一种粽子的单叶折叠和填料捆扎工装

1.本发明涉及粽子填料技术领域，具体为一种粽子的单叶折叠和填料捆扎工装。


背景技术：

2.粽子作为一种传统美食，得到了越来越多人的青睐，随着人们生活、工作节奏的加快，许多人不仅将粽子作为一种佐食，而且还将粽子做为他们一日三餐的主食。粽子的消费量与日俱增，粽子的供应形态也早已从过去逢年过节家庭自制或小作坊少量制作售卖转变为专业生产厂家商业化生产供应。由于粽子外形和材料的特殊性，粽子很难实现全自动生产，因此虽然专业生产厂家实行了粽子生产的流水线作业，但在成型、包装等很多环节仍需大采量用人工作业，现有粽子的包装生产工装一般包括这么几个工序，首先将清洗干净的粽叶翻折成漏斗状，然后加入底米、馅料以及盖米，最后通过捆扎装置成型扎线。
3.现有的粽子单叶折叠和填料捆扎工装在使用时直接将肉、枣子等馅料装入到放置好底米的粽子内，导致馅料在落到底米上方后容易翻滚和偏移，馅料难以准确的固定在粽子的中心位置，导致在后期蒸煮过程中馅料的味道难以均匀的扩散到粽子四周，使得粽子四周糯米味道分布不均，影响粽子局部区域的口感，降低粽子的品质，为此，我们提出一种粽子的单叶折叠和填料捆扎工装。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种便于在填料时精确的将馅料填装到粽子中部位置的粽子的单叶折叠和填料捆扎工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种粽子的单叶折叠和填料捆扎工装，包括机体、输料装置、填料装置和振动装置，所述机体上固定连接有用于将粽叶进行单叶折叠的折叠设备和用于将填料后的粽子进行捆扎的捆扎设备，所述机体上设有用于传输粽叶和粽子的输送带，所述输送带上设有用于固定折叠好粽叶的固定架，所述机体上固定连接有安装架，所述输料装置安装于所述安装架上，用于将糯米和馅料分别进行储存和运输，所述填料装置安装于所述安装架上，用于将所述输料装置内的糯米和馅料分别填入到粽叶内，且使得馅料稳定的填入到粽子的中部位置，所述振动装置安装于所述安装架上，用于在所述填料装置运行结束的阶段联动对所述固定架进行敲击抖动，使得粽叶内的糯米平整且紧密，便于在填入底米时先将糯米填入到粽叶的四周，使得中部出现持续的凹陷，此时将馅料精确的下落到糯米中部的凹陷处，同时将糯米持续的从四周优先填入直到将馅料覆盖，并在结束阶段联动振动装置对装填完成的粽子进行敲击，保证粽子顶面糯米平整的同时使得糯米更加紧密充实，该装置自动化程度高，无需手动控制，即可在填料的过程中自动实现将馅料填入到粽子中部位置的功能，提高了填料效率和粽子的品质，使得粽子食用时内部馅料的味道充分且均匀的扩散到四周的糯米中，食用口感更佳。
6.优选的，所述输料装置包括固定安装于所述安装架上的固定杆，所述固定杆上固定连接有输米管，所述输米管的顶端连通连接有水平管，所述水平管远离所述输米管的一
端连通连接有用于输入糯米原料的软管，所述安装架上设有用于输送馅料的输送件，便于糯米的输入。
7.优选的，所述输送件包括传送带，所述安装架上固定连接有输入管，所述输入管的上方连通连接有用于加入馅料的入料斗，所述输入管内的两端均转动连接有驱动轴，所述传送带与两组所述驱动轴均传动连接，所述填料装置用于控制糯米和馅料的填入顺序和位置，便于馅料的输入。
8.优选的，所述填料装置包括固定安装于所述输入管上的连接架，所述连接架上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有升降管，所述升降管贯穿所述水平管，且与所述输米管的内壁和所述水平管均滑动连接，所述升降管的底端固定连接有用于将所述输米管底部封堵的锥形管，所述升降管上设有用于在所述升降管下移的初始阶段带动所述输米管同时下移设定距离后驱动所述输米管上移，解除所述锥形管对所述输米管底端的堵塞，将糯米优先排出到粽叶的四周，中部形成凹陷，随着所述升降管持续上移联动将所述输入管内的馅料排出到所述升降管内落入到凹陷的糯米处，此后所述升降管继续上移，解除馅料输送并持续填装糯米直到所述升降管完全收回，所述锥形管再次将所述输米管的底端堵住的联动件，便于联动将糯米和馅料填充到指定的位置。
