一种打结设备的制作方法

本技术属于肠衣加工，更具体地说，是涉及一种打结设备。

背景技术：

1、肠衣是将动物内层皮经过清洗、切碎、酸碱处理，胶原纤维提取，挤压成型、干燥、增塑、熟化、卷绕或套缩等步骤制得，其主要用作填充香肠和烤肠的外衣，其透气性好。

2、生产好的肠衣是非常长的，通常被套缩及分段成“棒”，即套缩肠衣棒。套缩肠衣棒的一端在灌肠时必须封住。封住套缩肠衣棒的方法很多，但是当填充压力特别大或者是填充材料流动性比较大的情况下，打结是最好的处理办法。目前肠衣的打结工序一般采用人工进行，生产效率低。

技术实现思路

1、本实用新型在于提供一种打结设备，以解决上述背景技术所提到的技术问题。

2、本实用新型采用的技术方案是一种打结设备，包括：

3、固定结构，用于固定工件的一端，所述工件的另一端为自由端；

4、打结结构，包括套杆、钩杆以及第一夹持件；其中，

5、所述套杆与所述固定结构相对设置；

6、所述钩杆设置于所述套杆内，并且所述钩杆可在所述套杆内沿所述套杆的轴向方向移动，所述钩杆的端部具有拉钩；以及

7、第一夹持件，设置于所述套杆的一侧，用于夹持所述工件的自由端，并且所述第一夹持件能够相对所述套杆沿所述套杆的轴向方向和周向方向移动，当所述第一夹持件沿周向方向移动时，所述第一夹持件绕着所述套杆转动。

8、可看出，本申请的打结设备中，通过设置固定结构对工件的一端进行固定，然后在套杆的内部设置可沿套杆的轴向方向移动的钩杆，当第一夹持件带动工件的自由端在套杆上以及钩杆上都缠绕有工件后，钩杆缩回套杆的内部时能够带动工件自由端从缠绕在套杆上的工件部分的中间穿过完成打结，实现工件打结的自动化，提高生产的效率。

9、进一步地，所述打结设备还包括推料结构，所述推料结构包括推料件，所述推料件位于所述套杆的一侧，所述推料件可朝靠近套杆的方向移动以及可沿所述套杆的轴向方向移动，并且至少当所述推料件靠近所述套杆移动时，所述推料件具有容置套杆的容置空间。

10、进一步地，所述打结设备还包括定位结构，所述定位结构包括第一定位件，所述第一定位件位于所述套杆的一侧，用于工件缠绕所述套杆的过程中与所述第一固定件相配合对远离所述工件自由端的一端进行定位，防止所述工件中远离自由端的一端移动。

11、进一步地，所述第一定位件可朝靠近或远离所述套杆的方向移动。

12、进一步地，所述定位结构还包括第二夹持件，所述第二夹持件可在垂直于所述第一夹持件的旋转平面的另一个平面上绕着所述第一定位件转动，并且所述第二夹持件用夹持所述工件的自由端。

13、进一步地，所述定位结构还包括第二定位件，所述第二定位件和第一定位件分别位于所述套杆的两侧，并且所述第一定位件和第二定位件在所述套杆的轴向方向上相互错开，所述第二定位件用于在所述第一夹持件夹持工件的自由端朝靠近固定结构的方向移动时，对已经缠绕在所述套杆上的工件进行定位。

14、进一步地，所述第二定位件可朝靠近或远离所述套杆的方向移动。

15、进一步地，所述打结设备还包括第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述打结结构驱动连接，用于驱动所述打结结构朝靠近或远离所述定位结构的方向移动。

16、进一步地，所述打结结构还包括传动件，所述传动件具有腔体，所述套杆位于所述腔体内，并且至少所述套杆的一端能够延伸至所述腔体外，所述传动件能够相对于所述套杆转动；以及

17、所述第一夹持件设置于所述传动件上，并可随着所述传动件转动。

18、进一步地，所述传送件的外周壁套设有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮连接有第一传动驱动件。

技术特征：

1.一种打结设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种打结设备，其特征在于，所述打结设备还包括推料结构，所述推料结构包括推料件，所述推料件位于所述套杆的一侧，所述推料件可朝靠近套杆的方向移动以及可沿所述套杆的轴向方向移动，并且至少当所述推料件靠近所述套杆移动时，所述推料件具有容置套杆的容置空间。

3.如权利要求1或2所述的一种打结设备，其特征在于，所述打结设备还包括定位结构，所述定位结构包括第一定位件，所述第一定位件位于所述套杆的一侧，用于工件缠绕所述套杆的过程中与所述固定结构相配合对远离所述工件自由端的一端进行定位，防止所述工件中远离自由端的一端移动。

4.如权利要求3所述的一种打结设备，其特征在于，所述第一定位件可朝靠近或远离所述套杆的方向移动。

5.如权利要求3所述的一种打结设备，其特征在于，所述定位结构还包括第二夹持件，所述第二夹持件可在垂直于所述第一夹持件的旋转平面的另一个平面上绕着所述第一定位件转动，并且所述第二夹持件用夹持所述工件的自由端。

6.如权利要求5所述的一种打结设备，其特征在于，所述定位结构还包括第二定位件，所述第二定位件和第一定位件分别位于所述套杆的两侧，并且所述第一定位件和第二定位件在所述套杆的轴向方向上相互错开，所述第二定位件用于在所述第一夹持件夹持工件的自由端朝靠近固定结构的方向移动时，对已经缠绕在所述套杆上的工件进行定位。

7.如权利要求6所述的一种打结设备，其特征在于，所述第二定位件可朝靠近或远离所述套杆的方向移动。

8.如权利要求3所述的一种打结设备，其特征在于，所述打结设备还包括第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述打结结构驱动连接，用于驱动所述打结结构朝靠近或远离所述定位结构的方向移动。

9.如权利要求1所述的一种打结设备，其特征在于，所述打结结构还包括传动件，所述传动件具有腔体，所述套杆位于所述腔体内，并且至少所述套杆的一端能够延伸至所述腔体外，所述传动件能够相对于所述套杆转动；以及

10.如权利要求9所述的一种打结设备，其特征在于，所述传动件的外周壁套设有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮连接有第一传动驱动件。

技术总结
本技术提供了一种打结设备，包括：固定结构，用于固定工件的一端，所述工件的另一端为自由端；打结结构，包括套杆、钩杆以及第一夹持件；其中，所述套杆与所述固定结构相对设置；所述钩杆设置于所述套杆内，并且所述钩杆可在所述套杆内沿所述套杆的轴向方向移动，所述钩杆的端部具有拉钩；以及第一夹持件，设置于所述套杆的一侧，用于夹持所述工件的自由端，并且所述第一夹持件能够相对所述套杆沿所述套杆的轴向方向和周向方向移动，当所述第一夹持件沿周向方向移动时，所述第一夹持件绕着所述套杆转动。可看出，本申请的打结设备能够实现工件的自动化打结，提高生产的效率。

技术研发人员：莫少郎,莫琚,黎任廷
受保护的技术使用者：深圳市莫森科智能科技有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/12