本发明属于花生剥壳，具体涉及一种自分级式薄层花生脱壳机。
背景技术：
1、花生是我国主要的油料和经济作物之一，种植广泛，它具有较高的营养价值，花生脱壳是食品加工、榨油、制种前的重要环节。花生脱壳过程中易造成花生仁破损，破损的花生仁易感染黄曲霉素等有害物质，发霉、变质等严重影响花生仁品质，对花生深加工及种子发芽造成不良影响。
2、在现有的技术中，花生脱壳机主要采用卧式滚筒、立式滚筒、板式揉搓等结构装置通过揉搓、挤压、撞击等原理，利用脱壳部件与脱壳筛间的相互作用使花生荚果开裂、破碎完成脱壳，如专利号为cn201811377467.2发明专利提出一种双向揉搓式花生脱壳机。包括电机、传动机构、蜗杆、蜗轮、连杆、转轴、揉搓滚筒、揉搓栏杆、分料仓以及风机；所述电机通过传动机构与蜗杆相连，蜗杆与转轴相连，揉搓滚筒安装在转轴上，蜗杆与蜗轮啮合，连杆一端与蜗轮相连，另一端与揉搓滚筒相连，揉搓栏杆位于揉搓滚筒下方，分料仓与风机位于揉搓栏杆下方；电机带动蜗杆旋转进而带动转轴、揉搓滚筒、蜗轮同步旋转，蜗轮带动连杆运动，连杆带动揉搓滚筒沿转轴轴线做往复直线运动。实现花生的机械化脱壳，生产效率高，实现花生壳与花生仁实质性的分离，提高了花生脱壳率，而且不污染环境；以上装置在一定程度上均存在脱净率低、花生仁损伤率高等问题。因此亟需一种单次脱净率高，花生仁损伤率低的花生低损高效脱壳机。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的缺陷和问题，本发明的目的1提供一种单次脱净率高，花生仁损伤率低的花生低损高效脱壳机；目的2是提供一个增加花生挤压效果和协助将花生推出下齿板筛的一种花生脱壳机。
2、本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种自分级式薄层花生脱壳机，包括机架、进料斗、分级排序筛、揉搓机构、风选机构、、分选机构和动力机构，所述机架包括上框架、中框架和下框架，进料斗设置在上框架的顶部，分级排序筛安装在进料斗的正下方，所述上框架顶部的两侧分别上下固定有上滑轨和下滑轨，分级排序筛的两侧设置在上滑轨内，所述揉搓机构包括往复单元和揉搓单元，所述往复单元包括焊接在框架顶部的轴承座、轮轴ⅰ、带轮ⅰ、凸轮、拉杆和连接杆，轮轴ⅰ套装在轴承座上，轮轴ⅰ两端延伸出轴承座并固定连接有凸轮，所述带轮ⅰ固定在轮轴ⅰ上且位于轴承座和凸轮之间，所述拉杆设置在上框架的两侧并分别与凸轮固定连接，两拉杆的另一端通过连接杆连接，所述揉搓单元包括上齿板筛和下齿板筛，上齿板筛设置在下齿板筛的正上方，所述上齿板筛包括上齿板筛框体和设置在上齿板筛框体内的一组上斜形体状齿板ⅰ，齿板ⅰ前侧厚度小于后侧的厚度，上齿板筛框体的两端设置在下滑轨内，下齿板筛包括下齿板筛框体和设置在下齿板框体内的一组下斜形体状齿板ⅱ，所述齿板ⅱ前侧厚度大于其后侧的厚度，齿板ⅱ较齿板ⅰ长，下齿板筛框体的两端固定在上框架的两侧，所述分级筛板和上齿板筛框体的后端均与连接杆通过横杆连接，所述风选机构设置在由上框架和中框架的工作区内，风选机构包括上风机和导流板ⅰ，上风机扇叶轴的一端与框架通过轴承座连接，上风机扇叶轴的另一端延伸出下框架固定连接有带轮ⅲ，导流板设置在物料滑落板的下方且向上风机的出风口端倾斜，分选机构设置在中框架和下框架组成的工作区内，所述分选机构包括振动筛、下风机，振动筛的下方设置有振动筛壳体，下风机设置在振动筛壳体的下部，振动筛的前、后端均通过铰接杆与框架铰接，振动筛的前端固定连接有花生荚果出料筛，振动筛的后端设置有未脱净花生出料口，所述振动筛的底部设置有振动单元，下风机的扇叶轴的一端与下框架通过轴承座连接，下风机扇叶轴的另一端延伸出下框架固定链接有带轮ⅳ，所述动力机构设置在振动筛的底部。
3、进一步的，上齿板筛在平面内沿下滑轨运动距离是齿板ⅱ宽度的整数倍。
4、进一步的，所述分级排序筛两侧和上齿板筛框体两侧的外部均设置有一组滑柱，所述分级排序筛两侧的滑柱套设在上滑轨内，上齿板筛框体两侧的滑柱套设在下滑轨内。
5、进一步的，所述振动单元包括轮轴ⅱ、带轮ⅱ、偏心轮和偏心轮连杆，轮轴ⅱ转动套装在下框架上，偏心轮固定在轮轴ⅱ上，轮轴ⅱ的一端延伸出下框架与带轮ⅱ连接，所述偏心轮连杆的一端转动套装在偏心轮上，偏心轮连杆的另一端与振动筛壳体连接。
6、进一步的，所述动力机构包括电机，电机的输出端分别通过皮带与带轮ⅳ和带轮ⅱ传动连接，带轮ⅱ与带轮ⅰ通过皮带传动连接，带轮ⅰ与带轮ⅲ通过皮带传动连接。
7、进一步的，所述振动筛体的两侧设置有引流挡板。
