酸豆乳制作方法及其装置和豆浆机与流程

本发明涉及电器，尤其涉及酸豆乳制作方法以及装置和豆浆机。

背景技术：

1、现有的传统发酵豆乳口感不容易被消费者接受，且多为厂家统一售卖，不便随时享用，也不能按需调配自己偏爱的口味。另外，若自己在家制作，则需先用豆浆机打磨豆浆并过滤，再将过滤好的豆浆取一点按比例加入菌粉，拌匀，再加入其它豆浆拌匀，趁热装保温杯，最终还需置于恒温环境中若干小时后即成。如此，操作程序复杂，时间长且不好掌握技术关键点，难以成功。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种酸豆乳制作方法，浆液的出渣率降低，并且利用该浆液发酵制作的酸豆乳的口味更加细腻，大颗粒在发酵过程中沉降不明显，进而提升了酸豆乳的质量和口感，还实现了酸豆乳制备过程中的自动控制，节省了用户的操作步骤，从而极大地提升了用户的使用体验。

2、本发明还提出一种豆浆机。

3、本发明还提出一种酸豆乳制作制装置。

4、本发明还提出一种电子设备。

5、本发明还提出一种计算机存储介质。

6、本发明还提出一种计算机程序产品。

7、根据本发明第一方面实施例的酸豆乳制作方法，包括：

8、确定用于制作酸豆乳的浆液的出渣率不大于目标出渣率，控制向豆浆机的杯体内加入发酵物质；

9、控制所述浆液在设定条件下发酵得到酸豆乳。

10、根据本发明实施例的酸豆乳制作方法，通过将用于制作酸豆乳的浆液的出渣率控制在不大于目标出渣率的范围内，从而使得浆液的出渣率降低，并且利用该浆液发酵制作的酸豆乳的口味更加细腻，大颗粒在发酵过程中沉降不明显，进而提升了酸豆乳的质量和口感；此外，还可以基于豆浆机实现酸豆乳制备过程中的自动控制，节省了用户的操作步骤，从而极大地提升了用户的使用体验。

