禽类自动分割线胸盖切割装置的制作方法

1.本实用新型属于食品加工设备技术领域，具体涉及一种禽类自动分割线胸盖切割装置。


背景技术：

2.在家禽产品(如鸡、鸭)加工过程，随着设备替代人工的推进，越来越多的有实力的企业开始推进自动化加工鸡肉产品。在自动加工家禽产品期间，通常将家禽屠体的某部位(如腿部)悬挂到挂架上，挂架随链条输送机构沿着导轨预定路径输送家禽，在输送悬挂于挂架上的家禽屠体期间，可采用不同分割设备对家禽屠体执行各种类型的加工处理。
3.胸盖切割装置是自动分割线上的其中一个分割单元，当吊挂的禽类屠体随链条输送机构进入该分割单元时，胸盖切割装置将屠体的胸盖(前胸)部分切割下来。但在切割时，无法保证待切割部位准确稳定的进入切割位，存在切割精度差、不能实现精准切割、容易造成切割缺陷等问题，不利于提高屠体的在线分割质量。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够确保屠体以所需要的准确姿态进入切割位、切割效果一致性好、适于自动分割线分割作业的禽类自动分割线胸盖切割装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
6.禽类自动分割线胸盖切割装置，包括：
7.姿态变位组件，将沿输送线吊挂输送来的禽类屠体的底部托起，从而使禽类屠体的输送姿态由垂直状态向前输送改变为以倾斜状态向前输送；
8.胸背分离杆，设置于姿态变位组件的前端中部，从改变输送姿态后的待分割的禽类屠体的腹部开口处穿入，保持屠体的背部朝上、胸腹部朝下；
9.联合切割机构，包括位于所述胸背分离杆的下方的左右两侧分别设置的圆盘切刀，所述圆盘切刀水平设置，每个所述圆盘切刀分别连接切刀驱动机构。
10.作为优选的技术方案，所述姿态变位组件包括两根对称设置的托杆，两根所述托杆之间形成导向间隙。
11.作为优选的技术方案，所述托杆的后端向下倾斜弯折，所述托杆的前端向前延伸并靠近所述联合切割机构。
12.作为优选的技术方案，两根所述托杆的外侧分别设置有导杆。
13.作为优选的技术方案，所述导杆的后端亦向下倾斜弯折。
14.作为优选的技术方案，所述姿态变位组件为导向托槽，所述导向托槽的后端向下倾斜弯折。
15.作为优选的技术方案，所述导向托槽为v型槽或弧形槽。
16.作为优选的技术方案，所述圆盘切刀的外侧对应设置有防护罩。
17.由于采用了上述技术方案，本实用新型具有至少以下有益效果：通过姿态变位组件将沿输送线吊挂输送来的禽类屠体的底部托起，从而使禽类屠体的输送姿态由垂直状态向前输送改变为以倾斜状态向前输送，腹部向前、背部向后，随着继续向前输送，胸背分离杆从禽类屠体的腹部开口处穿入胸腔，在屠体随输送机构向前输送的拉力以及胸背分离杆向后阻力的作用下，整个待分割的屠体倾斜趴在胸背分离杆上被拉伸，当向前运行至联合切割机构时，朝向下方的屠体胸盖部分被两侧的圆盘切刀共同配合切割下来，从而实现屠体的胸盖切割作业，切割效果一致性好；朝向上方的屠体背部完好，继续随输送机构向下一工序转运。
附图说明
18.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
19.图1是本实用新型实施例一的立体结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例一的俯视结构示意图；
21.图3是本实用新型实施例一实施胸盖切割作业时的状态参考图；
22.图4是本实用新型实施例二中姿态变位组件的结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
24.实施例一
25.禽类自动分割线胸盖切割装置，包括姿态变位组件1、胸背分离杆2和联合切割机构3，姿态变位组件1、胸背分离杆2和联合切割机构3均安装于机架4上。
26.本实施例中，所述姿态变位组件1包括两根对称设置的托杆11，两根所述托杆11之间形成导向间隙12，所述托杆11的后端向下倾斜弯折，所述托杆11的前端向前延伸并靠近所述联合切割机构3；参考图3，沿输送线吊挂输送来的禽类屠体5，腹部向前、背部向后，在未到达托杆11时，屠体受重力作用以自然垂直状态向前输送，当到达托杆11时，两根托杆11的后端将禽类屠体5的底部逐步托起，从而使禽类屠体5的输送姿态改变为以倾斜状态向前输送，仍然腹部向前、背部向后，并通过两根托杆11之间的导向间隙12限定屠体的输送轨迹。
