裱花机器人用自动供料装置的制作方法

本发明涉及供料机械领域，特别涉及一种裱花机器人用自动供料装置。

背景技术：

1、裱花在蛋糕、奶茶等食品行业的需求量与日俱增，也受到人们的喜爱。但是目前三维立体裱花，都是人工完成。采用人工挤压的方式对于低流度物料，例如豆沙，需要人工强力挤压才能把豆沙类物料从容器中挤出，劳动强度较大，费时费力。并且采用人工剂料的方式由于豆沙类物料粘度极大，较难实现定时定量精准供料。因此亟待需要解决此类问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种裱花机器人用自动供料装置，能够实现自动化供料，完成三维立体裱花，以及精准供料。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种裱花机器人用自动供料装置。

3、第一方面，本发明的实施例提供一种裱花机器人用自动供料装置，包括：

4、第一供料机构，用于提供具有特定流度的物料；

5、中转机构，包括转台和驱动转台旋转的第一驱动机构，所述转台上设有至少两个安装部，每一所述安装部用于安装料筒；

6、第二供料机构，所述第二供料机构包括取料部、第二驱动机构和与所述第二驱动机构连接的供料组件；

7、运输机构，所述运输机构与所述第二供料机构连接；

8、控制器，所述控制器分别与所述第一供料机构、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，以及运输机构电连接，

9、所述控制器接收裱花指令，控制所述第一驱动机构驱动所述转台旋转到第一设定角度，以使所述第一供料机构的出料口与安装在所述转台上的一料筒对准；

10、所述控制器控制所述第一供料机构向对准的料筒内添加预设量的物料，并控制所述转台旋转到第二预设角度，以使装有物料的料筒与所述第二供料机构的取料部对准；

11、所述控制器控制所述运输机构带动第二供料机构的取料部与加有物料的料筒对接并卡合，并控制所述运输机构带动所述料筒脱离转台，且移动至指定位置；

12、所述控制器控制所述第二驱动机构驱动所述供料组件压实所述料筒内的物料后，通过控制所述第二驱动机构驱动所述供料组件的行程，将所述料筒内的物料定时定量的向所述指定位置供料。

13、根据本发明的一个实施例，裱花机器人用自动供料装置还包括：

14、裱花台，包括第三驱动机构和与所述第三驱动机构连接的载台，所述裱花台设置在所述指定位置，所述第三驱动机构与所述控制器电连接，所述控制器通过控制所述第三驱动机构驱动所述载台移动，以及控制所述第二驱动机构驱动所述供料组件的行程，将所述料筒内的物料定时定量的在载台上供料。

15、根据本发明的一个实施例，所述第一供料结构包括：

16、料斗，设有用于装载物料的容纳腔以及出料口；

17、送料杆，所述送料杆设于所述容纳腔内，且所述送料杆的一端设于所述出料口；

18、第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述送料杆的另一端连接，且与所述控制器电连接，用于接收所述控制器发射信号，并驱动送料杆旋转，以向所述料筒加料或停止加料。

19、根据本发明的一个实施例，所述送料杆上设有搅拌叶片，用于搅匀所述料斗内的物料。

20、根据本发明的一个实施例，所述中转机构还包括：

21、第一减速器，所述第一减速器与所述第一驱动机构的驱动轴连接，用于控制转速。

22、根据本发明的一个实施例，第二供料机构还包括：

23、基座，所述基座的一端与所述运输机构的一端固定连接，另一端设有所述取料部，所述第二驱动机构固定在所述基座上，所述供料组件安装在所述基座上。

24、根据本发明的一个实施例，所述供料组件包括：

25、螺杆，所述螺杆的一端与所述基座的可转动连接，另一端与所述第二驱动机构的转动轴连接；

26、滑块，所述滑块与所述螺杆螺纹连接；

27、活塞杆，所述活塞杆的一端与所述滑块固定连接，另一端连接有活塞头，所述活塞头位于所述取料部的一侧，用于在第二驱动机构的带动下压实或推动料筒内的物料。

28、根据本发明的一个实施例，所述基座上设有与所述螺纹杆平行设置的至少一个导向轴，所述滑块上设有导向孔，所述导向轴穿过所述导向孔，且两端与基座固定连接，用于限定所述滑块的移动方向。

29、根据本发明的一个实施例，裱花机器人用自动供料装置还包括第一联轴器所述螺杆与所述第二驱动机构通过第一联轴器连接。

30、根据本发明的一个实施例，所述取料部设有法兰母头，所述法兰母头用于与所述料筒上的法兰公头相匹配。

31、本发明的上述技术方案的有益效果如下：

32、根据本发明实施例的裱花机器人用自动供料装置，通过设置第一供料机构中转机构、第二供料机构、运输机构、控制器以及各部件之间连接关系，通过控制器控制各部件的运转，实现裱花轨迹运动时，精准的自动化供料，并且通过多个料筒的连续旋转实现连续供料，提高供料效率。

技术特征：

1.一种裱花机器人用自动供料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一供料结构包括：

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述送料杆上设有搅拌叶片，用于搅匀所述料斗内的物料。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述中转机构还包括：

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第二供料机构还包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述供料组件包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述基座上设有与所述螺纹杆平行设置的至少一个导向轴，所述滑块上设有导向孔，所述导向轴穿过所述导向孔，且两端与基座固定连接，用于限定所述滑块的移动方向。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，还包括：第一联轴器，所述螺杆与所述第二驱动机构通过第一联轴器连接。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述取料部设有法兰母头，所述法兰母头用于与所述料筒上的法兰公头相匹配。

技术总结
本发明提供一种裱花机器人用自动供料装置，包括：第一供料机构，用于提供具有特定流度的物料；中转机构，包括转台和驱动所述转台旋转的第一驱动机构，所述转台上设有至少两个安装部，每一所述安装部用于安装料筒；第二供料机构，所述第二供料机构包括取料部、第二驱动机构和与所述第二驱动机构连接的供料组件；运输机构，所述运输机构与所述第二供料机构连接；控制器，所述控制器分别与所述第一供料机构、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，以及运输机构电连接。根据本发明实施例的装置，实现在裱花轨迹运动时，精准的自动化供料，并且通过多个料筒的连续旋转实现连续供料，提高供料效率。

技术研发人员：唐志洁,胡守明,朱凯
受保护的技术使用者：上海高保机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13