9.优选的，所述联动件包括固定安装于所述水平管上的安装管，所述输米管的外壁固定连接有第一固定环和第二固定环，所述第一固定环位于所述固定杆的上方，所述第二固定环位于所述固定杆的下方，所述第一固定环的底面固定连接有与所述固定杆顶面固定连接的第一弹簧，所述升降管上设有用于在所述升降管下移初始阶段推动所述安装管同步下移并在一定距离后解除推动的控制件，所述升降管上设有用于将所述输入管内设定分量的馅料在指定时间输入到所述升降管内的驱动件，便于控制糯米和馅料的填装位置。
10.优选的，所述控制件包括固定安装于所述升降管上的第三固定环，所述第三固定环上开设有多个滑槽，多个所述滑槽内均滑动连接有卡接块，所述卡接块的一端固定连接有与所述滑槽固定连接的第二弹簧，所述安装管顶端的内壁固定连接有三角环，所述输米管的内壁固定连接有多个第一限位块，所述升降管的外壁固定连接有多个用于防止所述第一限位块上移使得所述输米管底部开口过大的第二限位块，便于在升降管下移初始阶段推动安装管同步下移并在一定距离后解除推动。
11.优选的，所述驱动件包括固定安装于所述升降管上的连接杆，所述驱动轴的两端均同轴固定连接有棘轮，所述连接杆上固定连接有用于带动所述棘轮进行单向转动的斜齿条，所述输入管的一端开设有输入口，所述升降管的侧面开设有与所述输入口相连通的连通口，便于将输入管内设定分量的馅料在指定时间输入到升降管内。
12.优选的，所述振动装置包括固定安装于所述安装架上的驱动管，所述驱动管的顶端与所述固定杆的底面固定连接，所述驱动管内滑动连接有驱动块，所述驱动块的顶端固定连接有与所述水平管固定连接的驱动杆，所述驱动杆贯穿所述固定杆，且与所述固定杆滑动连接，所述驱动管上设有用于在所述驱动块上移设定距离后联动对所述固定架进行敲击的敲击件，便于通过水平管的升降联动敲击件的运行。
13.优选的，所述敲击件包括固定安装于所述驱动管侧面的固定管，所述固定管的内壁滑动连接有敲击块，所述敲击块的一端固定连接有与所述驱动管外壁固定连接的第一拉簧，所述驱动管上开设有与所述固定管相连通的通孔，所述驱动管上固定连接有用于仅使
得外部空气进入所述驱动块上方的单向进气阀，所述驱动管底端的侧面开设有与外界相连通的开口，所述敲击块的一端开设有与所述固定管相连通的第一管道，所述敲击块的侧面开设有与所述第一管道相连通的第二管道，便于利用升降时产生的抽吸效果，通过气压差带动敲击块进行不断的敲击。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明解决了现有的粽子单叶折叠和填料捆扎工装使用时馅料难以精确的装填到粽子的中心位置，使得粽子四周糯米味道分布不均的问题，通过设置输料装置、填料装置和振动装置，便于在填入底米时先将糯米填入到粽叶的四周，使得中部出现持续的凹陷，此时将馅料精确的下落到糯米中部的凹陷处，同时将糯米持续的从四周优先填入直到将馅料覆盖，并在结束阶段联动振动装置对装填完成的粽子进行敲击，保证粽子顶面糯米平整的同时使得糯米更加紧密充实，该装置自动化程度高，无需手动控制，即可在填料的过程中自动实现将馅料填入到粽子中部位置的功能，提高了填料效率和粽子的品质，使得粽子食用时内部馅料的味道充分且均匀的扩散到四周的糯米中，食用口感更佳。
附图说明
15.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明结构示意图；图3为本发明输料装置结构剖视图；图4为图3中a区域放大图；图5为本发明填料装置结构示意图；图6为图5中b区域放大图；图7为图5中c区域放大图；图8为本发明振动装置结构示意图；图9为图8中d区域放大图；图10为图8中e区域放大图。
16.图中：1-机体；2-折叠设备；3-捆扎设备；4-输送带；5-固定架；6-安装架；7-输料装置；8-填料装置；9-振动装置；10-固定杆；11-输米管；12-水平管；13-软管；14-输送件；15-传送带；16-输入管；17-入料斗；18-驱动轴；19-连接架；20-电动伸缩杆；21-升降管；22-锥形管；23-联动件；24-安装管；25-第一固定环；26-第二固定环；27-第一弹簧；28-控制件；29-驱动件；30-第三固定环；31-滑槽；32-卡接块；33-第二弹簧；34-三角环；35-第一限位块；36-第二限位块；37-连接杆；38-棘轮；39-斜齿条；40-输入口；41-连通口；42-驱动管；43-驱动块；44-驱动杆；45-敲击件；46-固定管；47-敲击块；48-第一拉簧；49-通孔；50-单向进气阀；51-开口；52-第一管道；53-第二管道。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.