端与模芯固连，另一端贯穿中空模座、固定板后与连接板固连，连接板与固定板之间设置弹簧，连接板的一侧设置有第二滚子；所述导向杆穿过设置在固定板上的滑套后分别与接料板和第二滚子固连。更进一步的技术方案是上述的包合机构包括连接板、安装板、支撑块一、支撑块二、中心轴、凸轮一、连接块、左支架、右支架、滑轨、滑块、合模块一、合模块二、支撑板和滑块连接板；所述的凸轮一安装在中心轴上安装有，凸轮一上设置有凸轮槽一，中心轴两端通过分别镶嵌的滚动轴承安装在在连接板和安装板内，中心轴的一端与动力源连接；所述的连接板和安装板的两端通过支撑块一与支撑块二相连，套接有滑块的滑轨与安装板固连， 滑块分别通过滑块连接板与左支架和右支架相连，所述的连接块固连在滑块连接板上并穿过滑块后通过滚子固定在凸轮一上的凸轮槽一内，所述的左支架和右支架上分别固定有相互匹配的合模块一和合模块二；所述的支撑板固定在机架上并与支撑块二固连。更进一步的技术方案是上述的顶推机构包括支撑板一、支撑板二、固定轴、传动轴、凸轮二、摆臂、轴承座、顶杆和顶板；所述的凸轮二安装在传动轴上，凸轮二上设置有凸轮槽二，传动轴和固定轴均固定在支撑板一和支撑板二之间，传动轴的一端与动力源相连；固定轴上套接摆臂，摆臂的一端设置与凸轮槽二铰接的滚子，摆臂的另一端与顶杆连接，所述的轴承座安装在机架上，顶杆穿过轴承座上的滑套与位于所述成型机构工位下的顶板固连。更进一步的技术方案是上述的制皮机构包括安装在支撑箱体内的两组滑套、导柱、连接臂、过渡板、切刀连接板、切刀连杆、切刀、垫板、连接板、推杆和推皮块；所述的两组滑套固定在支撑箱体内，所述的导柱套接在滑套内并与连接臂固连，所述的连接臂上方连接有气缸一，连接臂下方通过过渡板与切刀连接板相连，切刀连接板下端通过中空的切刀连杆，与中空的切刀固连；所述的连接臂一侧与垫板固连，垫板与气缸二连接，气缸二通过连接板与推杆固连，推杆穿过中空的切刀与推皮块连接。更进一步的技术方案是上述的所述的供料机构包括送馅料斗和安装在送馅料斗下端的送馅机构，所述的送馅料斗的出料口与送馅机构的进料口相接；所述的送馅机构主要由活塞泵、馅料壳体、中空的过馅管、中空的注馅管、切刀连杆、切刀连接板、注馅连杆和注馅连接板组成，活塞泵的出馅口与过馅管进馅口相连，过馅管另一端与位于成型机构上方的馅料壳体相连，所述的注馅管包括外层的衬套和内层的馅料管，所述的馅料管的底端设置有刃口，上端连接高压气源并与切刀连接板固连，切刀连接板通过切刀连杆与传动机构相连；所述衬套通过其上的过馅孔与过馅管相通，衬套与注馅连接板固连，注馅连接板通过注馅连杆与传动机构相连。更进一步的技术方案是上述传动机构主要包括与主动力源相连接的离合器装置和凸轮机构；所述的凸轮机构主要由墙板一、墙板二、拉杆、底板、凸轮中心轴、凸轮三、第一摆臂和第二摆臂；所述的拉杆、底板和凸轮中心轴固连在墙板一和墙板二之间，所述凸轮三套接在凸轮中心轴上，凸轮三两侧设置有凸轮槽三和凸轮槽四；所述第一摆臂和第二摆臂上均设置滚子，第一摆臂和第二摆臂分别通过滚子与凸轮槽三和凸轮槽四铰接，所述的第一摆臂与切刀连杆相连，所述第二摆臂与注馅连杆相连。更进一步的技术方案是上述旋转工作台包括分度机构和安装在其上的推饺装置， 所述推饺装置由动力源、调节杆和推块组成，所述的推块通过调节杆与动力源相连。更进一步的技术方案是上述合模块一和合模块二的中空部分和凹槽及成型机构中的中空模座和模芯组成饺模型腔至少为一个。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是采用本自动饺子机，生产加工饺子均为自动化，操作方便而且效率高；面带在制皮机构成型后进入旋转工作台上的成型机构，被旋转工作台送至供料机构，供料机构对其面皮进行注馅，注馅后的面皮又被旋转工作台送至包合机构，经包合机构上的合模对面皮压合成型后，被旋转工作台送至顶推机构和传送机构处，由顶推机构将成品退出旋转工作台，完成饺子的制作。
