一种棍体发放装置及棉花糖机的制作方法

本技术涉及食品加工设备，特别涉及一种棍体发放装置及棉花糖机。

背景技术：

1、传统棉花糖的制作过程，通常采用人工手持圆棍体缠绕棉花糖丝的方式制作。随着自动化技术的不断进步，食品加工设备已经在各行业得到普及，全自动棉花糖机也已经代替传统的手工棉花糖机进入市场，取得了很好的效果。在制作棉花糖的过程中，棍体发放装置(也称之为下辊器)就是其中的关键部件之一。

2、但是，现有棉花糖机的棍体发放装置需要实现棍体的逐一发放，还要将棍体输送至固定的位置，方便机械手臂的抓取，对于器械控制结构的精细程度要求较高。由此导致棍体发放装置的结构复杂，电机联动控制也非常繁琐，进而造成棍体发放速度缓慢，还容易因机械结构之间的联动配合不佳，导致棍体的卡顿，无法正常发出等，影响棉花糖机的正常运行。

技术实现思路

1、基于现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的是提供一种棍体发放装置及棉花糖机，以简化发棍装置的结构，提高发棍效率。

2、为了达到上述技术效果，本实用新型的技术方案是：一种棍体发放装置，包括安装在固定底座上的储棍斗、水平送棍机构和立棍机构，所述储棍斗的底部设有出棍口，该出棍口处设有下辊转轴组件，用于将出棍口处的棍体推出储棍斗；所述水平送棍机构设置在所述出棍口的下方，用于承接从出棍口推出的棍体，并通过水平传输带将棍体送至立棍机构；所述立棍机构设有摩擦轮和垂直传动机构，所述摩擦轮可开合地夹持棍体并实现垂直转向，并通过垂直传动机构驱动棍体向下运动。

3、进一步地，上述储棍斗为一敞口式容器，其四周设有围边，底板成倾斜状，在储棍斗底部的出棍口处还设有下辊抖动轴和限位板，所述下辊抖动轴与第一驱动电机连接，用于驱动储棍斗内的棍体顺序通过出棍口。所述下辊转轴组件包括转动轴和与该转动轴同轴连接的若干个拨片，该拨片上设有与棍体相适应的u型缺口，所述转动轴与第二驱动电机连接，用于驱动拨片将棍体从储棍斗内推出。

4、进一步地，上述水平送棍机构包括安装在固定板上的主驱动轮和同步轮，所述主驱动轮和同步轮通过同步带联动，主驱动轮与第三驱动电机连接，用于驱动同步带转动水平输送棍体。所述水平送棍机构的固定板上安装有挡板，用于限制棍体在同步带上的线性传动。

5、进一步地，上述立棍机构的摩擦轮包括内摩擦轮和外摩擦轮，在内摩擦轮和外摩擦轮之间安装有压缩弹簧，所述摩擦轮与第四驱动电机连接，用于夹持棍体并实现垂直转向。

6、所述立棍机构还包括一感应器，用于检测棍体转动至垂直方向时，启动垂直传动机构驱动棍体向下运动。所述立棍机构还设置有一导辊口，用于当棍体垂直向下运动时穿过该导辊口。

7、基于上述棍体发放装置，本实用新型还提供了一种棉花糖机，包括如上所述的棍体发放装置。该棍体发放装置安装在棉花糖机的机械手臂上方，所述棍体发放装置输出的棍体由机械手臂夹持。

8、与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：通过整合发棍装置各部分之间的机械结构和联动性，大大减少了棍体发放装置所需的电机数量，简化了整体结构，节省了电学控制动作，有效地提高了发棍效率。对于整个棉花糖机而言，机械结构简单且便于控制，有效地减少了整机运行中的故障。

技术特征：

1.一种棍体发放装置，其特征在于，包括安装在固定底座上的储棍斗、水平送棍机构和立棍机构，所述储棍斗的底部设有出棍口，该出棍口处设有下辊转轴组件，用于将出棍口处的棍体推出储棍斗；所述水平送棍机构设置在所述出棍口的下方，用于承接从出棍口推出的棍体，并通过水平传输带将棍体送至立棍机构；所述立棍机构设有摩擦轮和垂直传动机构，所述摩擦轮可开合地夹持棍体并实现垂直转向，并通过垂直传动机构驱动棍体向下运动。

2.根据权利要求1所述的棍体发放装置，其特征在于，所述储棍斗为一敞口式容器，其四周设有围边，底板成倾斜状，在储棍斗底部的出棍口处还设有下辊抖动轴和限位板，所述下辊抖动轴与第一驱动电机连接，用于驱动储棍斗内的棍体顺序通过出棍口。

3.根据权利要求1或2所述的棍体发放装置，其特征在于，所述下辊转轴组件包括转动轴和与该转动轴同轴连接的若干个拨片，该拨片上设有与棍体相适应的u型缺口，所述转动轴与第二驱动电机连接，用于驱动拨片将棍体从储棍斗内推出。

4.根据权利要求1所述的棍体发放装置，其特征在于，所述水平送棍机构包括安装在固定板上的主驱动轮和同步轮，所述主驱动轮和同步轮通过同步带联动，主驱动轮与第三驱动电机连接，用于驱动同步带转动水平输送棍体。

5.根据权利要求4所述的棍体发放装置，其特征在于，所述水平送棍机构的固定板上安装有挡板，用于限制棍体在同步带上的线性传动。

6.根据权利要求1所述的棍体发放装置，其特征在于，所述立棍机构的摩擦轮包括内摩擦轮和外摩擦轮，在内摩擦轮和外摩擦轮之间安装有压缩弹簧，所述摩擦轮与第四驱动电机连接，用于夹持棍体并实现垂直转向。

7.根据权利要求6所述的棍体发放装置，其特征在于，所述立棍机构还包括一感应器，用于检测棍体转动至垂直方向时，启动垂直传动机构驱动棍体向下运动。

8.根据权利要求6或7所述的棍体发放装置，其特征在于，所述立棍机构还设置有一导辊口，用于当棍体垂直向下运动时穿过该导辊口。

9.一种棉花糖机，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一权利要求所述的棍体发放装置。

10.根据权利要求9所述的棉花糖机，其特征在于，所述棍体发放装置安装在棉花糖机的机械手臂上方，所述棍体发放装置输出的棍体由机械手臂夹持。

技术总结
本技术公开了一种棍体发放装置及棉花糖机，所述棍体发放装置包括安装在固定底座上的储棍斗、水平送棍机构和立棍机构，所述储棍斗的底部设有出棍口，该出棍口处设有下辊转轴组件，用于将出棍口处的棍体推出储棍斗；所述水平送棍机构设置在所述出棍口的下方，用于承接从出棍口推出的棍体，并通过水平传输带将棍体送至立棍机构；所述立棍机构设有摩擦轮和垂直传动机构，所述摩擦轮可开合地夹持棍体并实现垂直转向，并通过垂直传动机构驱动棍体向下运动。技术通过整合发棍装置各部分之间的机械结构和联动性，大大减少了棍体发放装置所需的电机数量，简化了整体结构，节省了电学控制动作，有效地提高了发棍效率。

技术研发人员：戴泽权,刘芳
受保护的技术使用者：广州市彩云卷智能科技有限公司
技术研发日：20210918
技术公布日：2024/1/12