实施例1请参阅图1-图2，图示中的一种粽子的单叶折叠和填料捆扎工装，包括机体1、输料装置7、填料装置8和振动装置9，机体1上固定连接有用于将粽叶进行单叶折叠的折叠设备2和用于将填料后的粽子进行捆扎的捆扎设备3，机体1上设有用于传输粽叶和粽子的输送带4，输送带4上设有用于固定折叠好粽叶的固定架5，机体1上固定连接有安装架6，输料装置7安装于安装架6上，用于将糯米和馅料分别进行储存和运输，填料装置8安装于安装架6上，用于将输料装置7内的糯米和馅料分别填入到粽叶内，且使得馅料稳定的填入到粽子的中部位置，振动装置9安装于安装架6上，用于在填料装置8运行结束的阶段联动对固定架5进行敲击抖动，使得粽叶内的糯米平整且紧密。
19.请参阅图3-图4，图示中的输料装置7包括固定安装于安装架6上的固定杆10，固定杆10上固定连接有输米管11，输米管11的顶端连通连接有水平管12，水平管12远离输米管11的一端连通连接有用于输入糯米原料的软管13，安装架6上设有用于输送馅料的输送件14。
20.请参阅图3-图7，图示中的输送件14包括传送带15，安装架6上固定连接有输入管16，输入管16的上方连通连接有用于加入馅料的入料斗17，输入管16内的两端均转动连接有驱动轴18，传送带15与两组驱动轴18均传动连接，填料装置8用于控制糯米和馅料的填入顺序和位置。
21.本实施方案中，将粽叶通过输送带4传输到折叠设备2内进行弯折成漏斗状，放置在固定架5上进行输送，当到达指定位置后，填料装置8会将通过软管13进入到水平管12后存放在输米管11内的糯米优先填入到粽叶底部的四周，并带动输米管11一边填米一边上移，使得中部出现持续的凹陷，到达指定填充量后联动驱动轴18带动传送带15转动，传送带15上的馅料精确的下落到糯米中部的凹陷处，同时将糯米持续的从四周优先填入直到将馅料覆盖，并在结束阶段联动振动装置9敲击固定架5，使得装填完成的粽子进行抖动，保证粽子顶面糯米平整的同时使得内部糯米更加紧密充实，该装置自动化程度高，无需手动控制，即可在填料的过程中自动实现将馅料填入到粽子中部位置的功能，提高了填料效率和粽子的品质，使得粽子食用时内部馅料的味道充分且均匀的扩散到四周的糯米中，食用口感更佳。
22.实施例2请参阅图3-图10说明实施例2，本实施例对实施例1作进一步说明，图示中的填料装置8包括固定安装于输入管16上的连接架19，连接架19上固定连接有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20的输出端固定连接有升降管21，升降管21贯穿水平管12，且与输米管11的内壁和水平管12均滑动连接，升降管21的底端固定连接有用于将输米管11底部封堵的锥形管22，升降管21上设有用于在升降管21下移的初始阶段带动输米管11同时下移设定距离后驱动输米管11上移，解除锥形管22对输米管11底端的堵塞，将糯米优先排出到粽叶的四周，中部形成凹陷，随着升降管21持续上移联动将输入管16内的馅料排出到升降管21内落入到凹陷的糯米处，此后升降管21继续上移，解除馅料输送并持续填装糯米直到升降管21完全收回，锥形管22再次将输米管11的底端堵住的联动件23。
23.请参阅图3-图10，图示中的联动件23包括固定安装于水平管12上的安装管24，输米管11的外壁固定连接有第一固定环25和第二固定环26，第一固定环25位于固定杆10的上
方，第二固定环26位于固定杆10的下方，第一固定环25的底面固定连接有与固定杆10顶面固定连接的第一弹簧27，升降管21上设有用于在升降管21下移初始阶段推动安装管24同步下移并在一定距离后解除推动的控制件28，升降管21上设有用于将输入管16内设定分量的馅料在指定时间输入到升降管21内的驱动件29。
24.请参阅图3-图10，图示中的控制件28包括固定安装于升降管21上的第三固定环30，第三固定环30上开设有多个滑槽31，多个滑槽31内均滑动连接有卡接块32，卡接块32的一端固定连接有与滑槽31固定连接的第二弹簧33，安装管24顶端的内壁固定连接有三角环34，输米管11的内壁固定连接有多个第一限位块35，升降管21的外壁固定连接有多个用于防止第一限位块35上移使得输米管11底部开口51过大的第二限位块36。
25.请参阅图3-图10，图示中的驱动件29包括固定安装于升降管21上的连接杆37，驱动轴18的两端均同轴固定连接有棘轮38，连接杆37上固定连接有用于带动棘轮38进行单向转动的斜齿条39，输入管16的一端开设有输入口40，升降管21的侧面开设有与输入口40相连通的连通口41。
