一种气动沙果去核切分装置的制作方法

本发明涉及一种沙果去核切分装置，特别是一种气动沙果去核切分装置，属于林果产品加工设备领域。

背景技术：

沙果是中国的特有植物，多分布于黄河、长江流域，以及内蒙古、辽宁地区，既可作为水果鲜食，又可以进行深加工做成果脯、果干、果汁等。

沙果储藏特性差，果品劣变快，对沙果进行深加工以提高其经济价值成为沙果推广种植的重要内容。

沙果加工成果片时，首先去掉沙果核，然后将剩余果肉切成片状。目前沙果加工的难点包括：

(1)沙果大小形态不一致，去核切刀难以将果核全部切除；

(2)切核不宜太大，避免切除过多果肉造成浪费；

(3)去核不完整，含有果核的果肉做成果干时，对果干品质有很大影响。

目前，沙果去核切分设备多为纯机械设备，实际使用过程中存在如下不足：

(1)机械结构复杂，结构串联，可维护性差；

(2)多个沙果同时处理时采用弹性器件，去核不完整；

(3)切片时间长，切片时间难以调节，切片断面不光滑；

(4)大量采用弹簧及滑轨，必须添加润滑油或润滑脂，长期运行，影响设备卫生；

(5)目前沙果去核切片设备多为纯机械设备，与沙果输送设备配合使用时，难以进行有效保护，导致运行过程中经常出现断刀、断定位针等故障。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述问题，提出一种气动沙果去核切分装置，压果、去核、切分均采用气缸驱动，各个动作分离，便于进行自动控制，可维护性好，无弹簧及需要大量油脂润滑的导轨，采用自动控制后，可以通过故障检测及时停车避免出现断刀及断定位针现象，通过控制切片刀动作时间，可以提高切片质量。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种气动沙果去核切分装置适用于沙果去核切分加工，所述沙果去核切分装置包括有框架、立板、冲核气缸、圆柱导轨、主气缸、水平支撑板、升降板、顶果柱、压果气缸、冲核轴、去核切刀、冲核轴固定板、压果板、切片气缸、切片刀和定位针；具体连接关系：水平支撑板位于框架上方；主气缸与圆柱导轨设置于水平支撑板上；主气缸与升降板连接；去核切刀与顶果柱分别设置于升降板两端；去核切刀下方为压果板；压果板与压果气缸连接；压果气缸侧壁固定于框架；冲核轴下端设置于去核切刀内部，冲核轴上端固定于冲核轴固定板；冲核轴固定板与冲核气缸连接；冲核气缸通过框架两侧的立板固定；立板固定于升降板上；切片气缸设置于框架上，且在顶果柱下方；切片气缸与切片刀相连；定位针设置于升降板上。

本发明的优点在于：

(1)压果、去核、切分均采用气缸驱动，各个动作分离，设备易于维护；

(2)无弹簧及需要大量油脂润滑的导轨，设备故障率低，设备更加卫生；

(3)通过控制切片刀动作时间，可以提高切片质量；

(4)设备易于进行自动控制，通过故障检测及时停车，可以避免出现断刀及断定位针现象。

附图说明

图1是本发明气动沙果去核切分装置主视图：

图2是图1气动沙果去核切分装置右视图；

图3是本发明气动沙果去核切分装置立体图。

图中：

1.框架；2.立板；3.冲核气缸；4.圆柱导轨；5.主气缸；6.水平支撑板；7.升降板；8.顶果柱；9.压果气缸；10.冲核轴；11.去核切刀；12.冲核轴固定板；13.压果板；14.切片气缸；15.切片刀；16.定位针。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明提供一种气动沙果去核切分装置，所述沙果去核切分装置包括有框架、立板、冲核气缸、圆柱导轨、主气缸、水平支撑板、升降板、顶果柱、压果气缸、冲核轴、去核切刀、冲核轴固定板、压果板、切片气缸、切片刀和定位针；具体连接关系：水平支撑板6位于框架1上方；主气缸5与圆柱导轨4设置于水平支撑板6上；主气缸5与升降板7连接；去核切刀11与顶果柱8分别设置于升降板7两端；去核切刀11下方为压果板13；压果板13与压果气缸9连接；压果气缸9侧壁固定于框架1；冲核轴10下端设置于去核切刀11内部，冲核轴10上端固定于冲核轴固定板12；冲核轴固定板12与冲核气缸3连接；冲核气缸3通过框架1两侧的立板2固定；立板2固定于升降板7上；切片气缸14设置于框架1上，且在顶果柱8下方；切片气缸14与切片刀15相连；定位针16设置于升降板7上。

