专利名称：一种电动车两档自动变速器控制器的制作方法
技术领域：
一种电动车两档自动变速器控制器技术领域[0001]本实用新型涉及电动车变速器控制领域，特别是一种电动车两档自动变速器控制器。
背景技术：
[0002]电动车已成为当今世界各国的重要交通工具。变速器是影响电动车性能的重要器件。现在的电动车变速器主要有单机减速器、两档手动变速器、两档自动变速器和两档机械式自动变速器。[0003]单机减速器的速比为定值，不能满足电动车最大爬坡度、最高车速以及在电机工作效率匹配的问题；两档手动变速器尺寸和重量大且需要手动换档；类似于传统自动变速器的两档自动变速器零件、工艺复杂、成本高，在换档的过程中存在动力中断，影响使用效果O实用新型内容[0004]本实用新型提供的一种电动车两档自动变速器控制器，使变速过程平稳，解决电动车负载和速度矛盾的问题。[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的一种电动车两档自动变速器控制器，包括系统控制模块、执行模块、信息采集模块；信息采集模块与系统控制模块形成反馈回路；系统控制模块与执行模块连接。[0006]系统控制模块包括信息整合模块和判断模块。[0007]执行模块包括恒流控制模块、离合器控制模块。[0008]信息采集模块包括电流采集模块和速度采集模块。[0009]进一步的，所述离合器控制模块包括离合器开合控制模块和离合器分离过程控制模块。[0010]进一步的，所述恒流控制模块包括采样电阻和脉宽调制模块。[0011 ] 所述系统控制模块和执行模块是单片机。[0012]所述单片机是STC12C5410AD单片机。[0013]本实用新型提供的一种电动车两档自动变速器控制器，通过两个单片机分别进行信息采集整合和信息判断并进行控制，实现高速离合器和低速离合器的自动控制，降低操作难度、成本低廉；通过对离合器开合过程的控制，实现变速器平稳变速，提高驾乘舒适度； 通过控制离合电流恒定，使输出扭矩恒定，解决负载和速度矛盾的问题。
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0015]图I :本实用新型结构框图。[0016]其中100—系统控制模块、110—信息整合模块、120—判断模块、200—执行模块、 210—离合器控制模块、220—恒流控制模块、211—离合器开合控制模块、212—离合器分离过程控制模块、221—米样电阻、222—脉宽调制模块、300—/[目息米集模块、310 —电流米集模块、320一速度米集模块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0018]本实用新型提供的一种电动车两档自动变速器控制器，包括系统控制模块100、执行模块200、信息采集模块300 ;信息采集模块300与系统控制模块100形成反馈回路；系统控制模块100与执行模块200连接。系统控制模块100包括信息整合模块110和判断模块120。执行模块200包括恒流控制模块210、离合器控制模块220。信息采集模块300包括电流采集模块310和速度采集模块320。进一步的，所述离合器控制模块210包括离合器开合控制模块211和离合器分离过程控制模块212。进一步的，所述恒流控制模块220包括采样电阻221和脉宽调制模块222。所述系统控制模块100和执行模块200是单片机。所述单片机是STC12C5410AD单片机。[0019]系统控制模块100和执行模块200采用的STC12C5410AD单片机价格低廉，降低电动车的成本。[0020]系统控制模块100的工作电压为12V，执行模块200的工作电压为48V。[0021]系统控制模块100与信息采集模块300形成反馈电路，电流采集模块310将采集到的离合器的电流信息、速度采集模块320将采集到的电动车速度信息，传递给系统控制模块100中的信息整合模块110，判断模块120根据信息整合模块110的数据进行判断电流是否恒定，以及电动车的即时速度与设定的临界速度的大小。[0022]判断模块120将判断的结果以光电通信的形式传给执行模块200，恒流控制模块 220中的脉宽调试模块使用PID软件调节脉宽调制的占空比，实现离合器电流恒定，以保证离合器的输出扭矩恒定，从而解决负载和速度矛盾的问题。[0023]离合器控制模块210根据判断的结果，判断高速档离合器和低速档离合器的切换；电动车运行过程中，低速档离合器进行启动，当电动车的即时速度大于临界速度时，离合器开合控制模块211执行低速档离合器分离，低速档离合器摩擦力减小的同时，高速档离合器摩擦力逐步增大；当即时速度小于临界速度时，离合器开合控制模块211执行高速档离合器分离，高速档离合器摩擦力减小的同时，低速档离合器摩擦力逐步增大，从而减小动力中断，使得在换档过程中的冲击较小，换档舒适性高。两档之间的速比差可以很大，电动汽车速度快，载重大。[0024]本实用新型提供的一种电动车两档自动变速器控制器，通过两个单片机分别进行信息采集整合和信息判断并进行控制，实现高速离合器和低速离合器的自动控制，降低操作难度、成本低廉；通过对离合器开合过程的控制，实现变速器平稳变速，提高驾乘舒适度； 通过控制离合电流恒定，使输出扭矩恒定，解决负载和速度矛盾的问题。[0025]当然，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员应该可以根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求1.一种电动车两档自动变速器控制器，包括系统控制模块(100)、执行模块(200)、信息采集模块(300);其特征在于信息采集模块(300)与系统控制模块(100)形成反馈回路； 系统控制模块(100)与执行模块(200)连接。
2.根据权利要求I所述的一种电动车两档自动变速器控制器，其特征在于系统控制模块(100 )包括信息整合模块(110)和判断模块(120 )。
3.根据权利要求I所述的一种电动车两档自动变速器控制器，其特征在于执行模块 (200 )包括恒流控制模块(220 )、离合器控制模块(210)。
4.根据权利要求I所述的一种电动车两档自动变速器控制器，其特征在于信息采集模块(300)包括电流采集模块(310)和速度采集模块(320)。
5.根据权利要求3所述的一种电动车两档自动变速器控制器，其特征在于所述离合器控制模块(210)包括离合器开合控制模块(211)和离合器分离过程控制模块(212)。
6.根据权利要求3所述的一种电动车两档自动变速器控制器，其特征在于所述恒流控制模块(220)包括采样电阻(221)和脉宽调制模块(222)。
7.根据权利要求I所述的一种电动车两档自动变速器控制器，其特征在于所述系统控制模块(100)和执行模块(200)是单片机。
8.根据权利要求7所述的一种电动车两档自动变速器控制器，其特征在于所述单片机是STC12C5410AD单片机。
专利摘要本实用新型属于电动车变速器控制领域，是一种电动车两档自动变速器控制器，使变速过程平稳，解决电动车负载和速度矛盾的问题。本实用新型的技术方案是这样实现的一种电动车两档自动变速器控制器，包括系统控制模块、执行模块、信息采集模块；信息采集模块与系统控制模块形成反馈回路；系统控制模块与执行模块连接。本实用新型提供的一种电动车两档自动变速器控制器，通过两个单片机分别进行信息采集整合和信息判断并进行控制，实现高速离合器和低速离合器的自动控制，降低操作难度、成本低廉；通过对离合器开合过程的控制，实现变速器平稳变速，提高驾乘舒适度；通过控制离合电流恒定，使输出扭矩恒定，解决负载和速度矛盾的问题。
文档编号F16H61/04GK202812162SQ20122044179
公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月31日 优先权日2012年8月31日
发明者钟华, 钟川, 高如富, 王兴政, 肖勇 申请人:重庆钟华机械有限责任公司