8、进一步的，所述振动筛的前端固定连接有花生仁出料筛，花生仁出料筛下方设置有花生碎小籽出料口，振动筛的后端设置有未脱净花生出料口。
9、进一步的，所述下框架的底部四周安装有轮子。
10、进一步的，所述风选机构还包括物料滑落挡板，物料滑落挡板设置在下齿板筛的底部且向导流板端倾斜。
11、进一步的，所述揉搓单元内安装一 联动机构。
12、与现有技术相比，本发明产生的有益效果是：1、通过在进料斗的底部设置分级排序筛，并让分级排序筛在上滑轨内做往复运动，实现对花生的有序排序落入揉搓机构内，提高揉搓效果；2、通过设置揉搓机构，利用上齿板筛在下齿板筛上方做往复运动，对下齿板筛上的花生来回揉搓，由于往复运动频率较低，花生仁有充分的时间从下齿板筛的间隙中掉落，因此不会产生拥堵及冲击，有效减少机械冲击对花生造成损伤；3、通过物料悬浮速度不同进行花生仁与未脱净花生果分选，在保证高效分选的同时能有效的减少机械冲击。
1.一种自分级式薄层花生脱壳机，其特征在于：包括机架、进料斗、分级排序筛、揉搓机构、风选机构、分选机构和动力机构，所述机架包括上框架、中框架和下框架，进料斗设置在上框架的顶部，分级排序筛安装在进料斗的正下方，所述上框架顶部的两侧分别上下固定有上滑轨和下滑轨，分级排序筛的两侧设置在上滑轨内，所述揉搓机构包括往复单元和揉搓单元，所述往复单元包括焊接在框架顶部两侧的轴承座、轮轴ⅰ、带轮ⅰ、凸轮、拉杆和连接杆，轮轴ⅰ套装在轴承座上，轮轴ⅰ两端延伸出轴承座并固定连接有凸轮，所述带轮ⅰ固定在轮轴ⅰ上且位于轴承座和凸轮之间，所述拉杆设置在上框架的两侧并分别与凸轮固定连接，两拉杆的另一端通过连接杆连接，所述揉搓单元包括上齿板筛和下齿板筛，上齿板筛设置在下齿板筛的正上方，所述上齿板筛包括上齿板筛框体和设置在上齿板筛框体内的一组上斜形体状齿板ⅰ，齿板ⅰ前侧厚度小于后侧的厚度，上齿板筛框体的两端设置在下滑轨内，下齿板筛包括下齿板筛框体和设置在下齿板框体内的一组下斜形体状齿板ⅱ，所述齿板ⅱ前侧厚度大于其后侧的厚度，齿板ⅱ较齿板ⅰ长，下齿板筛框体的两端固定在上框架的两侧，所述分级排序筛框体和上齿板筛框体的两侧均向后延伸出上框架与连接杆连接，所述风选机构设置在上框架和中框架的工作区内，风选机构包括上风机和导流板，上风机扇叶轴的一端与框架通过轴承座连接，上风机扇叶轴的另一端延伸出下框架固定连接有带轮ⅲ，分选机构设置在中框架和下框架组成的工作区内，所述分选机构包括振动筛、下风机，振动筛的下方设置有振动筛壳体，下风机设置在振动筛壳体的下部，振动筛的前、后端均通过铰接杆与框架铰接，所述振动筛的底部设置有振动单元，下风机的扇叶轴的一端与下框架通过轴承座连接，下风机扇叶轴的另一端延伸出下框架固定连接有带轮ⅳ，所述动力机构设置在振动筛的底部。
2.根据权利要求1所述的一种自分级式薄层花生脱壳机，其特征在于：上齿板筛在平面内沿下滑轨运动距离是齿板ⅱ宽度的整数倍。
3.根据权利要求1所述的一种自分级式薄层花生脱壳机，其特征在于：所述分级排序筛两侧和上齿板筛框体两侧的外部均设置有一组滑柱，所述分级排序筛两侧的滑柱套设在上滑轨内，上齿板筛框体两侧的滑柱套设在下滑轨内。
4.根据权利要求1所述的一种自分级式薄层花生脱壳机，其特征在于：所述振动单元包括轮轴ⅱ、带轮ⅱ、偏心轮和偏心轮连杆，轮轴ⅱ转动套装在下框架上，偏心轮固定在轮轴ⅱ上，轮轴ⅱ的一端延伸出下框架与带轮ⅱ连接，所述偏心轮连杆的一端转动套装在偏心轮上，偏心轮连杆的另一端与振动筛壳体连接。
5.根据权利要求4所述的一种自分级式薄层花生脱壳机，其特征在于：所述动力机构包括电机，电机的输出端分别通过皮带与带轮ⅳ和带轮ⅱ传动连接，带轮ⅱ与带轮ⅰ通过皮带传动连接，带轮ⅰ与带轮ⅲ通过皮带传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自分级式薄层花生脱壳机，其特征在于：所述振动筛体的两侧设置有引流挡板。
7.根据权利要求1所述的一种自分级式薄层花生脱壳机，其特征在于：所述振动筛的前端固定连接有花生仁出料筛，花生仁出料筛下方设置有花生碎小籽出料口，振动筛的后端设置有未脱净花生出料口。
8.根据权利要求1所述的一种自分级式薄层花生脱壳机，其特征在于：所述下框架的底部四周安装有轮子。
9.根据权利要求1所述的一种自分级式薄层花生脱壳机，其特征在于：所述风选机构还包括物料滑落挡板，物料滑落挡板设置在下齿板筛的底部且向导流板端倾斜。
10.根据权利要求1所述的一种自分级式薄层花生脱壳机，其特征在于：所述揉搓单元内安装一 联动机构。