一种豆腐的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种豆腐机，包括壳体、碾磨单元、过滤单元、加热单元、挤压单元；所述壳体内形成空腔，所述空腔内形成至少一个支撑部；所述碾磨单元通过所述支撑部设置在所述空腔的上部；所述过滤单元用于对所述碾磨单元碾磨后的豆浆进行过滤，所述传动装置一端和所述驱动电机连接，另一端与所述过滤设备连接，所述过滤单元设置在所述碾磨单元的下侧；所述加热单元对所述过滤单元过滤后的豆浆进行加热，所述加热单元设置在所述过滤单元的下侧；所述挤压单元对所述加热后的豆浆进行挤压，形成豆腐；本实用新型结构简单，集成度高，自动化程度高，利用石磨碾压、微波加热、气液增压缸加压的合理组合，可以很好地制作出绿色安全的豆腐。
【专利说明】一种腐机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种豆腐机，具体涉及一种豆腐机。
【背景技术】
[0002]随着生活条件的不断改善,人们的思想也开始慢慢开始由原来的吃饱逐步向吃好转变，于是，便开始自己亲手制作食品。美味鲜嫩的豆腐便是其中之一。但是正是随着科技的不断进步，传统制作豆腐的技艺却被大多数人所忘记。并且，即使有人懂得制作方法，也因为工具的缺乏而无法独自在家完成。最终，人们也只能去市场买那些可能对人体健康有着不良影响的豆腐。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种豆腐机。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种豆腐机，包括壳体、碾磨单元、过滤单元、加热单元、挤压单元；所述壳体内形成空腔，所述空腔内形成至少一个支撑部；所述碾磨单元包括石磨和驱动电机，所述石磨和驱动电机通过轴承连接，所述碾磨单元通过所述支撑部设置在所述空腔的上部；所述过滤单元用于对所述碾磨单元碾磨后的豆浆进行过滤，所述过滤单元包括传动装置和过滤设备，所述传动装置一端和所述驱动电机连接，另一端与所述过滤设备连接，所述过滤单元设置在所述碾磨单元的下侧；所述加热单元对所述过滤单元过滤后的豆浆进行加热，所述加热单元至少包括加热器，所述加热单元设置在所述过滤单元的下侧；所述挤压单元对所述加热后的豆浆进行挤压，形成豆腐，所述挤压单元包括挤压容器、气液增压缸和滤网，所述气液增压缸和滤网设置在所述挤压容器内，所述挤压单元设置在所述空腔的底部。
[0005]优选地，所述碾压单元和所述过滤单元之间设置有流通管道。
[0006]优选地，所述流通管道内设置有流体传感器。
[0007]优选地，所述传动装置为偏心轮。
[0008]优选地，所述过滤设备为纱布网。
[0009]优选地，所述豆腐机还包括卤水储存器，所述卤水储存器与所述加热单元连通。
[0010]优选地，所述加热单元还包括转动电机和扇片，所述转动电机和扇片设置在所述加热器内。
[0011]优选地，所述加热单元还包括热传感器，所述热传感器设置在所述加热器内。
[0012]优选地，所述加热单元与所述挤压单元之间管道连通，所述管道上设置有电磁阀。
[0013]优选地，所述豆腐机还包括若干电路控制单元，所述电路控制单元控制所述驱动电机、转动电机和电磁阀。
[0014]由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0015]本实用新型的豆腐机结构简单，集成度高，自动化程度高，利用石磨碾压、微波加热、气液增压缸加压的合理组合，可以很好地解决这一问题，制作出绿色安全的豆腐。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明。
[0017]附图1为本实用新型结构示意图。
[0018]附图2为图1中A-A方向剖视图。
[0019]附图3为本实用新型控制原理框图。
[0020]附图4为本实用新型中中央处理模块示图。
[0021]附图5为本实用新型中电机驱动模块示图。
[0022]附图6为本实用新型中热传感器驱动模块示图。
[0023]附图7为本实用新型中Ad转换模块示图。
[0024]附图8为本实用新型中微波加热模块示图。
[0025]附图9为本实用新型中气液增压缸驱动模块示图。
[0026]附图10为本实用新型中电磁阀控制模块示图。
[0027]
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0029]如图1所示，本实用新型所述的豆腐机，包括壳体、碾磨单元、过滤单元、加热单元和挤压单元，本实用新型采用控制器对电机的定时控制与减速器的减速作用、偏心块的带动作用、微波加热以及气液增压缸的加压相互结合、连续工作，实现豆腐的全自动磨制。
[0030]下面对本实用新型各个单元进行详细说明:
[0031]所述壳体17内形成空腔18，所述空腔18内形成至少一个支撑部3，所述空腔及支撑部用于容纳固定本实用新型豆腐机的其它单元。
[0032]所述碾磨单元包括石磨1、驱动电机11和减速器10，石磨的机构如图2所示，模块化设计，中间形设有原材料入口，所述石磨I和驱动电机11通过轴承2连接，在减速器10的作用下，驱动电机驱动石磨缓慢转动，所述碾磨单元通过所述支撑部3设置在所述空腔18的上部，黄豆在碾磨单元的碾磨下形成豆浆。
