专利名称：一种仿生按摩自动脱落挤奶器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种畜牧机械，尤其是一种仿生按摩自动脱落挤奶器。
背景技术：
随着现代畜牧业的发展，生产安全优质的牛奶是大势所趋。但是，现有技术中的挤奶器一般是针对大规模专业奶牛场而设置的，造价高，通用性不强。此外，现有挤奶器通常设置两个或两个以上的脉动按摩器，结构复杂。而且在挤奶过程中，现有挤奶器无法单独控制每个奶杯的自动脱落，使无奶的乳头继续抽空，致使奶牛腺体受损发生炎症。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种仿生按摩自动脱落挤奶器，能够解决现有技术的不足，通过设置真空阀组和调节阀组，减少了脉动按摩器的数量，并实现了奶杯的单独自动脱落。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。一种仿生按摩自动脱落挤奶器，结构中包括控制器和真空泵，真空泵通过真空管路分别与脉动按摩器和奶杯汽缸相连，所述奶杯汽缸与真空管路之间设置调节阀组，脉动按摩器通过真空管支路与奶杯组相连；奶杯组包括奶杯1、奶杯I1、奶杯III和奶杯IV，每个奶杯分别设置在一个奶杯汽缸上，每个奶杯下端连接有奶管，奶管出口连接集奶罐，所述脉动按摩器采用电子式脉动按摩器，所述脉动按摩器与奶杯组之间的真空管支路设置真空阀组；所述控制器分别与真空泵、脉动按摩器、真空阀组和调节阀组之间设置通讯连接。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述奶杯1、奶杯I1、奶杯III和奶杯IV内侧设置硅胶内套。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器采用单片机。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述脉动按摩器的脉动频率为60 90次
/分钟。采用上述技术方案所带来的有益效果在于:本实用新型采用一个脉动按摩器，通过真空阀组控制脉动按摩器与各个奶杯的通断。可根据需求交替对不同的乳房进行按摩，且减少了脉动按摩器的使用数量，减少了设备故障率。奶杯内侧设置硅胶内套，可起到保护奶牛乳房的作用。脉动按摩器的脉动频率与奶牛本身的脉动次数接近，可提高按摩效果，增加出奶量。此外，通过设置调节阀组，可分别控制奶杯汽缸，从而实现了单独控制每个奶杯的自动脱落。有利于奶牛的健康。
图1是本实用新型一个具体实施方式
的示意图。[0013]图中:1、真空泵；2、真空管路；3、脉动按摩器；4、奶杯I ;5、奶杯II ;6、奶杯III ；7、奶杯IV ;8、奶管；9、集奶罐；10、真空阀组；11、真空管支路；12、控制器；13、奶杯汽缸；14、调节阀组。
具体实施方式
参看附图，本实用新型结构中包括控制器12和真空泵1，真空泵I通过真空管路2分别与脉动按摩器3和奶杯汽缸13相连，所述奶杯汽缸13与真空管路2之间设置调节阀组14，脉动按摩器3通过真空管支路11与奶杯组相连；奶杯组包括奶杯14、奶杯115、奶杯III6和奶杯IV7，每个奶杯分别设置在一个奶杯汽缸13上，每个奶杯下端连接有奶管8，奶管8出口连接集奶罐9，所述脉动按摩器3采用电子式脉动按摩器，所述脉动按摩器3与奶杯组之间的真空管支路11设置真空阀组10 ;所述控制器12分别与真空泵1、脉动按摩器3、真空阀组10和调节阀组14之间设置通讯连接。所述奶杯14、奶杯115、奶杯III6和奶杯IV7内侧设置硅胶内套。所述控制器12采用单片机。参看附图，本实用新型的工作原理在于:工作开始时，调节阀组14全部导通，奶杯汽缸13上升，将奶杯套接在奶牛乳房上，真空阀组10全部导通。而后，脉动按摩器3开始逐步提高脉动频率至刺激设定值。当有牛奶流出后，脉动按摩器3将频率稳定在挤奶设定值上。牛奶由奶管8汇流至集奶罐9中。在控制器12的控制下，通过真空阀组10中各个阀体的通断控制，可使脉动按摩器3同时作用于一个或多个奶杯上，交替对不同的乳房进行按摩。实现挤奶与按摩同时进行。当一个奶杯无牛奶挤出后，经过一段时间的延时，真空阀组相应的阀体变为常闭，调节阀组14相应的阀体关闭，奶杯自动脱落。当四个奶杯全部自动脱落或手动脱落后，挤奶工作结束。奶杯内侧设置的硅胶内套可起到保护奶牛乳房的作用。上述描述仅作为本实用新型可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件。
权利要求1.一种仿生按摩自动脱落挤奶器，结构中包括控制器(12)和真空泵(1)，真空泵(I)通过真空管路(2)分别与脉动按摩器(3)和奶杯汽缸(13)相连，所述奶杯汽缸(13)与真空管路(2)之间设置调节阀组(14)，脉动按摩器(3)通过真空管支路(11)与奶杯组相连；奶杯组包括奶杯I (4)、奶杯II (5)、奶杯111(6)和奶杯IV (7)，每个奶杯分别设置在一个奶杯汽缸(13)上，每个奶杯下端连接有奶管(8)，奶管(8)出口连接集奶罐(9)，其特征在于:所述脉动按摩器(3)采用电子式脉动按摩器，所述脉动按摩器(3)与奶杯组之间的真空管支路(11)设置真空阀组(10);所述控制器(12)分别与真空泵(I)、脉动按摩器(3)、真空阀组(10)和调节阀组(14)之间设置通讯连接。
2.根据权利要求1所述的仿生按摩自动脱落挤奶器，其特征在于:所述奶杯1(4)、奶杯II (5)、奶杯111(6)和奶杯IV(7)内侧设置硅胶内套。
3.根据权利要求1所述的仿生按摩自动脱落挤奶器，其特征在于:所述控制器(12)采用单片机。
4.根据权利要求1所述的仿生按摩自动脱落挤奶器，其特征在于:所述脉动按摩器(3)的脉动频率为60 90次/分钟。
专利摘要本实用新型公开了一种仿生按摩自动脱落挤奶器，结构中包括控制器和真空泵，真空泵通过真空管路分别与脉动按摩器和奶杯汽缸相连，所述奶杯汽缸与真空管路之间设置调节阀组，所述脉动按摩器与奶杯组之间的真空管支路设置真空阀组；所述控制器分别与真空泵、脉动按摩器、真空阀组和调节阀组之间设置通讯连接。本实用新型能够解决现有技术的不足，通过设置真空阀组和调节阀组，减少了脉动按摩器的数量，并实现了奶杯的单独自动脱落。
文档编号A01J5/16GK203058015SQ2013200304
公开日2013年7月17日 申请日期2013年1月9日 优先权日2013年1月9日
发明者刘涛 申请人:刘涛