1.本发明涉及农产品加工领域，具体涉及一种用于自动化加工农产品的农机。
背景技术：
2.竹笋加工过程中需要进行剥壳处理，剥壳处理后还需要对竹笋节上残存的笋衣节进行剥离，笋衣节的剥离目前主要依靠人工手动进行操作，其耗时费力，而且剥离的效果不好。因此，有必要提供一种更为可靠的剥离方法和设备。
技术实现要素：
3.本发明的目的是提供一种用于自动化加工农产品的农机，其可以用于解决上述技术问题。
4.本发明采取的技术方案具体如下：一种用于自动化加工农产品的农机，其特征在于：包括机架，机架上设置有夹料机构和除衣机构，所述的夹料机构用于夹持剥除笋壳后的竹笋，所述的除衣机构用于对夹料机构上的竹笋的笋节处进行擦蹭。
5.具体的方案为：所述的除衣机构为转动安装的转动组件构成，转动组件转动时形成弹性的回转面，该回转面与笋节处接触擦蹭。
6.所述的转动组件包括相对布置的a、b板体，a、b板体同心转动安装在机架上，a、b板体之间设置有所述的弹性绳体，弹性绳体沿a、b板体之间的间距方向布置，a、b板体转动时使得弹性绳体转动形成所述的弹性的回转面。
7.a、b板体均为圆形板体，弹性拉伸沿a、b板体的周向间隔设置。
8.a、b板体安装在转轴的两端，转轴上设置有驱动轮，驱动轮通过传动组件与驱动电机相传动连接。
9.所述的弹性绳体的截面为圆形。
10.所述的夹料机构包括两个相对布置的a、b夹料杆，a、b夹料杆对横状布置的竹笋的下半部外表面进行抬撑，a、b夹料杆横状布置且呈八字状布置，a、b夹料杆与调节机构相连接，调节机构用于调整a、b夹料杆相互靠近和远离。
11.调节机构包括分别调节a、b夹料杆移动的a、b调节部，a、b调节部的结构相同，a调节部包括调节气缸，调节气缸的活塞杆上设置有连接支架，a夹料杆分别安装在活动支架上，活动支架和连接支架沿a、b夹料杆之间的间距方向滑动装配且两者之间设置有锁紧件。
12.夹料机构还包括两相对布置的a、b定位件，a、b定位件对竹笋的两端进行抬撑，a、b定位件分别沿方向a通过第一压缩弹簧浮动安装在机架上，方向a为与a、b夹料杆间距方向相垂直布置的水平方向，机架上设置有分别对应a、b定位件布置的调节件，调节件沿a、b夹料杆之间的间距方向滑动安装在机架上，调节件上设置有第二压缩弹簧，调节件和定位件之间通过连接绳相连接，调节件上还设置有a、b凸块，a、b凸块沿a、b夹料杆之间的间距方向依次设置在调节件上，连接支架上设置有凸耳，凸耳位于a、b凸块之间，a、b凸块之间的间距大于凸耳的尺寸，且调节气缸调整连接支架进行移动的时，凸耳的移动行程大于a、b凸块的
移动行程，a、b夹料杆相互靠近时调整a、b定位件相互远离，a定位件位于a、b夹料杆间距较小端，a定位件位于a、b夹料杆之间，a定位件的高度大于b定位件的高度。
13.除衣机构和驱动电机安装在滑动安装座上，滑动安装座上设置有滑动导轨，滑动导轨所处的铅垂面与转轴垂直布置，滑动安装座通过滑轨滑动安装在活动底座上，活动底座上设置有调节滑动安装座进行移动的滑动调节气缸，活动底座的一侧边部通过铰接轴与机架铰接连接，活动底座的另一侧边部下方设置有与其构成斜面抵靠配合的楔块，楔块沿楔块和铰接轴之间的间距方向滑动安装在机架上，楔块与调节其进行移动调节丝杆相连接，滑轨高度较大的一端对应a定位件布置。
14.本发明提供的上述方案，将剥壳后的竹笋放置在a、b夹料杆上，启动除衣机构，即可对笋节上残存的笋衣进行可靠的去除，提高生产效率和降低劳动强度。
附图说明
15.图1为本发明的侧视图；图2为除衣机构的结构示意图；图3夹料机构和除衣机构的俯视图；附图标号和部件对应关系如下：11-机架、12-活动底座、13-滑动安装座、14-驱动电机、15-滑动调节气缸、16-楔块、17-调节丝杆、18-滑动导轨、20-夹料机构、21-a夹料杆、22-b夹料杆、23-活动支架、24-连接支架、241-凸耳、25-锁紧件、26-调节气缸、27-调节件、271-a凸块、272-b凸块、28-连接绳、291-a定位件、292-b定位件、31-a板体、32-b板体、33-弹性绳体、34-转轴。
具体实施方式
16.为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限。
17.如图1～3所示，一种用于自动化加工农产品的农机，包括机架11，机架11上设置有夹料机构20和除衣机构，所述的夹料机构20用于夹持剥除笋壳后的竹笋，所述的除衣机构用于对夹料机构20上的竹笋的笋节处进行擦蹭。
