专利名称：使豆浆机自动倒浆的方法
使豆浆机自动倒浆的方法
技术领域
本发明属于豆浆机领域，具体涉及一种使豆浆机自动倒浆的方法。
背景技术
目前的豆浆机在完成打浆后，无法自动倾倒豆浆，需要人工握住把手倾倒。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种豆浆机完成打浆后自动倾倒豆浆、可 自动移动豆浆机位置的使豆浆机自动倒浆的方法。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为使豆浆机自动倒浆的方法，其特 征在于，包括如下步骤通过豆浆机与控制器连接使豆浆机完成打浆的信号传递至控制器， 由控制器控制机械手上下左右移动，且机械手端部的夹头夹住豆浆机侧面的把手，机械手 将豆浆机举起，豆浆机呈现倾斜状以倒出豆浆。前述的全自动豆浆机，还包括位于固定座下 端外侧的防干烧电极。
本发明的有益效果利用机械手，豆浆机完成打浆后自动倾倒豆浆，可自动移动豆 衆机位置。
具体实施方式
下面结合具体实施方式
本发明作进一步描述。
使豆浆机自动倒浆的方法，其特征在于，包括如下步骤通过豆浆机与控制器连接 使豆浆机完成打浆的信号传递至控制器，由控制器控制机械手上下左右移动，且机械手端 部的夹头夹住豆浆机侧面的把手，机械手将豆浆机举起，豆浆机呈现倾斜状以倒出豆浆。前 述的全自动豆浆机，还包括位于固定座下端外侧的防干烧电极。
利用机械手，豆浆机完成打浆后自动倾倒豆浆，可自动移动豆浆机位置。
上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得 的技术方案，均落在本发明的保护范围。
权利要求
1.使豆浆机自动倒浆的方法，其特征在于，包括如下步骤通过豆浆机与控制器连接使豆浆机完成打浆的信号传递至控制器，由控制器控制机械手上下左右移动，且机械手端部的夹头夹住豆浆机侧面的把手，机械手将豆浆机举起，豆浆机呈现倾斜状以倒出豆浆。
全文摘要
本发明属于豆浆机领域，具体涉及一种使豆浆机自动倒浆的方法，其特征在于，包括如下步骤通过豆浆机与控制器连接使豆浆机完成打浆的信号传递至控制器，由控制器控制机械手上下左右移动，且机械手端部的夹头夹住豆浆机侧面的把手，机械手将豆浆机举起，豆浆机呈现倾斜状以倒出豆浆。本发明的有益效果利用机械手，豆浆机完成打浆后自动倾倒豆浆，可自动移动豆浆机位置。
文档编号A23C11/10GK102987911SQ20121039942
公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者王洪娟 申请人:王洪娟