27.所述联合切割机构3包括位于所述胸背分离杆2的下方的左右两侧分别设置的圆盘切刀31，所述圆盘切刀31的外侧对应设置有防护罩33；所述圆盘切刀31呈水平设置且与胸背分离杆2平行，每个所述圆盘切刀31分别连接切刀驱动机构32，切刀驱动机构32优选采用电机。
28.所述胸背分离杆2设置于两根所述托杆11的前端中间上方处，并向前水平延伸靠近所述圆盘切刀31。参考图3，随着屠体向前输送，胸背分离杆2会从改变输送姿态后的待分
割的禽类屠体5的腹部下部开口处穿入胸腔，在屠体随输送机构向前输送的拉力以及胸背分离杆2向后阻力的作用下，整个待分割的屠体倾斜趴在胸背分离杆2上被拉伸，保持屠体的背部朝上、胸腹部朝下；当屠体向前运行至联合切割机构时，朝向下方的屠体胸盖51部分被两侧的圆盘切刀共同配合切割下来，从而实现屠体的胸盖切割作业，切割效果一致性好；朝向上方的屠体背部完好，继续随输送机构向下一工序转运。
29.参考图1，两根所述托杆11的外侧分别设置有导杆13，所述导杆的后端(导入端)亦向下倾斜弯折；导杆13的导入端比托杆11的导入端更先接近沿输送线吊挂输送来的禽类屠体，通过两根导杆13可以起到预先导向，便于屠体准确进入托杆之间。
30.综上，本实用新型能够确保屠体以所需要的准确姿态进入切割位，切割效果一致性好，特别适于自动分割线高速分割作业。
31.实施例二
32.本实施例与实施例一的结构原理基本相同，相同之处不再进行赘述，其唯一区别在于：参考图4，本实施例中，所述姿态变位组件为导向托槽6，所述导向托槽6的后端向下倾斜弯折。所述导向托槽6的作用与实施例一中两根托杆11的作用实质相同，均起到托住屠体底部并向前限位导送的作用。导向托槽6优选采用弧形槽，当然也可以采用v型槽或u型槽等，其均应属于本实用新型的保护范围。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.禽类自动分割线胸盖切割装置，其特征在于，包括：姿态变位组件，将沿输送线吊挂输送来的禽类屠体的底部托起，从而使禽类屠体的输送姿态由垂直状态向前输送改变为以倾斜状态向前输送；胸背分离杆，设置于姿态变位组件的前端中部，从改变输送姿态后的待分割的禽类屠体的腹部开口处穿入，保持屠体的背部朝上、胸腹部朝下；联合切割机构，包括位于所述胸背分离杆的下方的左右两侧分别设置的圆盘切刀，所述圆盘切刀水平设置，每个所述圆盘切刀分别连接切刀驱动机构。2.如权利要求1所述的禽类自动分割线胸盖切割装置，其特征在于：所述姿态变位组件包括两根对称设置的托杆，两根所述托杆之间形成导向间隙。3.如权利要求2所述的禽类自动分割线胸盖切割装置，其特征在于：所述托杆的后端向下倾斜弯折，所述托杆的前端向前延伸并靠近所述联合切割机构。4.如权利要求2所述的禽类自动分割线胸盖切割装置，其特征在于：两根所述托杆的外侧分别设置有导杆。5.如权利要求4所述的禽类自动分割线胸盖切割装置，其特征在于：所述导杆的后端亦向下倾斜弯折。6.如权利要求1所述的禽类自动分割线胸盖切割装置，其特征在于：所述姿态变位组件为导向托槽，所述导向托槽的后端向下倾斜弯折。7.如权利要求6所述的禽类自动分割线胸盖切割装置，其特征在于：所述导向托槽为v型槽或弧形槽。8.如权利要求1至7任一项所述的禽类自动分割线胸盖切割装置，其特征在于：所述圆盘切刀的外侧对应设置有防护罩。

技术总结
本实用新型公开了一种禽类自动分割线胸盖切割装置，包括姿态变位组件、联合切割机构和胸背分离杆，姿态变位组件将沿输送线吊挂输送来的禽类屠体的底部托起，从而使禽类屠体的输送姿态由垂直状态向前输送改变为以倾斜状态向前输送；胸背分离杆改变输送姿态后的待分割的禽类屠体的腹部开口处穿入，保持屠体的背部朝上、胸腹部朝下；当屠体向前运行至联合切割机构时，朝向下方的屠体胸盖部分被两侧的圆盘切刀共同配合切割下来，从而实现屠体的胸盖切割作业，切割效果一致性好，特别适于自动分割线高速分割作业。割线高速分割作业。割线高速分割作业。


技术研发人员：刘海云
受保护的技术使用者：梅恩（山东）自动化设备有限公司
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/9/13