一种双工位白菜回转去芯机的制作方法

本技术涉及白菜去芯设备，具体涉及一种双工位白菜回转去芯机。

背景技术：

1、白菜在深加工之前，需要将中间的硬芯去掉，食品行业常用的去芯方式通常有两种：一种是雇佣大量的工人用钻刀手工挖除，白菜芯较硬，挖除时费力且易伤手，效率低、危险性高、人工投入成本较大；二种是采用简单的去芯机械，市面上常用的去芯机械结构是采用电机带动锥状的钻头，工人抱着白菜将菜芯冲着钻头压进去，去芯完成后再取出来，这样去芯虽然比手工挖除省力，但是高速旋转的钻头具有较大的前推力，白菜压进去的力度掌握不好容易将白菜刺穿，风险性更高，去芯之后的白菜需要人工再取出，对于高速生产流水线作业来说，需要多台机械同时运行才能满足生产线的供需，效率也较低。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术的问题，本实用新型提供一种双工位白菜回转去芯机，将去芯步骤细化拆解，分成双工位工作，工位之间通过前后配合能够实现全程自动化的白菜去芯工作，提高工作效率和安全性。

2、一种双工位白菜回转去芯机，包括工作台，所述工作台上圆周均布设置有放置落料工位和去芯工位，在所述放置落料工位和所述去芯工位处均开有落料口；所述工作台上转动安装有分度盘，所述分度盘上安装有两组圆周均布的夹紧机构，在所述夹紧机构的下方安装有承托机构；所述承托机构用于托住白菜帮的底部，所述夹紧机构用于夹紧白菜帮的侧面；在所述去芯工位的下方设置有能够竖向伸缩的用于去除白菜芯部的去芯机构，在所述放置落料工位的下方设置有出料筒。

3、优选的，在所述分度盘上圆周均布的安装有两个护筒，所述护筒的位置与两个工位的位置适配，在所述护筒的外侧壁上固定安装有固定盘，所述夹紧机构安装在所述固定盘的上部，所述承托机构安装在所述固定盘的下部。

4、优选的，所述夹紧机构包括上转盘和圆周均布的多个夹爪，所述上转盘转动安装在所述固定盘的上方，在所述上转盘上圆周均布有与所述夹爪适配的上滑槽，所述上滑槽的两端部距离所述护筒的中心轴距离不同，在所述上滑槽内嵌有上滚轮；所述夹爪的根部通过合页铰接在所述护筒的内壁上，上连杆的一端与所述上滚轮的轴转动安装，所述上连杆的另一端穿入所述护筒内与所述夹爪的背部固定连接；所述上转盘与上气缸动力连接。

5、优选的，在所述上转盘上设置有与所述护筒同心轴的上弧形槽，所述上弧形槽内嵌有上滚轴，上直杆的一端铰接在所述上转盘的边缘位置，所述上直杆的另一端与上拐臂的一端铰接连接，所述上拐臂的拐角处铰接在所述分度盘上，所述上拐臂的另一端与所述上气缸的轴端部铰接连接，所述上气缸的底部铰接在所述分布盘上的撑板上。

6、优选的，所述承托机构包括下转盘和圆周均布的多个托爪，所述下转盘转动安装在所述固定盘的下方，在所述下转盘上圆周均布有与所述托爪适配的下滑槽，所述下滑槽的两端部距离所述护筒的中心轴距离不同，在所述下滑槽内嵌有下滚轮；所述托爪的根部通过合页铰接在所述护筒的内壁上，下连杆的一端与所述下滚轮的轴转动安装，所述下连杆的另一端穿入所述护筒内与所述托爪的背部固定连接；所述下转盘与下气缸动力连接。

7、优选的，在所述下转盘上设置有与所述护筒同心轴的下弧形槽，所述下弧形槽内嵌有下滚轴，下直杆的一端铰接在所述下转盘的边缘位置，所述下直杆的另一端与下拐臂的一端铰接连接，所述下拐臂的拐角处铰接在所述分度盘上，所述下拐臂的另一端与所述下气缸的轴端部铰接连接，所述下气缸的底部铰接在所述分布盘上的撑板上。

