一种可对不同规格脆筒夹持的冰淇淋机械手的制作方法

1.本实用新型涉及自动冰淇淋机技术领域，具体为一种可对不同规格脆筒夹持的冰淇淋机械手。


背景技术：

2.随着社会的发展，各行各业逐渐实现无人化，冰淇淋制作行业同样如此，通过自动冰淇淋机可以对冰淇淋进行制作，在制作时，需要通过专用机械臂对脆筒进行夹持，以方便将冰淇淋送入脆筒内，传统的冰淇淋机械手在使用时，往往只能直接通过冰淇淋机械手对脆筒进行加夹持，而脆筒的形状各不相同，当消费者想选择不同规格的脆筒时，现有的冰淇淋机械手会导致脆筒被夹碎或者夹持不稳定，因此，针对上述问题提出一种可对不同规格脆筒夹持的冰淇淋机械手。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可对不同规格脆筒夹持的冰淇淋机械手，以解决冰淇淋机械手无法对不同规格的脆筒夹持的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种可对不同规格脆筒夹持的冰淇淋机械手，包括机械臂主体，所述机械臂主体左端底部固定连接有夹具，所述夹具左端前后两侧均固定连接有连接块，所述连接块左侧顶部固定连接有上夹板，所述连接块底部内滑动连接有滑块，所述滑块左端固定连接有固定板，所述固定板左端固定连接有下夹板，所述连接块一侧固定连接有电机，所述电机通过所设主轴固定连接有丝杠，所述丝杠另一端与连接块转动连接，所述丝杠外侧与滑块螺旋连接。
6.优选的，所述上夹板内侧固定连接有橡胶套，所述橡胶套内固定连接有海绵套，所述海绵套内设有干燥板，所述干燥板底端固定连接有底板，所述底板顶端固定连接有呈左右对称设置的定位杆，所述定位杆顶端外侧紧密贴合有涨紧块，所述上夹板内底部固定连接有呈左右对称设置的涨紧块。
7.优选的，所述上夹板正下方设有下夹板，所述上夹板的个数共有两个，所述下夹板的个数共有两个。
8.优选的，所述上夹板呈弧形板设置，所述下夹板呈弧形板设置，所述上夹板的轴心与下夹板的轴心在同一竖直垂线上。
9.优选的，所述固定板外侧设有连接块，所述固定板右侧设有丝杠。
10.优选的，所述下夹板内侧固定连接有橡胶套，所述下夹板底部内固定连接有呈左右对称设置的涨紧块。
11.优选的，所述底板呈圆弧形设置，所述干燥板呈弧形板设置。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过设置的夹具、连接块、上夹板、固定板、下夹板、滑块、电机和
丝杠，可以方便的通过电机控制滑块和下夹板的位置，通过此时可以通过下夹板对不同规格形状的脆筒进行夹持，防止脆筒被夹碎，使脆筒夹持更加稳定；
14.2、本实用新型中，通过设置的橡胶套、海绵套和干燥板，可以方便的对上夹板和下夹板周围的空气进行干燥，防止对脆筒夹持时导致脆筒受潮，影响冰淇淋的筒的口感，通过设置的底板、定位板和涨紧块，可以方便的对干燥板进行安装和拆卸，方便对干燥板进行更换。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型下夹板的安装俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型上夹板的结构示意图；
18.图4为本实用新型下夹板的俯视剖视结构示意图；
19.图5为本实用新型干燥板的安装结构示意图；
20.图6为本实用新型图1的a处结构示意图。
21.图中：1-机械臂主体、2-夹具、3-连接块、4-上夹板、5-固定板、6-下夹板、7-滑块、8-电机、9-丝杠、10-橡胶套、11-海绵套、12-干燥板、13-底板、14-定位杆、15-涨紧块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种可对不同规格脆筒夹持的冰淇淋机械手，包括机械臂主体1，机械臂主体1左端底部固定连接有夹具2，夹具2左端前后两侧均固定连接有连接块3，连接块3左侧顶部固定连接有上夹板4，连接块3底部内滑动连接有滑块7，滑块7左端固定连接有固定板5，固定板5左端固定连接有下夹板6，连接块3一侧固定连接有电机8，电机8通过所设主轴固定连接有丝杠9，丝杠9另一端与连接块3转动连接，丝杠9外侧与滑块7螺旋连接，通过此设置可以方便的调整下夹板6的位置，方便对不同规格脆筒进行夹持和定位，上夹板4正下方设有下夹板6，上夹板4的个数共有两个，下夹板6的个数共有两个，上夹板4呈弧形板设置，下夹板6呈弧形板设置，上夹板4的轴心与下夹板6的轴心在同一竖直垂线上，固定板5外侧设有连接块3，固定板5右侧设有丝杠9，通过此设置可以使夹持更加稳定。