一种气动沙果去核切分装置使用时与沙果传送装置配合使用，当进行沙果去核切分时，将沙果放置于沙果传送装置的果盘中，沙果被运送至升降板下方后，果盘暂停运动，去核切刀11下方是待去核的沙果，顶果柱8下方是去核后的沙果；压果气缸9驱动压果板13将果盘上的沙果压入果盘中，主气缸5驱动升降板7连同升降板7上的定位针16、去核切刀11、顶果柱8以及立板2一起向下运动，定位针16首先压入果盘中，使升降板7相对果盘完全定位，主气缸5进一步驱动升降板7下降，去核切刀11对沙果进行去核，顶果柱8将去核后的沙果顶入切片刀15；冲核气缸3驱动冲核轴10将去核切刀11中的沙果核顶出，主气缸5驱动升降板7上升，驱动切片气缸14与驱动切片刀15对去核后的沙果完成切分，完成一个去核切分工作循环，主气缸5驱动升降板7上升过程中果盘继续运动，去核后的沙果往顶果柱8方向运动，当果盘再次停止时，开始下一个周期的去核切分动作。

技术特征：

1.一种气动沙果去核切分装置，其特征在于：所述气动沙果去核切分装置包括有框架、立板、冲核气缸、圆柱导轨、主气缸、水平支撑板、升降板、顶果柱、压果气缸、冲核轴、去核切刀、冲核轴固定板、压果板、切片气缸、切片刀、定位针；具体连接关系：水平支撑板位于框架上方；主气缸与圆柱导轨设置于水平支撑板上；主气缸与升降板连接；去核切刀与顶果柱分别设置于升降板两端；去核切刀下方为压果板；压果板与压果气缸连接；压果气缸侧壁固定于框架；冲核轴下端设置于去核切刀内部，冲核轴上端固定于冲核轴固定板；冲核轴固定板与冲核气缸连接；冲核气缸通过框架两侧的立板固定；立板固定于升降板上；切片气缸设置于框架上，且在顶果柱下方；切片气缸与切片刀相连；定位针设置于升降板上；

压果板在去核切刀轴线处设置相应数量、直径略大于去核切刀直径的孔，供去核切刀通过；冲核轴数量与去核切刀数量以及顶果柱数量一致，均多于2个；立板、升降板与冲核气缸三者之间相对静止，冲核气缸驱动冲核轴固定板运动，实现去核轴与去核切刀之间的相对运动。

技术总结
本实用新型公开一种气动沙果去核切分装置，适用于沙果加工。它包括：水平支撑板设置于框架上方，主气缸与圆柱导轨设置于水平支撑板上，主气缸与升降板连接；升降板上设置有立板、去核切刀、顶果柱、定位针；压果板与压果气缸连接，压果气缸侧壁固定于框架；冲核轴下端设置于去核切刀内部，冲核轴上端固定于冲核轴固定板；冲核轴固定板与冲核气缸连接，冲核气缸通过框架两侧的立板固定；切片气缸设置于框架上，且在顶果柱下方；切片刀与切片气缸相连。与传统沙果加工机械相比，本实用新型采用气动驱动，结构简单，沙果去核完整，切分效果好，便于维护，易于进行自动控制。本装置通过与沙果输送装置配合将非常适用于沙果去核切片加工。

技术研发人员：苏勋文;施彦宇;汤耀宇;赵东
受保护的技术使用者：北京林业大学
技术研发日：2019.10.28
技术公布日：2020.06.26