8、优选的，在所述分度盘的转轴下方安装有动力机构，所述动力机构包括电机一、分割器、链轮一、链轮二和链条，所述电机一的转轴与所述分割器的输入轴动力连接，所述分割器的输出轴安装有所述链轮一，所述分度盘的转轴下端安装有所述链轮二，所述链轮一和所述链轮二上安装有所述链条。

9、优选的，所述去芯机构包括刀头、刀杆和旋转升降机构，所述刀头安装在所述刀杆的上端，所述刀杆的下端与所述旋转升降机构动力连接，所述旋转升降机构用于控制所述刀杆转动的同时竖向升降。

10、优选的，所述旋转升降机构包括安装板、转动电机、皮带轮传动机构和气缸二，所述刀杆转动插在所述安装板上，所述转动电机通过所述皮带轮传动机构与所述刀杆转动传动连接，所述气缸二安装在所述安装板上且气缸二的伸缩杆端部与所述刀杆的下端通过连接板连接。

11、优选的，所述刀头包括刀尖位置的麻花钻头和刀尾部位的锥形刀盘。

12、本实用新型的工作台上设置双工位，分度盘往复转动按照一次180°的方式转动，即两个夹紧机构分别对应在两个工位上，位于放置落料工位的夹紧机构先打开夹爪，此时承托机构的托爪闭合，工人将白菜放在托爪上后夹爪随之夹紧，分度盘正传180°将白菜转运至去芯工位后，去芯机构上升对白菜去芯，去芯完毕后，分度盘反转180°，去芯后的白菜重新返回放置落料工位，夹爪和托爪同时打开，白菜掉落从出料筒流出；在生产过程中，分度盘每旋转180°，两个工位均可以同步操作，即分度盘每转动180°，放置落料工位实现去芯白菜的落料和未去芯白菜的装料，去芯工位能够完成白菜去芯，在分度盘往复转动的过程中，实现白菜流水化的去芯工作，极大地提高生产效率，同时工人只需将白菜放置在放置落料工位的夹紧机构和承托机构上，去芯工作不需要人工参与，安全性较高。

技术特征：

1.一种双工位白菜回转去芯机，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上圆周均布设置有放置落料工位(2)和去芯工位(3)，在所述放置落料工位(2)和所述去芯工位(3)处均开有落料口；所述工作台(1)上转动安装有分度盘(4)，所述分度盘(4)上安装有两组圆周均布的夹紧机构，在所述夹紧机构的下方安装有承托机构；所述承托机构用于托住白菜帮的底部，所述夹紧机构用于夹紧白菜帮的侧面；在所述去芯工位(3)的下方设置有能够竖向伸缩的用于去除白菜芯部的去芯机构，在所述放置落料工位(2)的下方设置有出料筒(12)。

2.根据权利要求1所述的双工位白菜回转去芯机，其特征在于，在所述分度盘(4)上圆周均布的安装有两个护筒(5)，所述护筒(5)的位置与两个工位的位置适配，在所述护筒(5)的外侧壁上固定安装有固定盘(51)，所述夹紧机构安装在所述固定盘(51)的上部，所述承托机构安装在所述固定盘(51)的下部。

3.根据权利要求2所述的双工位白菜回转去芯机，其特征在于，所述夹紧机构包括上转盘(61)和圆周均布的多个夹爪(62)，所述上转盘(61)转动安装在所述固定盘(51)的上方，在所述上转盘(61)上圆周均布有与所述夹爪(62)适配的上滑槽(63)，所述上滑槽(63)的两端部距离所述护筒(5)的中心轴距离不同，在所述上滑槽(63)内嵌有上滚轮(64)；所述夹爪(62)的根部通过合页铰接在所述护筒(5)的内壁上，上连杆(65)的一端与所述上滚轮(64)的轴转动安装，所述上连杆(65)的另一端穿入所述护筒(5)内与所述夹爪(62)的背部固定连接；所述上转盘(61)与上气缸(66)动力连接。

4.根据权利要求3所述的双工位白菜回转去芯机，其特征在于，在所述上转盘(61)上设置有与所述护筒(5)同心轴的上弧形槽(67)，所述上弧形槽(67)内嵌有上滚轴(68)，上直杆(69)的一端铰接在所述上转盘(61)的边缘位置，所述上直杆(69)的另一端与上拐臂(610)的一端铰接连接，所述上拐臂(610)的拐角处铰接在所述分度盘(4)上，所述上拐臂(610)的另一端与所述上气缸(66)的轴端部铰接连接，所述上气缸(66)的底部铰接在所述分度盘(4)上的撑板(41)上。