图1为本实用新型的整体结构示意图；图2为本实用新型的成型机构的结构示意图；图3为本图2的剖面结构示意图；图4为本实用新型的包合机构结构示意图；图5为图4的剖面结构示意5[0021]图6为本实用新型的顶推机构结构示意图；图7为本实用新型的制皮机构结构示意图；图8为图7的剖面结构示意图；图9为本实用新型的供料机构结构示意图；图10为图9中送馅机构的剖面结构示意图；图11为本实用新型的传动机构结构示意图；图12为图11的剖面结构示意图；图13为本实用新型的旋转工作台结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步阐述。如图1所示一种自动饺子机，包括机架1，还包括安装机架1上的制皮机构3、供料机构4、包合机构5、顶推机构6、传送机构7、旋转工作台8、成型机构9和传动机构2 ；所述成型机构9环绕安装在旋转工作台8上，所述的制皮机构3、供料机构4、包合机构5按工序依次固定在旋转工作台8四周，所述的顶推机构6设置在成型机构9下方，所述顶推机构 6与传送机构7安装在旋转工作台8的同一工位，所述的顶推机构6和旋转工作台8均与设置在机架1底部的传动机构2相连。上述实施例中，作为优选，可以做如下进一步改进如图2和图3所示，成型机构9包括固定板11、中空模座12、接料板13、模芯14、 连接轴15、连接板16、导向杆17、摆杆18、支撑轴19和顶座21 ；所述中空模座12穿过接料板13后与固定板11固连，顶座21固定在接料板13下端，顶座21与摆杆18铰接，摆杆18 套接在支撑轴19上，摆杆18—侧设置有第一滚子111 ；所述连接轴15—端与模芯14固连， 另一端贯穿中空模座12、固定板11后与连接板16固连，连接板16与固定板11之间设置弹簧20，连接板16的一侧设置有第二滚子112 ；所述导向杆17穿过设置在固定板11上的滑套后与接料板13固连。如图5和图6所示，包合机构5包括连接板22、安装板23、支撑块一对、支撑块二 25、中心轴26、凸轮一 27、连接块观、左支架四、右支架30、滑轨31、滑块32、合模块一 33、 合模块二 34、支撑板35和滑块连接板85 ；所述的凸轮一 27安装在中心轴沈上，凸轮一 27 上设置有凸轮槽一 37，中心轴沈两端通过分别镶嵌的滚动轴承安装在连接板22和安装板 23内，中心轴沈的一端与动力源连接；所述的连接板22和安装板23的两端通过支撑块一 24与支撑块二 25相连，套接有滑块32的滑轨31与安装板23固连，滑块32分别通过滑块连接板85与左支架四和右支架30相连，所述的连接块观固连在滑块连接板85上并穿过滑块32后通过滚子36固定在凸轮一 27上的凸轮槽一 37内，所述的左支架四和右支架30 上分别固定有相互匹配的合模块一 33和合模块二 34 ；所述的支撑板35固定在机架1上并与支撑块二 25固连。如图6所示，顶推机构6包括支撑板一 38、支撑板二 39、固定轴40、传动轴41、凸轮二 42、摆臂43、轴承座44、顶杆45和顶板46 ；所述的凸轮二 42安装在传动轴41上，凸轮二 42上设置有凸轮槽二 47，传动轴41和固定轴40均固定在支撑板一 38和支撑板二 39之间，传动轴41的一端与动力源相连；固定轴40上套接摆臂43，摆臂43的一端设置与凸轮槽二 47铰接的滚子48，摆臂43的另一端与顶杆45连接，所述的轴承座44安装在机架1上， 顶杆45穿过轴承座44上的滑套49与位于所述成型机构9工位下的顶板46固连。如图7和图8所示，制皮机构3包括安装在支撑箱体内的两组滑套50、导柱51、连接臂52、过渡板53、切刀连接板M、切刀连杆55、切刀56、垫板57、连接板58、推杆59和推皮块501 ；所述的两组滑套50固定在支撑箱体内，所述的导柱51套接在滑套50内并与连接臂52固连，所述的连接臂52上方连接有气缸一 502，连接臂52下方通过过渡板53与切刀连接板讨相连，切刀连接板讨下端通过中空的切刀连杆55，与中空的切刀56固连；所述的连接臂52 —侧与垫板57固连，垫板57与气缸二 503连接，气缸二 503通过连接板58 与推杆59固连，推杆59穿过中空的切刀56与推皮块501连接。