18.具体的方案为：所述的除衣机构为转动安装的转动组件构成，转动组件转动时形成弹性的回转面，该回转面与笋节处接触擦蹭。所述的转动组件包括相对布置的a、b板体31、32，a、b板体31、32同心转动安装在机架11上，a、b板体31、32之间设置有所述的弹性绳体33，弹性绳体33沿a、b板体31、32之间的间距方向布置，a、b板体31、32转动时使得弹性绳体33转动形成所述的弹性的回转面。a、b板体均为圆形板体，弹性拉伸沿a、b板体31、32的周向间隔设置。a、b板体31、32安装在转轴34的两端，转轴34上设置有驱动轮，驱动轮通过传动组件与驱动电机14相传动连接。所述的弹性绳体33的截面为圆形。
19.详细的操作如图2、3所示，所述的夹料机构包括两个相对布置的a、b夹料杆21、22，a、b夹料杆21、22对横状布置的竹笋的下半部外表面进行抬撑，a、b夹料杆21、22横状布置且呈八字状布置，a、b夹料杆21、22与调节机构相连接，调节机构用于调整a、b夹料杆21、22相
互靠近和远离。调节机构包括分别调节a、b夹料杆21、22移动的a、b调节部，a、b调节部的结构相同，a调节部包括调节气缸26，调节气缸26的活塞杆上设置有连接支架24，a夹料杆21分别安装在活动支架23上，活动支架23和连接支架24沿a、b夹料杆21、22之间的间距方向滑动装配且两者之间设置有锁紧件25。锁紧件具体可以为锁紧螺栓构成，活动支架上设置长条形的滑杆，滑杆上间隔设置锁紧孔，连接支架上设置长条形的滑槽，滑杆和滑槽滑动配合，选择不同的锁紧孔进行锁紧。夹料机构还包括两相对布置的a、b定位件291、292，a、b定位件291、292对竹笋的两端进行抬撑，a、b定位件291、292分别沿方向a通过第一压缩弹簧浮动安装在机架11上，方向a为与a、b夹料杆21、22间距方向相垂直布置的水平方向，机架11上设置有分别对应a、b定位件291、292布置的调节件27，调节件27沿a、b夹料杆21、22之间的间距方向滑动安装在机架11上，调节件27上设置有第二压缩弹簧，调节件27和定位件之间通过连接绳28相连接，连接绳通过绕设可以实现方向的转换，满足移动转变的需求。调节件27上还设置有a、b凸块271、272，a、b凸块271、272沿a、b夹料杆21、22之间的间距方向依次设置在调节件27上，连接支架24上设置有凸耳241，凸耳241位于a、b凸块271、272之间，a、b凸块271、272之间的间距大于凸耳241的尺寸，且调节气缸26调整连接支架24进行移动的时，凸耳241的移动行程大于a、b凸块271、272的移动行程，a、b夹料杆21、22相互靠近时调整a、b定位件291、292相互远离，a定位件291位于a、b夹料杆21、22间距较小端，a定位件291位于a、b夹料杆21、22之间，a定位件291的高度大于b定位件292的高度。除衣机构和驱动电机14安装在滑动安装座上，滑动安装座上设置有滑动导轨18，滑动导轨18所处的铅垂面与转轴34垂直布置，滑动安装座通过滑轨滑动安装在活动底座12上，活动底座12上设置有调节滑动安装座进行移动的滑动调节气缸15，活动底座12的一侧边部通过铰接轴与机架11铰接连接，活动底座12的另一侧边部下方设置有与其构成斜面抵靠配合的楔块16，楔块16沿楔块16和铰接轴之间的间距方向滑动安装在机架11上，楔块16与调节其进行移动调节丝杆17相连接，滑轨高度较大的一端对应a定位件291布置。a、b定位件291、292可以为水平布置的板体构成，板体的外侧边部向上翻折形成翻边。a、b定位件291、292设置成高度可调式装配。适应不同种类的竹笋的除衣操作。
20.本发明上述方案在具体操作时，将剥皮后的竹笋平放在a、b定位件291、292上，竹笋外径较小端摆放在a定位件291上，启动调节气缸使得a、b夹料杆21、22相互靠近运行至指定位置对竹笋进行抬撑，同时a、b定位件291、292相互远离与竹笋的两端进行分离，启动驱动电机14和滑动调节气缸15，使得除衣机构进行转动并进行滑动，从而沿着竹笋的长度方向对竹笋的一处周面进行除衣，然后人工手动转动竹笋，使得除衣机构对竹笋的各个部位分别进行除衣。除衣机构的转动方向为除衣机构由a定位件291向b定位件292一侧转动且转动方向为先向上后向下，如图1所示。竹笋完全除衣后，将竹笋取出，设备恢复初始状态，如此反复进行操作。
21.本发明提供的上述方案，将剥壳后的竹笋放置在a、b夹料杆21、22上，启动除衣机构，即可对笋节上残存的笋衣进行可靠的去除，提高生产效率和降低劳动强度。通过将投料机构在投料时能够处于低位，降低操作人员在进行投料时的操作强度，提高工作效率。
22.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、机构以及操作方法，如无
特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。