一种自动铺纸装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动铺纸装置，包括机架和设置在所述机架上用于输送模盘的传送带，所述传送带的上方设置有铺纸机构，所述铺纸机构处的传送带的下方设置有片料纸卷，所述铺纸机构靠近片料纸卷的一侧设置有切断机构，所述铺纸机构远离片料纸卷的一侧设置有可移动的机械手。本实用新型通过在传送带的上方设置铺纸机构，当传送带将模盘运输至铺纸工位时，传感器触发传送带停止运动，机械手将片料纸拉回，通过切断机构将片料纸切断后，机械手松开，完成对模盘的铺纸，传送带继续行走，使下一个模盘进入铺纸工位，如此循环，实现自动化作业。
【专利说明】—种自动铺纸装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及了一种自动铺纸装置，属于豆制品【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在豆制品生产过程中，通常在向模盘中充填浆料之前先要对其铺一层片料纸，以保证生产产品的质量。但是现有的片料纸通常是通过纯手工或者半自动的方式完成的，不仅效率低下，而且铺设的质量无法得到保证。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动铺纸装置，能够实现对模盘的自动铺纸，实现流水化作业，效率高，质量稳定。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]一种自动铺纸装置，包括机架和设置在所述机架上用于输送模盘的传送带，所述传送带的上方设置有铺纸机构，所述铺纸机构处的传送带的下方设置有片料纸卷，所述铺纸机构靠近片料纸卷的一侧设置有切断机构，所述铺纸机构远离片料纸卷的一侧设置有可移动的机械手。
[0006]前述的一种自动铺纸装置，其特征在于:所述切断机构包括下切刀模和上切刀模，所述下切刀模上沿其长度方向设置有下模切刀槽，所述上模切刀槽中设置有可上下移动的切刀，所述切刀两侧上切刀模上等间距设置有可相对其上下移动的导柱。
[0007]前述的一种自动铺纸装置，其特征在于:所述导柱的下端还设置有压块，所述压块与上切刀模下表面之间的导柱上还设置有弹簧。
[0008]前述的一种自动铺纸装置，其特征在于:所述铺纸机构的下方的机架上还设置有传感器，所述传感器与驱动所述传送带的伺服电机电气连接。
[0009]前述的一种自动铺纸装置，其特征在于:所述铺纸机构的下方还托起装置，所述托起装置通过气缸驱动，该气缸与所述传感器电气连接。
[0010]前述的一种自动铺纸装置，其特征在于:所述机械手通过支板固定在所述铺纸机构上，且所述支板可相对所述铺纸机构的侧板前后移动。
[0011]前述的一种自动铺纸装置，其特征在于:所述切刀的刀刃为锯齿状。
[0012]前述的一种自动铺纸装置，其特征在于:所述上切刀模的两端设置有压模气缸。
[0013]前述的一种自动铺纸装置，其特征在于:所述切刀的两端设置有切刀气缸。
[0014]本实用新型的有益效果是:通过在传送带的上方设置铺纸机构，当传送带将模盘运输至铺纸工位时，传感器触发传送带停止运动，机械手将片料纸拉回，通过切断机构将片料纸切断后，机械手松开，完成对模盘的铺纸，传送带继续行走，使下一个模盘进入铺纸工位，如此循环，实现自动化作业。
【专利附图】
【附图说明】[0015]图1是本实用新型一种自动铺纸装置的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型一种自动铺纸装置的切断装置的结构示意图；
[0017]图3是本实用新型切断装置的导柱的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。
[0019]如图1-图3所示，一种自动铺纸装置，包括机架I和设置在所述机架I上用于输送模盘3的传送带2，所述传送带2的上方设置有铺纸机构4，所述铺纸机构4处的传送带2的下方设置有片料纸卷7，所述铺纸机构4靠近片料纸卷7的一侧设置有切断机构5，所述铺纸机构4远离片料纸卷7的一侧设置有可移动的机械手8。
[0020]当传送带2将模盘3运送至铺纸机构4的下方时，机械手8向前移动，夹住片料纸以后拉回，带其复位后，切断机构5将片料纸切断后，使片料纸覆盖在模盘3上，传送带继续行走，将下一个模盘运输至铺纸机构4的下方继续完成铺纸，从而实现自动化循环作业，提高了工作效率。