如图9和图10所示，供料机构4包括送馅料斗和安装在送馅料斗下端的送馅机构，所述的送馅料斗的出料口与送馅机构的进料口相接；所述的送馅机构主要由活塞泵 60、馅料壳体61、中空的过馅管62、中空的注馅管63、切刀连杆64、切刀连接板65、注馅连杆66和注馅连接板67组成，活塞泵60的出馅口与过馅管62进馅口相连，过馅管62另一端与位于成型机构9上方的馅料壳体61相连，所述的注馅管63包括外层的衬套631和内层的馅料管632，所述的馅料管632的底端设置有刃口，上端连接高压气源并与切刀连接板 65固连，切刀连接板65通过切刀连杆64与传动机构2相连；所述衬套631通过其上的过馅孔与过馅管62相通，衬套631与注馅连接板67固连，注馅连接板67通过注馅连杆66与传动机构2相连。如图11和12所示，传动机构2主要包括与主动力源相连接的离合器装置和凸轮机构；所述的凸轮机构主要由墙板一 72、墙板二 73、拉杆74、底板75、凸轮中心轴76、凸轮三77、第一摆臂78和第二摆臂79 ；所述的拉杆74、底板75和凸轮中心轴76固连在墙板一 72和墙板二 73之间，所述凸轮三77套接在凸轮中心轴76上，凸轮三77两侧设置有凸轮槽三771和凸轮槽四772 ；所述第一摆臂78和第二摆臂79上均设置滚子，第一摆臂78和第二摆臂79分别通过滚子与凸轮槽三771和凸轮槽四772铰接，所述的第一摆臂78与切刀连杆64相连，所述第二摆臂79与注馅连杆66相连。如图13所示，旋转工作台8包括分度机构81和安装在其上的推饺装置，所述推饺装置由动力源82、调节杆83和推块84组成，所述的推块84通过调节杆83与动力源82相连。另外，合模块一 33和合模块二 34的中空部分和凹槽及成型模具装置9中的中空模座12和模芯14组成饺模型腔至少为一个。
权利要求1.一种自动饺子机，包括机架(1)，其特征在于还包括安装机架(1)上的制皮机构 (3)、供料机构G)、包合机构(5)、顶推机构(6)、传送机构(7)、旋转工作台(8)、成型机构 (9)和传动机构(2)；所述成型机构(9)环绕安装在旋转工作台⑶上，所述的制皮机构 (3)、供料机构G)、包合机构(5)按工序依次固定在旋转工作台(8)四周，所述的顶推机构 (6)设置在成型机构(9)下方，所述顶推机构(6)与传送机构(7)安装在旋转工作台(8)的同一工位，所述的顶推机构(6)和旋转工作台(8)均与设置在机架(1)底部的传动机构O) 相连。
2.根据权利要求1所述的自动饺子机，其特征在于所述的成型机构(9)包括固定板 (11)、中空模座(12)、接料板(13)、模芯(14)、连接轴(15)、连接板(16)、导向杆(17)、摆杆 (18)、支撑轴(19)和顶座；所述中空模座(12)穿过接料板(13)后与固定板(11)固连，顶座固定在接料板(13)下端，顶座与摆杆(18)铰接，摆杆(18)套接在支撑轴(19)上，摆杆(18) —侧设置有第一滚子(111)；所述连接轴(1 一端与模芯(14)固连， 另一端贯穿中空模座(12)、固定板(11)后与连接板(16)固连，连接板(16)与固定板(11) 之间设置弹簧(20)，连接板(16)的一侧设置有第二滚子(112)；所述导向杆(17)穿过设置在固定板(11)上的滑套后与接料板(13)固连。
3.根据权利要求1所述的自动饺子机，其特征在于所述的包合机构(5)包括连接板(22)、安装板(23)、支撑块一(24)、支撑块二(25)、中心轴( )、凸轮一 (27)、连接块(28)、 左支架(四)、右支架(30)、滑轨(31)、滑块(32)、合模块一(33)、合模块二(34)、支撑板 (35)和滑块连接板(8 ；所述的凸轮一位7)安装在中心轴06)上，凸轮一 (XT)上设置有凸轮槽一(37)，中心轴06)两端通过分别镶嵌的滚动轴承安装在连接板0 和安装板(23)内，中心轴06)的一端与动力源连接；所述的连接板0 和安装板的两端通过支撑块一 04)与支撑块二 05)相连，套接有滑块(32)的滑轨(31)与安装板03)固连，滑块(3 分别通过滑块连接板(8 与左支架09)和右支架(30)相连，所述的连接块08) 固连在滑块连接板(邪)上并穿过滑块(3 后通过滚子(36)固定在凸轮一 (XT)上的凸轮槽一(37)内，所述的左支架09)和右支架(30)上分别固定有相互匹配的合模块一(33) 和合模块二(34)；所述的支撑板(3 固定在机架(1)上并与支撑块二 0 固连。