11、根据本发明的一个实施例，所述目标出渣率为b，其中，2％≤b≤4％。

12、根据本发明的一个实施例，在所述确定用于制作酸豆乳的浆液的出渣率不大于目标出渣率，控制向豆浆机的杯体内加入发酵物质的步骤中：

13、确定所述浆液的出渣率不大于所述目标出渣率，并确定所述浆液的温度值低于第一设定温度，控制向所述豆浆机的杯体内加入所述发酵物质。

14、根据本发明的一个实施例，所述第一设定温度为a1，其中，44℃≤a1≤46℃。

15、根据本发明的一个实施例，在所述确定用于制作酸豆乳的浆液的出渣率不大于目标出渣率的步骤之前，酸豆乳制作方法还包括：

16、控制所述豆浆机制备物料得到所述浆液；

17、其中，在所述控制所述豆浆机制备物料得到所述浆液的步骤中：

18、控制所述豆浆机加热所述物料至预设温度；

19、控制所述豆浆机以第一设定速度研磨所述物料第一设定时长，以得到出渣率小于所述目标出渣率的浆液。

20、根据本发明的一个实施例，在控制所述豆浆机以第一设定速度研磨所述物料第一设定时长的步骤之前，酸豆乳制作方法还包括：

21、获取所述物料的组成信息；

22、基于所述物料的组成信息和所述目标出渣率，确定所述第一设定速度和所述第一设定时长。

23、根据本发明的一个实施例，所述第一设定速度为c1，所述第一设定时长为d1，其中，6000r/min≤c1≤20000r/min，d1>500s。

24、根据本发明的一个实施例，在所述确定用于制作酸豆乳的浆液的出渣率不大于目标出渣率，控制向豆浆机的杯体内加入发酵物质的步骤之前，酸豆乳制作方法还包括：

25、控制所述豆浆机以第二设定速度搅拌所述浆液第二设定时长，以促进所述浆液的冷却降温，其中，所述第二设定速度低于所述第一设定速度。

26、根据本发明的一个实施例，在所述控制所述豆浆机以第二设定速度搅拌所述浆液第二设定时长的步骤中：

27、每隔第三设定时长，控制所述豆浆机以第二设定速度搅拌所述浆液第二设定时长。

28、根据本发明的一个实施例，在所述控制所述浆液在设定条件下发酵得到酸豆乳的步骤中：

29、控制所述浆液在第二设定温度下持续发酵第三设定时长，以得到所述酸豆乳。

30、根据本发明的一个实施例，所述控制所述浆液在设定条件下发酵得到酸豆乳的步骤，还包括：

31、控制所述豆浆机的电机停止工作。

32、根据本发明的一个实施例，所述第二设定温度为a2，所述第三设定时长为d3，其中，38℃≤a2≤44℃，6h≤d3≤8h。

33、根据本发明的一个实施例，酸豆乳制作方法还包括：

34、确定所述浆液的出渣率不大于所述目标出渣率，控制所述豆浆机的提醒装置发出投放提醒；

35、和/或，确定发酵完成，控制所述豆浆机的提醒装置发出结束提醒。

36、根据本发明第二方面实施例的豆浆机，包括豆浆机本体，还包括：

37、控制器，用于执行如本发明第一方面所述的酸豆乳制作方法。

38、根据本发明第二方面实施例的豆浆机，其效果与本发明第一方面所述的酸豆乳制作方法的效果类似，在此不再赘述。

39、根据本发明第三方面实施例的酸豆乳制作装置，包括：

40、第一检测模块，用于确定用于制作酸豆乳的浆液的出渣率不大于目标出渣率，控制向豆浆机的杯体内加入发酵物质；

41、第一控制模块，用于控制所述浆液在设定条件下发酵得到酸豆乳。

42、根据本发明第二方面实施例的酸豆乳制作装置，其效果与本发明第一方面所述的酸豆乳制作方法的效果类似，在此不再赘述。

43、根据本发明第四方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明第一方面所述的酸豆乳制作方法的步骤。

44、根据本发明第五方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面所述的酸豆乳制作方法的步骤。

45、根据本发明第六方面实施例的计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面所述的酸豆乳制作方法的步骤。

46、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种酸豆乳制作方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的酸豆乳制作方法，其特征在于，所述目标出渣率为b，其中，2％≤b≤4％。

3.根据权利要求1所述的酸豆乳制作方法，其特征在于，在所述确定用于制作酸豆乳的浆液的出渣率不大于目标出渣率，控制向豆浆机的杯体内加入发酵物质的步骤中：

4.根据权利要求3所述的酸豆乳制作方法，其特征在于，所述第一设定温度为a1，其中，44℃≤a1≤46℃。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的酸豆乳制作方法，其特征在于，在所述确定用于制作酸豆乳的浆液的出渣率不大于目标出渣率的步骤之前，还包括：

6.根据权利要求5所述的酸豆乳制作方法，其特征在于，在控制所述豆浆机以第一设定速度研磨所述物料第一设定时长的步骤之前，还包括：

7.根据权利要求5所述的酸豆乳制作方法，其特征在于，所述第一设定速度为c1，所述第一设定时长为d1，其中，6000r/min≤c1≤20000r/min，d1>500s。

8.根据权利要求5所述的酸豆乳制作方法，其特征在于，在所述确定用于制作酸豆乳的浆液的出渣率不大于目标出渣率，控制向豆浆机的杯体内加入发酵物质的步骤之前，还包括：

9.根据权利要求8所述的酸豆乳制作方法，其特征在于，在所述控制所述豆浆机以第二设定速度搅拌所述浆液第二设定时长的步骤中：

10.根据权利要求1至4中任一项所述的酸豆乳制作方法，其特征在于，在所述控制所述浆液在设定条件下发酵得到酸豆乳的步骤中：

11.根据权利要求10所述的酸豆乳制作方法，其特征在于，所述控制所述浆液在设定条件下发酵得到酸豆乳的步骤，还包括：

12.根据权利要求10所述的酸豆乳制作方法，其特征在于，所述第二设定温度为a2，所述第三设定时长为d3，其中，38℃≤a2≤44℃，6h≤d3≤8h。

13.根据权利要求1至4中任一项所述的酸豆乳制作方法，其特征在于，还包括：

14.一种豆浆机，包括豆浆机本体，其特征在于，还包括：

15.一种酸豆乳制作装置，其特征在于，包括：

16.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至13任一项所述的酸豆乳制作方法的步骤。

17.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至13任一项所述的酸豆乳制作方法的步骤。

18.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至13任一项所述的酸豆乳制作方法的步骤。

技术总结
本发明涉及电器领域，提供一种酸豆乳制作方法及其装置和豆浆机。酸豆乳制作方法包括：确定用于制作酸豆乳的浆液的出渣率低于目标出渣率，控制向豆浆机的杯体内加入发酵物质；控制所述浆液在设定条件下发酵得到酸豆乳。根据本发明实施例的酸豆乳制作方法，通过将用于制作酸豆乳的浆液的出渣率控制在低于目标出渣率的范围内，从而使得浆液的出渣率降低，并且利用该浆液发酵制作的酸豆乳的口味更加细腻，大颗粒在发酵过程中沉降不明显，进而提升了酸豆乳的质量和口感；此外，还可以基于豆浆机实现酸豆乳制备过程中的自动控制，节省了用户的操作步骤，从而极大地提升了用户的使用体验。

技术研发人员：张川,龚艳玲,张龙,李晶,张豪,王丽英
受保护的技术使用者：广东美的生活电器制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12