26.本实施方案中，当固定架5上的粽叶到达升降管21的正下方时，输送带4停止输送，此时电动伸缩杆20推动升降管21下移，此时斜齿条39无法带动棘轮38转动，传送带15不会带动馅料移向连通口41，此时连通口41下移与输入口40连通也不会使得馅料下落，升降管21下移会带动第三固定环30下移，卡接块32底面推动三角环34使得安装管24连通水平管12和输米管11同时下移，第一固定环25下移不断压缩第一弹簧27，当电动伸缩杆20完全伸出时，升降管21到达最下方，此时第一弹簧27弹力最大，恰好将第一固定环25向上顶出，三角块向上滑动推动卡接块32压缩第二弹簧33滑入到滑槽31内，三角块滑动到卡接块32的上方，此时第一限位块35随着输米管11上移，直到与第二限位块36抵触，此时输米管11的底端与锥形管22之间形成一定间隙，从而将输米管11内的糯米向斜下方排出，从而实现优先对粽叶底部四周进行填米的效果。
27.值得注意的是：此后电动伸缩杆20收回，带动升降管21上移，第一弹簧27同时推动输米管11上移，输米管11底部开口51大小不变，持续向粽叶内填充糯米，当上移一段距离后连通口41再次与输入口40连通，此时由于斜齿条39上移带动棘轮38转动，从而使得驱动轴18带动传送带15将馅料传输到输入口40并推向连通口41，馅料通过连通口41进入到升降管21内下落，通过升降管21底部排出到糯米中部的凹陷位置，较好的防止了馅料滚动偏移的现象，此后升降管21持续上移，连通口41与输入口40的连通区域逐渐减小，馅料无法下落，此时输米管11持续填米，直到电动伸缩杆20完全收回，此前第三固定环30接触到固定杆10的底部使得输米管11无法上移，升降管21上移的最后阶段带动锥形管22上移将输米管11的底部堵住，同时卡接块32滑动卡接到三角环34的上方，填料结束的同时装置整体完成复位，此后输送带4再次运行将填料完成的粽子输送到捆扎设备3内进行捆扎固定，折叠设备2、捆扎设备3的运行时间与填料时间是同步进行的，使得输送带4在它们同时运行的时间内停止传输，同时运行结束后开始传输，实现工业化流水线生产。
28.实施例3请参阅图3-图10说明实施例3，本实施例对实施例1作进一步说明，图示中的振动装置9包括固定安装于安装架6上的驱动管42，驱动管42的顶端与固定杆10的底面固定连接，驱动管42内滑动连接有驱动块43，驱动块43的顶端固定连接有与水平管12固定连接的
驱动杆44，驱动杆44贯穿固定杆10，且与固定杆10滑动连接，驱动管42上设有用于在驱动块43上移设定距离后联动对固定架5进行敲击的敲击件45。
29.请参阅图3-图10，图示中的敲击件45包括固定安装于驱动管42侧面的固定管46，固定管46的内壁滑动连接有敲击块47，敲击块47的一端固定连接有与驱动管42外壁固定连接的第一拉簧48，驱动管42上开设有与固定管46相连通的通孔49，驱动管42上固定连接有用于仅使得外部空气进入驱动块43上方的单向进气阀50，驱动管42底端的侧面开设有与外界相连通的开口51，敲击块47的一端开设有与固定管46相连通的第一管道52，敲击块47的侧面开设有与第一管道52相连通的第二管道53。
30.本实施方案中，当水平管12下移时，水平管12推动驱动杆44下移，使得驱动块43下移，将外界空气通过单向进气阀50抽入到驱动管42内，此时由于驱动管42内气压相对降低，从而将敲击块47拉向驱动管42一侧，压缩第一拉簧48，驱动管42底部的空气通过开口51与外界连通始终处于平衡状态，当水平管12带动驱动杆44上移时，驱动管42内气压被压缩，通过通孔49进入到固定管46内推动敲击块47向外滑动，当馅料填充完成后的一段时间后，糯米始终填充向粽子内部的四周，此时会出现四周堆积，中部凹陷的情况，此时敲击块47恰好被推出，敲击块47的顶端接触到固定架5的侧面进行撞击，此时第二管道53恰好与外界连通，使得驱动管42内的气体排出一部分后敲击块47被拉回到固定管46内，随着驱动块43继续上移，驱动管42内气压再次增大，敲击块47再次被顶出，第一管道52将固定管46内的气体再次经过第二管道53排出，敲击块47被第一拉簧48拉回，如此往复，从而实现在填料后期阶段不断敲击对固定架5进行振动的目的。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。