专利名称：自动槟榔点卤机器人系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及食品加工机械，特别是一种自动槟榔点卤机器人系统。
背景技术：
嚼食槟榔为中国湖南省特有的一个食品产业。该食品在湖南已经有上百年历史。随着市场的不断演变发展，槟榔已经由早年的个体作坊加工演变为产业化，集团化作业。在湖南省内，年销售额上5亿人民币规模的槟榔加工企业有七家，上亿规模的则有十几家，还有零星不同大小的厂家。目前这个行业年总产值在120亿左右，生产厂家主要分布在湖南省湘潭市，益阳市，和长沙市。江苏，海南也有部分槟榔生产企业，但规模不大。目前在湖南省内，主要有七大槟榔厂商。这七大厂商年销售额都在5亿人民币以上。现在的槟榔生产过程中，机械化程度极低，都以人工作业方式为主，为典型的劳动密集型产业，这七大厂商平均 员工数都在5000以上。槟榔生产的主要流程为:
权利要求1.一种自动槟榔点卤机器人系统，其特征在于，包括原料供应模块、液体流量控制器、托盘和点卤模块； 所述原料供应模块通过管线连接所述点齒模块及所述液体流量控制器，所述液体流量控制器连接所述点卤模块； 所述托盘和所述点卤模块位置相对。
2.按照权利要求1所述的自动槟榔点卤机器人系统，其特征在于，优选的，所述原料供应模块为原料压力桶，所述原料压力桶选用气动并且附带电动搅拌功能。
3.按照权利要求1所述的自动槟榔点卤机器人系统，其特征在于，优选的，所述液体流量控制器设置回吸功能。
4.按照权利要求1所述的自动槟榔点卤机器人系统，其特征在于，优选的，所述点卤模块包括机械手、流量控制阀及针头； 所述机械手固定在机架上，通过运动控制卡对所述机械手进行控制； 所述流量控制阀及所述针头固定在所述机械手上，且针头面向托盘； 所述针头大小可更换。
5.按照权利要求4所述的自动槟榔点卤机器人系统，其特征在于，优选的，所述机械手米用3轴机械手。
6.按照权利要求4所述的自动槟榔点卤机器人系统，其特征在于，优选的，针头为不锈钢材质，针头直径为3mm。
7.按照权利要求4所述的自动槟榔点卤机器人系统，其特征在于，所述托盘上等间距阵列设置若干凹槽，用来放置槟榔；所述凹槽底面为曲面。
8.按照权利要求7所述的自动槟榔点卤机器人系统，其特征在于，所述凹槽底面设置通风口。
9.按照权利要求7所述的自动槟榔点卤机器人系统，其特征在于，所述机械手阵列固定在机架上，其数量和位置和所述托盘上的凹槽相对应，各个机械手上的针头对阵相对应凹槽的中心。
10.按照权利要求7所述的自动槟榔点卤机器人系统，其特征在于，所述托盘与所述机械手机架配合固定，所述托盘通过卡扣可拆卸的固定在机械手机架的底座上。
专利摘要本说明书公开了一种自动槟榔点卤机器人系统。包括原料供应模块、液体流量控制器、托盘和点卤模块；所述原料供应模块通过管线连接所述点卤模块及所述液体流量控制器，所述液体流量控制器连接所述点卤模块；所述托盘和所述点卤模块位置相对。优选的，所述原料供应模块为原料压力桶，所述原料压力桶选用气动并且附带电动搅拌功能。优选的，所述液体流量控制器设置回吸功能。优选的，所述点卤模块包括机械手、流量控制阀及针头；所述机械手固定在机架上，通过运动控制卡对所述机械手进行控制；所述流量控制阀及所述针头固定在所述机械手上，且针头面向托盘。
文档编号A23L1/212GK203040603SQ2013200318
公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月22日 优先权日2013年1月22日
发明者李也文 申请人:李也文