颗粒放置系统及其控制方法与流程

本发明涉及食品加工设备，尤其涉及一种颗粒放置系统及其控制方法。

背景技术：

1、在生产例如具有卡通图案的冰淇淋等产品时，需要向产品上添加颗粒进行点缀。目前该生产步骤通过人工放置颗粒实现，导致生产耗费的人工成本和时间成本较高，且颗粒的放置位置不准确，无法批量性大规模生产。

技术实现思路

1、本发明提供一种颗粒放置系统及其控制方法，用以解决现有技术中人工放置颗粒所导致的人工成本和时间成本较高且颗粒放置位置不准确的问题。

2、本发明提供一种颗粒放置系统，包括：

3、传送装置，适于输送产品；

4、进料漏斗，用于暂存颗粒；

5、颗粒投放装置，所述颗粒投放装置形成有进料口和出料口，所述进料口连通所述进料漏斗，所述出料口位于所述传送装置上方，所述颗粒投放装置适于在任一所述产品经过所述出料口下方时向所述产品投放预设数量的颗粒。

6、根据本发明提供的一种颗粒放置系统，所述颗粒投放装置包括：

7、颗粒转运件，设置有颗粒转运孔，所述颗粒转运孔具有与所述进料口对齐的第一状态和与所述出料口对齐的第二状态；

8、驱动机构，与所述颗粒转运件传动连接，适于驱动所述颗粒转运件动作以使所述颗粒转运孔在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

9、根据本发明提供的一种颗粒放置系统，所述颗粒投放装置还包括壳体，所述进料口设置在所述壳体的上侧，所述出料口设置在所述壳体的下侧，所述壳体内形成有安装腔，所述颗粒转运件设置在所述安装腔内，并适于旋转或平移以切换所述颗粒转运孔的状态。

10、根据本发明提供的一种颗粒放置系统，所述颗粒转运件轴向转动连接于所述壳体内，所述颗粒转运孔设置在所述颗粒转运件的外壁上，所述驱动机构适于驱动所述颗粒转运件轴向旋转。

11、根据本发明提供的一种颗粒放置系统，所述颗粒转运件的轴线水平设置，所述颗粒转运孔设置在所述颗粒转运件的侧壁上，所述颗粒转运孔为盲孔结构。

12、根据本发明提供的一种颗粒放置系统，所述颗粒转运件的轴线竖直，所述颗粒转运孔沿所述颗粒转运件的轴向贯穿所述颗粒转运件，所述进料口与所述出料口在竖直方向上错位设置。

13、根据本发明提供的一种颗粒放置系统，所述颗粒转运孔绕所述颗粒转运件的轴线周向均匀布置有多排，每排设置有至少一个所述颗粒转运孔。

14、根据本发明提供的一种颗粒放置系统，所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机与所述颗粒转运件传动连接，以适于驱动所述颗粒转运件轴向旋转。

15、根据本发明提供的一种颗粒放置系统，所述进料口与所述出料口在竖直方向上错位设置，所述颗粒转运孔为通孔结构，所述颗粒转运孔竖向贯穿所述颗粒转运件，所述颗粒转运件滑动连接于所述壳体，所述驱动机构适于驱动所述颗粒转运件水平滑动。

16、本发明还提供一种上述任一项所述的颗粒放置系统的控制方法，包括：

17、运行所述传送装置，逐个输送产品；

18、在任意所述产品到达所述出料口下方时，控制所述颗粒投放装置运行，将预设数量的颗粒投放至所述产品上。

19、本发明提供的颗粒放置系统及其控制方法，通过传送装置传送产品的过程中，颗粒投放装置可以从进料漏斗中获取颗粒并将预设数量的颗粒投放到产品上进行点缀，替代手工操作，能够降低人工成本和时间成本，并且可以保证投放的位置精度，实现批量性大规模生产。

技术特征：

1.一种颗粒放置系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的颗粒放置系统，其特征在于，所述颗粒投放装置包括：

3.根据权利要求2所述的颗粒放置系统，其特征在于，所述颗粒投放装置还包括壳体，所述进料口设置在所述壳体的上侧，所述出料口设置在所述壳体的下侧，所述壳体内形成有安装腔，所述颗粒转运件设置在所述安装腔内，并适于旋转或平移以切换所述颗粒转运孔的状态。

4.根据权利要求3所述的颗粒放置系统，其特征在于，所述颗粒转运件轴向转动连接于所述壳体内，所述颗粒转运孔设置在所述颗粒转运件的外壁上，所述驱动机构适于驱动所述颗粒转运件轴向旋转。

5.根据权利要求4所述的颗粒放置系统，其特征在于，所述颗粒转运件的轴线水平设置，所述颗粒转运孔设置在所述颗粒转运件的侧壁上，所述颗粒转运孔为盲孔结构。

6.根据权利要求5所述的颗粒放置系统，其特征在于，所述颗粒转运件的轴线竖直，所述颗粒转运孔沿所述颗粒转运件的轴向贯穿所述颗粒转运件，所述进料口与所述出料口在竖直方向上错位设置。

7.根据权利要求5或6所述的颗粒放置系统，其特征在于，所述颗粒转运孔绕所述颗粒转运件的轴线周向均匀布置有多排，每排设置有至少一个所述颗粒转运孔。

8.根据权利要求4或5或6所述的颗粒放置系统，其特征在于，所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机与所述颗粒转运件传动连接，以适于驱动所述颗粒转运件轴向旋转。

9.根据权利要求3所述的颗粒放置系统，其特征在于，所述进料口与所述出料口在竖直方向上错位设置，所述颗粒转运孔为通孔结构，所述颗粒转运孔竖向贯穿所述颗粒转运件，所述颗粒转运件滑动连接于所述壳体，所述驱动机构适于驱动所述颗粒转运件水平滑动。

10.一种如权利要求1-9中任一项所述的颗粒放置系统的控制方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明涉及食品加工设备技术领域，提供一种颗粒放置系统及其控制方法，其中，颗粒放置系统包括传送装置、进料漏斗和颗粒投放装置，传送装置适于输送产品；进料漏斗用于暂存颗粒；颗粒投放装置形成有进料口和出料口，进料口连通进料漏斗，出料口位于传送装置上方，颗粒投放装置适于在任一产品经过出料口下方时向产品投放预设数量的颗粒。本发明提供的颗粒放置系统及其控制方法，通过传送装置传送产品的过程中，颗粒投放装置可以从进料漏斗中获取颗粒并将预设数量的颗粒投放到产品上进行点缀，替代手工操作，能够降低人工成本和时间成本，并且可以保证投放的位置精度，实现批量性大规模生产。

技术研发人员：陈志强,邢慧勇,王建军,刘澈,赵曜
受保护的技术使用者：内蒙古蒙牛乳业（集团）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13