5.根据权利要求2所述的双工位白菜回转去芯机，其特征在于，所述承托机构包括下转盘(71)和圆周均布的多个托爪(72)，所述下转盘(71)转动安装在所述固定盘(51)的下方，在所述下转盘(71)上圆周均布有与所述托爪(72)适配的下滑槽(73)，所述下滑槽(73)的两端部距离所述护筒(5)的中心轴距离不同，在所述下滑槽(73)内嵌有下滚轮(74)；所述托爪(72)的根部通过合页铰接在所述护筒(5)的内壁上，下连杆(75)的一端与所述下滚轮(74)的轴转动安装，所述下连杆(75)的另一端穿入所述护筒(5)内与所述托爪(72)的背部固定连接；所述下转盘(71)与下气缸(76)动力连接。

6.根据权利要求5所述的双工位白菜回转去芯机，其特征在于，在所述下转盘(71)上设置有与所述护筒(5)同心轴的下弧形槽(77)，所述下弧形槽(77)内嵌有下滚轴(78)，下直杆(79)的一端铰接在所述下转盘(71)的边缘位置，所述下直杆(79)的另一端与下拐臂(710)的一端铰接连接，所述下拐臂(710)的拐角处铰接在所述分度盘(4)上，所述下拐臂(710)的另一端与所述下气缸(76)的轴端部铰接连接，所述下气缸(76)的底部铰接在所述分度盘(4)上的撑板(41)上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的双工位白菜回转去芯机，其特征在于，在所述分度盘(4)的转轴下方安装有动力机构，所述动力机构包括电机一(81)、分割器(82)、链轮一(83)、链轮二(84)和链条，所述电机一(81)的转轴与所述分割器(82)的输入轴动力连接，所述分割器(82)的输出轴安装有所述链轮一(83)，所述分度盘(4)的转轴下端安装有所述链轮二(84)，所述链轮一(83)和所述链轮二(84)上安装有所述链条。

8.根据权利要求1所述的双工位白菜回转去芯机，其特征在于，所述去芯机构包括刀头(91)、刀杆(92)和旋转升降机构(93)，所述刀头(91)安装在所述刀杆(92)的上端，所述刀杆(92)的下端与所述旋转升降机构(93)动力连接，所述旋转升降机构(93)用于控制所述刀杆(92)转动的同时竖向升降。

9.根据权利要求8所述的双工位白菜回转去芯机，其特征在于，所述旋转升降机构(93)包括安装板(931)、转动电机(932)、皮带轮传动机构(933)和气缸二(934)，所述刀杆(92)转动插在所述安装板(931)上，所述转动电机(932)通过所述皮带轮传动机构(933)与所述刀杆(92)转动传动连接，所述气缸二(934)安装在所述安装板(931)上且气缸二(934)的伸缩杆端部与所述刀杆(92)的下端通过连接板(936)连接。

10.根据权利要求8所述的双工位白菜回转去芯机，其特征在于，所述刀头(91)包括刀尖位置的麻花钻头(911)和刀尾部位的锥形刀盘(912)。

技术总结
一种双工位白菜回转去芯机，涉及白菜去芯设备技术领域，包括工作台，所述工作台上圆周均布设置有放置落料工位和去芯工位，在所述放置落料工位和所述去芯工位处均开有落料口；所述工作台上转动安装有分度盘，所述分度盘上安装有两组圆周均布的夹紧机构，在所述夹紧机构的下方安装有承托机构；所述承托机构用于托住白菜帮的底部，所述夹紧机构用于夹紧白菜帮的侧面；在所述去芯工位的下方设置有能够竖向伸缩的用于去除白菜芯部的去芯机构，在所述放置落料工位的下方设置有出料筒。本技术将去芯步骤细化拆解，分成双工位工作，工位之间通过前后配合能够实现全程自动化的白菜去芯工作，提高工作效率和安全性。

技术研发人员：李京圣,金顺哲
受保护的技术使用者：青岛维泰科设备有限公司
技术研发日：20221013
技术公布日：2024/1/13