[0033]所述过滤单元用于对所述碾磨单元碾磨后的豆浆进行过滤，所述过滤单元包括传动装置和过滤设备，具体为为偏心轮12和纱布网13，所述偏心轮12 —端和所述驱动电机11连接，另一端与所述纱布网13连接，偏心轮12在驱动电机和前速器10的作用下对纱布网进行倾斜摇动，起到过滤的作用，所述过滤单元设置在所述碾磨单元的下侧，较佳地，所述碾压单元和所述过滤单元之间设置有流通管道，所述流通管道内设置有流体传感器4。
[0034]所述加热单元对所述过滤单元过滤后的豆浆进行加热，所述加热单元包括微波加热器7、转动电机6和扇片8,所述转动电机6和扇片8设置在所述微波加热器7内，在外电路控制下，微波加热器7开始加热，转动电机6带动扇叶8旋转搅拌，使得加热更加均匀。优选地，所述加热单元还包括热传感器14，所述热传感器也设置在所述微波加热器内，所述加热单元设置在所述过滤单元的下侧。
[0035]所述挤压单元对所述加热后的豆浆进行挤压，形成豆腐，所述挤压单元包括挤压容器、气液增压缸16和过滤纱布网9，所述气液增压缸和纱布网9设置在所述挤压容器内，当过滤加热后的豆浆进入挤压容器后，气液增压缸16在电路驱动下进行加压，挤出的水从纱布网9流出所述挤压单元设置在所述空腔的底部。
[0036]优选地，所述豆腐机还包括卤水储存器5，所述卤水储存器5与所述加热单元中的微波加热器7管路连通，加热时，卤汁可以滴入加热器中。
[0037]优选地，所述加热单元与所述挤压单元之间管道连通，所述管道上设置有电磁阀15，控制通断。
[0038]如图3 —10所示，附图3为本实用新型控制原理框图，附图4为本实用新型中中央处理模块示图，中央处理模块采用89C51芯片，附图5为本实用新型中电机驱动模块示图，电机驱动驱动模块采用ULN3003A芯片，其电路中的P00-P07与中央控制模块的P00-P07引脚相连，附图6为本实用新型中热传感器驱动模块示图，附图7为本实用新型中Ad转换模块示图，Ad转换模块采用ADC0804CN芯片，其电路中的P10-P17与中央控制模块的P10-P17引脚相连，附图8为本实用新型中微波加热模块示图，附图9为本实用新型中气液增压缸驱动模块示图，附图10为本实用新型中电磁阀控制模块示图，电磁阀控制部分由单阀继电器电路组成。
[0039]本结构采用控制器对电机的定时控制与减速器的减速作用、偏心块的带动作用、微波加热以及气液增压缸的加压相互结合、连续工作，实现豆腐的全自动磨制。
[0040]当泡好的豆子进入石磨I后，在减速器10减速之后的电机11带动石磨进行缓慢运转碾磨豆子。经碾碎完成后形成的豆浆，顺管道流下，在经过偏心块12带动的纱布网13的过滤后，去除豆浆中的豆渣，流入加热容器中。在管道出口的流体传感器感知豆浆已经完全流出后发出模拟信号，经过电路转化为数字信号给电路，控制带动磨旋转的电机停下。同时，控制微波加热器7开始加热，转动电机6带动扇叶8旋转搅拌，使得加热更加均匀。当热传感器14感知温度达到所需要求时，通过电路3控制停止加热，随即开始滴卤水，扇叶继续旋转。事先控制好量的卤水点完后，电磁阀15在电路的控制下打开，豆浆流入挤压装置。气液增压缸16在电路驱动下进行加压，挤出的水从纱布网9流出。
[0041]在这一系类过程之后，一块新鲜绿色的豆腐便可磨制完成。
[0042]以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
【权利要求】
1.一种豆腐机，其特征在于，包括壳体、碾磨单元、过滤单元、加热单元、挤压单元；所述壳体内形成空腔，所述空腔内形成至少一个支撑部；所述碾磨单元包括石磨和驱动电机，所述石磨和驱动电机通过轴承连接，所述碾磨单元通过所述支撑部设置在所述空腔的上部；所述过滤单元用于对所述碾磨单元碾磨后的豆浆进行过滤，所述过滤单元包括传动装置和过滤设备，所述传动装置一端和所述驱动电机连接，另一端与所述过滤设备连接，所述过滤单元设置在所述碾磨单元的下侧；所述加热单元对所述过滤单元过滤后的豆浆进行加热，所述加热单元至少包括加热器，所述加热单元设置在所述过滤单元的下侧；所述挤压单元对所述加热后的豆浆进行挤压，形成豆腐，所述挤压单元包括挤压容器、气液增压缸和滤网，所述气液增压缸和滤网设置在所述挤压容器内，所述挤压单元设置在所述空腔的底部。
2.根据权利要求1所述的豆腐机，其特征在于:所述碾压单元和所述过滤单元之间设置有流通管道。
3.根据权利要求2所述的豆腐机，其特征在于:所述流通管道内设置有流体传感器。
4.根据权利要求1所述的豆腐机，其特征在于:所述传动装置为偏心轮。
5.根据权利要求1所述的豆腐机，其特征在于:所述过滤设备为纱布网。
6.根据权利要求1所述的豆腐机，其特征在于:还包括卤水储存器，所述卤水储存器与所述加热单元连通。
7.根据权利要求1所述的豆腐机，其特征在于:所述加热单元还包括转动电机和扇片，所述转动电机和扇片设置在所述加热器内。
8.根据权利要求1所述的豆腐机，其特征在于:所述加热单元还包括热传感器，所述热传感器设置在所述加热器内。
9.根据权利要求1所述的豆腐机，其特征在于:所述加热单元与所述挤压单元之间管道连通，所述管道上设置有电磁阀。
10.根据权利要求9所述的豆腐机，其特征在于:还包括若干电路控制单元，所述电路控制单元控制所述驱动电机、转动电机和电磁阀。
【文档编号】A23C20/02GK203985858SQ201420380855
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月11日 优先权日:2014年7月11日
【发明者】董志 申请人:苏州市职业大学