专利名称：自动充填放丸子装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及了一种自动充填放丸子装置，属于豆制品技术领域。
背景技术：
现实生活中，豆制品的种类越来越多，在豆制品中放置一个丸子再成型的产品也已经非常常见，但是现有的这类产品在生产过程中通常是以人工的方式将丸子放置到豆制品浆料中，然后再成型。但是为了追求效率，通常工人在放置时，无法将丸子正确的放置到浆料的中间位置，经常会将丸子放偏，不仅影响了产品的卖相，而且也会影响到产品的口味。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动充填放丸子装置，通过流水线作业的方式实现浆料的充填和丸子的放置，不仅效率提高了生产效率，而且保证了产品的质量。为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是一种自动充填放丸子装置，包括传送带，所述传送带上电连接有伺服电机，所述传送带的上方设置有丸子夹持器，所述丸子夹持器的左右分别设有第一充填箱和第二充填箱，所述丸子夹持器的前方设置有可移动到丸子夹持器下方的第一丸子模板。前述的自动充填放丸子装置，其特征在于所述丸子夹持器后方有可移动到丸子夹持器下方的第二丸子模板。前述的自动充填丸子装置，其特征在于所述丸子夹持器包括压板和压框，所述压框上设有与第一、二丸子模板上丸子的放置位置相对应的导套，所述压板上设有可穿过所述导套的插针。前述的自动充填丸子装置，其特征在于所述压板上连接有第一气缸，所述压框上设有第二气缸，所述第二气缸上方设有第三气缸。前述的自动充填丸子装置，其特征在于所述第一丸子模板上连接有第四气缸，所述第二丸子模板上连接有第五气缸。本实用新型的有益效果是通过将浆料的充填分为两次完成，在第二次充填浆料前，将丸子放入到第一次充填的浆料上，保证了丸子放置在浆料的中间；通过设置两个丸子模板，当第一丸子模板被送入到丸子夹持器下方时，人工将第二丸子模板中放丸子，第一丸子模板被拉出后，第二丸子模板被送入，对第一丸子模板放丸子，依次循环作业，消除了等待时间，提闻了生广的效率。
图I是本实用新型自动充填丸子装置的正视图；图2是本实用新型自动充填丸子装置的丸子夹持器的结构示意图；[0013]图3是本实用新型自动充填丸子装置的侧视图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。如图I-图3所示，一种自动充填放丸子装置，包括传送带1，所述传送带I上电连接有伺服电机5，所述传送带I的上方设置有丸子夹持器3，所述丸子夹持器3的左右分别设有第一充填箱2和第二充填箱4，所述丸子夹持器3的前方设置有可移动到丸子夹持器3下方的第一丸子模板35，所述丸子夹持器3后方有可移动到丸子夹持器3下方的第二丸子模板36,所述第一丸子模板35与第二丸子模板36处于同一水平高度,且高于传送带I,所述丸子夹持器3包括压板38和压框37，所述压框37上设有与第一、二丸子模板上丸子的放置位置相对应的导套39，所述压板38上设有可穿过所述导套39的插针34，所述压板38 上连接有第一气缸33，所述压框37上设有第二气缸32，所述第二气缸32上方设有第三气缸31，所述第一丸子模板35上连接有第四气缸6，所述第二丸子模板36上连接有第五气缸7。把产品娃胶模板放在传送带I上后，伺服电机5启动，当产品娃胶模板移动到第一充填箱2下方时，电子眼(图中未视出)检测到产品硅胶模板后开始对其进行充填，并在产品硅胶模板内的装料孔中充填一半的浆料，充填完毕后继续向前移动至丸子夹持器3的下方后，第四气缸6推出，将放置有丸子的第一丸子模板35推至丸子夹持器3的下方,第二气缸32推出，使压框37下降，导套39压住第一丸子模板35中的丸子，使其不能移动，第一气缸33推出，使插针34穿过导套39插入丸子中，第二气缸32缩回，使丸子夹持器3上移，离开第一丸子模板35，第四气缸6缩回，将第一丸子模板35回到初始位置，并人工对其进行放丸子；当第一丸子模板35被拉回后,第二气缸32、第三气缸31同时推出，使丸子夹持器3下移，将丸子放入到充填后浆料的产品硅胶模板中，第一气缸33缩回，带动插针34向上移动，此时，丸子因导套的阻力，别脱落到浆料中，然后缩回第二气缸32和第三气缸31，使整个丸子夹持器3回到初始位置，然后将产品硅胶模板继续向前移动至第二充填箱4，并对产品硅胶模板的装料孔继续充填浆料，从而保证了丸子被放置在浆料的中间。此外，在第一丸子模板35被缩回重新放置丸子的过程中，通过第五气缸7推出，将放置有丸子的第二丸子模板36推至丸子夹持器3，重复上述放丸子过程对第二个产品硅胶模板进行放丸子，当第二丸子模板36被拉回放丸子时，已放置完丸子的第一丸子模板35被推至丸子夹持器3的下方进行放丸子，依次循环作业，消除了对丸子模板放丸子的等待时间，提闻了生广效率。综上所述，本实用新型提供的自动充填放丸子装置，通过流水线作业的方式实现浆料的充填和丸子的放置，不仅效率提高了生产效率，而且保证了产品的质量。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种自动充填放丸子装置，包括传送带(I)，所述传送带(I)上电连接有伺服电机(5)，其特征在于所述传送带(I)的上方设置有丸子夹持器(3)，所述丸子夹持器(3)的左右分别设有第一充填箱(2)和第二充填箱(4)，所述丸子夹持器(3)的前方设置有可移动到丸子夹持器(3)下方的第一丸子模板(35)。
2.根据权利要求I所述的自动充填放丸子装置，其特征在于所述丸子夹持器(3)后方有可移动到丸子夹持器(3 )下方的第二丸子模板(36 )。
3.根据权利要求2所述的自动充填丸子装置，其特征在于所述丸子夹持器(3)包括压板(38)和压框(37)，所述压框(37)上设有与第一、二丸子模板上丸子的放置位置相对应的导套(39)，所述压板(38)上设有可穿过所述导套(39)的插针(34)。
4.根据权利要求3所述的自动充填丸子装置，其特征在于所述压板(38)上连接有第一气缸(33)，所述压框(37)上设有第二气缸(32)，所述第二气缸(32)上方设有第三气缸(31)。
5.根据权利要求2-4中任意一项所述的自动充填丸子装置，其特征在于所述第一丸子模板(35)上连接有第四气缸(6)，所述第二丸子模板(36)上连接有第五气缸(J)。
专利摘要本实用新型公开了一种自动充填放丸子装置，包括传送带，所述传送带上电连接有伺服电机，所述传送带的上方设置有丸子夹持器，所述丸子夹持器的左右分别设有第一充填箱和第二充填箱，所述丸子夹持器的前方设置有可移动到丸子夹持器下方的第一丸子模板。本实用新型解决了现有技术中工人在放置丸子时，无法将丸子正确的放置到浆料的中间的问题，通过将浆料的充填分为两次完成，在第二次充填浆料前，将丸子放入到第一次充填的浆料上，保证了丸子放置在浆料的中间。
文档编号A23C20/02GK202635477SQ2012202283
公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月21日 优先权日2012年5月21日
发明者李文俊 申请人:典发食品(苏州)有限公司