25.上夹板4内侧固定连接有橡胶套10，橡胶套10内固定连接有海绵套11，海绵套11内设有干燥板12，干燥板12底端固定连接有底板13，底板13顶端固定连接有呈左右对称设置的定位杆14，定位杆14顶端外侧紧密贴合有涨紧块15，上夹板4内底部固定连接有呈左右对称设置的涨紧块15，通过此设置可以方便的对夹持的脆筒进行缓冲，防止脆筒破裂，下夹板6内侧固定连接有橡胶套10，下夹板6底部内固定连接有呈左右对称设置的涨紧块15，底板13呈圆弧形设置，干燥板12呈弧形板设置，通过此设置可以方便的对干燥板进行更换。
26.工作流程：此冰淇淋机械手在使用时，首先将冰淇淋机械手安装在自动冰淇淋机
上合适位置，然后接通电源，当需要制作冰淇淋时，启动机械臂主体1，机械臂主体1带动夹具2移动，当夹具2移动到合适位置后，通过夹具2带动连接块3移动，此时连接块3带动上夹板4和下夹板6移动，对脆筒进行夹持，此时通过橡胶套10和海绵套11对脆筒进行缓冲，防止脆筒破裂，同时通过干燥板12对附近空气中的水蒸气进行吸附，此时水蒸气通过橡胶套10所设通孔穿过海绵套11进入干燥板12内，通过干燥板12进行干燥，防止潮湿的空气导致脆筒受潮软化，之后在机械臂主体1的作用下将脆筒移动到合适位置，然后对冰淇淋进行制作，制作完成后，将冰淇淋放置在自动冰淇淋机上合适位置，然后消费者可以将制作完成的冰淇淋取走，当消费者选择其它形状的脆筒时，通过夹具2内的控制芯片获取自动冰淇淋机内客户选择脆筒的形状信息，此时夹具2通过控制芯片控制电机8转动，电机8通过主轴带动丝杠9转动，在丝杠9的作用下带动滑块7移动，从而带动固定板5调整两个下夹板6之间的位置，然后可以对不同规格的脆筒进行夹持，在冰淇淋制作完毕后将冰淇淋放置在自动冰淇淋机上合适位置。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种可对不同规格脆筒夹持的冰淇淋机械手，包括机械臂主体（1），其特征在于：所述机械臂主体（1）左端底部固定连接有夹具（2），所述夹具（2）左端前后两侧均固定连接有连接块（3），所述连接块（3）左侧顶部固定连接有上夹板（4），所述连接块（3）底部内滑动连接有滑块（7），所述滑块（7）左端固定连接有固定板（5），所述固定板（5）左端固定连接有下夹板（6），所述连接块（3）一侧固定连接有电机（8），所述电机（8）通过所设主轴固定连接有丝杠（9），所述丝杠（9）另一端与连接块（3）转动连接，所述丝杠（9）外侧与滑块（7）螺旋连接。2.根据权利要求1所述的一种可对不同规格脆筒夹持的冰淇淋机械手，其特征在于：所述上夹板（4）内侧固定连接有橡胶套（10），所述橡胶套（10）内固定连接有海绵套（11），所述海绵套（11）内设有干燥板（12），所述干燥板（12）底端固定连接有底板（13），所述底板（13）顶端固定连接有呈左右对称设置的定位杆（14），所述定位杆（14）顶端外侧紧密贴合有涨紧块（15），所述上夹板（4）内底部固定连接有呈左右对称设置的涨紧块（15）。3.根据权利要求1所述的一种可对不同规格脆筒夹持的冰淇淋机械手，其特征在于：所述上夹板（4）正下方设有下夹板（6），所述上夹板（4）的个数共有两个，所述下夹板（6）的个数共有两个。4.根据权利要求1所述的一种可对不同规格脆筒夹持的冰淇淋机械手，其特征在于：所述上夹板（4）呈弧形板设置，所述下夹板（6）呈弧形板设置，所述上夹板（4）的轴心与下夹板（6）的轴心在同一竖直垂线上。5.根据权利要求1所述的一种可对不同规格脆筒夹持的冰淇淋机械手，其特征在于：所述固定板（5）外侧设有连接块（3），所述固定板（5）右侧设有丝杠（9）。6.根据权利要求2所述的一种可对不同规格脆筒夹持的冰淇淋机械手，其特征在于：所述下夹板（6）内侧固定连接有橡胶套（10），所述下夹板（6）底部内固定连接有呈左右对称设置的涨紧块（15）。7.根据权利要求2所述的一种可对不同规格脆筒夹持的冰淇淋机械手，其特征在于：所述底板（13）呈圆弧形设置，所述干燥板（12）呈弧形板设置。

技术总结
本实用新型涉及自动冰淇淋机技术领域，尤其为一种可对不同规格脆筒夹持的冰淇淋机械手，包括机械臂主体，所述机械臂主体左端底部固定连接有夹具，所述夹具左端前后两侧均固定连接有连接块，所述连接块左侧顶部固定连接有上夹板，所述连接块底部内滑动连接有滑块，所述滑块左端固定连接有固定板，所述固定板左端固定连接有下夹板，所述连接块一侧固定连接有电机，所述电机通过所设主轴固定连接有丝杠，本实用新型中，通过设置的夹具、连接块、上夹板、固定板、下夹板、滑块、电机和丝杠，可以方便的通过电机控制滑块和下夹板的位置，通过此时可以通过下夹板对不同规格形状的脆筒进行夹持，防止脆筒被夹碎，使脆筒夹持更加稳定。使脆筒夹持更加稳定。使脆筒夹持更加稳定。


技术研发人员：ꢀ(51)Int.Cl.A23G9/22
受保护的技术使用者：青岛英特盛智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2022/12/27