[0021]切断机构5包括下切刀模51和上切刀模52，所述下切刀模51上沿其长度方向设置有下模切刀槽55，所述上模切刀槽52中设置有可上下移动的切刀53，所述切刀53两侧上切刀模52上等间距设置有可相对其上下移动的导柱54，当机械手8复位后，将上切刀模52的两端设置有压模气缸57推出，使导柱54下压，将片料纸固定，然后将切刀53的两端设置有切刀气缸56推出，利用切刀53将片料纸切断，通过导柱54将片料纸固定的方式能够增加片料纸压牢的密度，保证切模质量。
[0022]所述导柱54的下端还设置有压块59，所述压块59与上切刀模52下表面之间的导柱54上还设置有弹簧58，通过在导柱54的下端设置的压块59能够增大导柱与片料纸的接触面积，从而降低压强，避免将损坏片料纸，同时利用弹簧58的反弹力量将导柱54把片料纸牢牢压住，保证了每一根导柱54都与片料纸完全接触，提高了切模质量。
[0023]所述铺纸机构4的下方的机架I上还设置有传感器(图中未示出)，所述传感器与驱动所述传送带的伺服电机(图中未示出)电气连接，当有模盘移动至传感器处时，其触发伺服电机停止移动，然后完成铺纸过程。
[0024]所述铺纸机构4的下方还托起装置(图中未示出)，所述托起装置通过气缸驱动，该气缸与所述传感器电气连接，当当有模盘移动至传感器处时，其触发伺服电机停止移动，同时触发气缸推出，将模盘托起，保证被切断的片料纸直接覆盖在模盘3上，避免让片料纸从模盘3的上方飘落，由于其厚度很薄，在飘落的过程中尽管距离很短，但是仍然可能出现移动，导致铺设偏位。
[0025]机械手8通过支板6固定在所述铺纸机构4上，且所述支板6可相对所述铺纸机构4的侧板9前后移动，从而实现了机械手8的前后移动。
[0026]所述切刀53的刀刃为锯齿状，使切模时对片料纸的冲击力更小，更有利于提高切
模质量。
[0027]综上所述，本实用新型提供的一种自动铺纸装置，能够实现对模盘的自动铺纸，实现流水化作业，效率高，质量稳定。
[0028]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
【权利要求】
1.一种自动铺纸装置，包括机架(I)和设置在所述机架(I)上用于输送模盘(3)的传送带(2)，其特征在于:所述传送带(2)的上方设置有铺纸机构(4)，所述铺纸机构(4)处的传送带(2)的下方设置有片料纸卷(7)，所述铺纸机构(4)靠近片料纸卷(7)的一侧设置有切断机构(5)，所述铺纸机构(4)远离片料纸卷(7)的一侧设置有可移动的机械手(8)。
2.根据权利要求1所述的一种自动铺纸装置，其特征在于:所述切断机构(5)包括下切刀模(51)和上切刀模(52)，所述下切刀模(51)上沿其长度方向设置有下模切刀槽(55)，所述上模切刀槽(52)中设置有可上下移动的切刀(53)，所述切刀(53)两侧上切刀模(52)上等间距设置有可相对其上下移动的导柱(54)。
3.根据权利要求2所述的一种自动铺纸装置，其特征在于:所述导柱(54)的下端还设置有压块(59)，所述压块(59)与上切刀模(52)下表面之间的导柱(54)上还设置有弹簧(58)。
4.根据权利要求3所述的一种自动铺纸装置，其特征在于:所述铺纸机构(4)的下方的机架(I)上还设置有传感器，所述传感器与驱动所述传送带的伺服电机电气连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动铺纸装置，其特征在于:所述铺纸机构(4)的下方还托起装置，所述托起装置通过气缸驱动，该气缸与所述传感器电气连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动铺纸装置，其特征在于:所述机械手(8)通过支板(6)固定在所述铺纸机构(4)上，且所述支板(6)可相对所述铺纸机构(4)的侧板(9)前后移动。
7.根据权利要求6所述的一种自动铺纸装置，其特征在于:所述切刀(53)的刀刃为锯齿状。
8.根据权利要求7所述的一种自动铺纸装置，其特征在于:所述上切刀模(52)的两端设置有压模气缸(57)。
9.根据权利要求8所述的一种自动铺纸装置，其特征在于:所述切刀(53)的两端设置有切刀气缸(56)。
【文档编号】A23C20/02GK203523702SQ201320666893
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年10月28日 优先权日:2013年10月28日
【发明者】李文俊 申请人:典发食品（苏州）有限公司