4.根据权利要求1所述的自动饺子机，其特征在于所述的顶推机构(6)包括支撑板一 (38)、支撑板二(39)、固定轴(40)、传动轴(41)、凸轮二 (42)、摆臂(43)、轴承座(44)、顶杆0 和顶板G6)；所述的凸轮二 0 安装在传动轴Gl)上，凸轮二 0 上设置有凸轮槽二(47)，传动轴和固定轴00)均固定在支撑板一(38)和支撑板二(39)之间， 传动轴Gl)的一端与动力源相连；固定轴GO)上套接摆臂(43)，摆臂的一端设置与凸轮槽二 G7)铰接的滚子(48)，摆臂的另一端与顶杆0 连接，所述的轴承座G4) 安装在机架(1)上，顶杆G5)穿过轴承座04)上的滑套09)与位于所述成型机构(9)工位下的顶板G6)固连。
5.根据权利要求1所述的自动饺子机，其特征在于所述的制皮机构(3)包括安装在支撑箱体内的两组滑套(50)、导柱(51)、连接臂(52)、过渡板(53)、切刀连接板(M)、切刀连杆( )、切刀(56)、垫板(57)、连接板(58)、推杆(59)和推皮块(501)；所述的两组滑套 (50)固定在支撑箱体内，所述的导柱(51)套接在滑套(50)内并与连接臂(52)固连，所述的连接臂(52)上方连接有气缸一(502)，连接臂(52)下方通过过渡板(53)与切刀连接板(54)相连，切刀连接板(54)下端通过中空的切刀连杆(55)，与中空的切刀(56)固连；所述的连接臂(5 —侧与垫板(57)固连，垫板(57)与气缸二(503)连接，气缸二(50 通过连接板(58)与推杆(59)固连，推杆(59)穿过中空的切刀(56)与推皮块(501)连接。
6.根据权利要求1所述的自动饺子机，其特征在于所述的供料机构(4)包括送馅料斗和安装在送馅料斗下端的送馅机构，所述的送馅料斗的出料口与送馅机构的进料口相接；所述的送馅机构主要由活塞泵(60)、馅料壳体(61)、中空的过馅管(62)、中空的注馅管(63)、切刀连杆(64)、切刀连接板(65)、注馅连杆(66)和注馅连接板(67)组成，活塞泵 (60)的出馅口与过馅管(62)进馅口相连，过馅管(62)另一端与位于成型机构(9)上方的馅料壳体(61)相连，所述的注馅管(6 包括外层的衬套(631)和内层的馅料管(632)，所述的馅料管(632)的底端设置有刃口，上端连接高压气源并与切刀连接板(65)固连，切刀连接板(6 通过切刀连杆(64)与传动机构( 相连；所述衬套(631)通过其上的过馅孔与过馅管(6 相通，衬套(631)与注馅连接板(67)固连，注馅连接板(67)通过注馅连杆 (66)与传动机构(2)相连。
7.根据权利要求6所述的自动饺子机，其特征在于所述的传动机构(2)主要包括与主动力源相连接的离合器装置和凸轮机构；所述的凸轮机构主要由墙板一(72)、墙板二(73)、拉杆(74)、底板(75)、凸轮中心轴(76)、凸轮三(77)、第一摆臂(78)和第二摆臂 (79)；所述的拉杆(74)、底板(75)和凸轮中心轴(76)固连在墙板一 (72)和墙板二 (73)之间，所述凸轮三(77)套接在凸轮中心轴(76)上，凸轮三(77)两侧设置有凸轮槽三(771) 和凸轮槽四(772)；所述第一摆臂(78)和第二摆臂(79)上均设置滚子，第一摆臂(78)和第二摆臂(79)分别通过滚子与凸轮槽三(771)和凸轮槽四(77 铰接，所述的第一摆臂(78) 与切刀连杆(64)相连，所述第二摆臂(79)与注馅连杆(66)相连。
8.根据权利要求1所述的自动饺子机，其特征在于所述旋转工作台(8)包括分度机构(81)和安装在其上的推饺装置，所述推饺装置由动力源(82)、调节杆(8 和推块(84) 组成，所述的推块(84)通过调节杆(8 与动力源(8 相连。
专利摘要本实用新型公开了一种食品加工机械，特别公开了一种集压面，切皮，包馅，成型的全自动饺子机，包括机架(1)、安装机架(1)上的制皮机构(3)、供料机构(4)、包合机构(5)、顶推机构(6)、传送机构(7)、旋转工作台(8)、成型机构(9)和传动机构(2)。本实用新型起到的作用是生产加工饺子均为自动化，操作方便而且效率高。
文档编号A23L1/164GK202232844SQ201120387278
公开日2012年5月30日 申请日期2011年10月12日 优先权日2011年10月12日
发明者司军伟 申请人:司军伟