一种自动化肉串机的制作方法

本发明涉及肉串机，尤其涉及一种自动化肉串机。

背景技术：

1、肉串是中华美食的重要组成部分，麻辣烫、烧烤对肉串需求量特别大，但是传统的肉串都是人工穿制而成的，随着肉串需求量增大，目前市场上出现了自动肉串机械，但是目前成熟的自动肉串机械基本是半自动化，自动化程度低，生产产量一般为2000-3000串/小时，无法满足市场需求。

2、综上，现有的自动肉串机械一般为半自动化，自动化程度低，生产产量低，无法满足市场需求。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供一种自动化肉串机，以解决上述背景技术提出的问题。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种自动化肉串机，包括：支撑框架组件；肉签穿签系统，肉签穿签系统沿支撑框架组件的长度方向固定设置在支撑框架组件上；放肉盘输送装置，放肉盘输送装置沿支撑框架组件的长度方向固定设置在支撑框架组件上，放肉盘输送装置位于肉签穿签系统的中部，肉签穿签系统与放肉盘输送装置之间实现同步传动；肉签落签装置，肉签落签装置固定设置在支撑框架组件的一端，肉签落签装置位于肉签穿签系统的正上方，肉签落签装置与肉签穿签系统之间以预设的第一间距相互对应设置；肉串切肉装置，肉串切肉装置与肉签落签装置固定连接，肉串切肉装置远离支撑框架组件的一端设置，肉串切肉装置位于放肉盘输送装置的正上方，肉串切肉装置与放肉盘输送装置以预设的第二间距相互对应设置。

3、可选地，肉签穿签系统包括第一传动组件、第二传动组件和多个放签盘；

4、第一传动组件与第二传动组件之间以预设的第三间距设置在支撑框架组件内，且放肉盘输送装置设置于第三间距处，第一传动组件、第二传动组件与放肉盘输送装置之间实现同步传动，多个放签盘分别位于支撑框架组件的上方，且多个放签盘分别可拆卸的设置在第一传动组件和第二传动组件上，肉签落签装置与放签盘之间以预设的第一间距相互对应设置。

5、可选地，肉签穿签系统还包括两个推签组件，两个推签组件分别固定设置在支撑框架组件的一端的两侧外侧壁上，一个推签组件靠近第一传动组件设置，另一个推签组件靠近第二传动组件设置，两个推签组件分别与其中一个放签盘对应设置，且两个推签组件均与肉串切肉装置在支撑框架组件的同一横向方向。

6、可选地，肉签穿签系统还包括两个肉串整形组件，两个肉串整形组件分别固定设置在支撑框架组件的另一端的两侧内侧壁上，两个肉串整形组件分别与其中一个放签盘对应设置。

7、可选地，放肉盘输送装置包括第三传动组件、多个放肉盘和放肉盘下落组件；

8、第三传动组件固定设置在支撑框架组件内，多个放肉盘均位于支撑框架组件的上方，且多个放肉盘分别可拆卸的设置在第三传动组件上，第三传动组件带动多个放肉盘依次从第三传动组件的一端移动到第三传动组件的另一端，并输送到支撑框架组件上，放肉盘下落组件固定设置在支撑框架组件内，放肉盘下落组件靠近第三传动组件的另一端设置，放肉盘下落组件位于将输送到支撑框架组件上的放肉盘的下方，且放肉盘下落组件带动放肉盘做上下往复运动。

9、可选地，放肉盘下落组件包括放肉盘滑落板、放肉盘托板、第一气缸机构和第二气缸机构；

10、第一气缸机构固定设置在放肉盘滑落板的中部的下端面上，放肉盘托板位于放肉盘滑落板的中部的上端面上，放肉盘托板与第一气缸机构固定连接，放肉盘托板位于将输送到支撑框架组件上的放肉盘的下方，第一气缸机构带动放肉盘托板和放肉盘做上下往复运动，第二气缸机构靠近放肉盘托板设置，第二气缸机构固定设置在放肉盘滑落板的一端的上端面上。

11、可选地，肉签落签装置包括箱体、拔签轮组件、上签轮组件、上签挡签板组件和电机机构；

12、箱体在延伸方向具有两端，分别是第一端和第二端，箱体的内部具有在箱体第一端沿延伸方向贯穿至箱体第二端的空腔，拔签轮组件、上签轮组件和上签挡签板组件均置于空腔内，拔签轮组件和上签轮组件均转动设置在箱体的内侧壁上，上签挡签板组件固定设置在箱体的内侧壁上，上签轮组件和上签挡签板组件均位于拔签轮组件的下方，拔签轮组件和上签轮组件相抵，上签挡签板组件包裹在上签轮组件的一侧，且上签挡签板组件与上签轮组件之间以预设的第四间距形成肉签导向槽，使得一定数量的肉签从第一端放入空腔时，每一个肉签精准落在放签盘上，电机机构设置在箱体的外侧壁上，且电机机构分别与拔签轮组件和上签轮组件连接。

13、可选地，肉签落签装置还包括挡板组件，挡板组件设置在靠近箱体第一端的空腔内，挡板组件位于拔签轮组件的上方，挡板组件固定设置在箱体上，且挡板组件与箱体之间形成第一放签槽，第一放签槽与远离上签挡签板组件一侧的上签轮组件对应设置。

14、可选地，肉串切肉装置包括框架体、第三气缸机构、第四气缸机构和刀组机构；

15、框架体的下端面设有多个以预设的长度设置的第一走刀槽，第三气缸机构位于框架体的上方，第三气缸机构的下端面固定设置在框架体的上端面上，且第三气缸机构带动框架体做上下往复运动，第四气缸机构置于框架体的内部，第四气缸机构固定设置在框架体的上端面上，刀组机构置于框架体的内部，刀组机构位于第四气缸机构的下方，刀组机构的上端固定设置在第四气缸机构上，刀组机构的下端穿过第一走刀槽并延伸至框架体的外部，刀组机构与放肉盘相互对应设置，第四气缸机构带动刀组机构沿第一走刀槽预设的长度做往复运动。

16、可选地，肉串切肉装置还包括压肉板，压肉板位于框架体的下方，压肉板的上端面固定设置在框架体上，压肉板上设有多个第二走刀槽，第二走刀槽与第一走刀槽相互对应设置，刀组机构的下端穿过第二走刀槽并延伸至框架体的外部，压肉板与放肉盘相互对应设置。

17、通过本发明的一种自动化肉串机，通过支撑框架组件支撑和固定肉签穿签系统、肉签落签装置和放肉盘输送装置，以及通过肉签落签装置固定设置在支撑框架组件的一端，肉签落签装置位于肉签穿签系统的正上方，肉签落签装置与肉签穿签系统之间以预设的第一间距相互对应设置，可使得肉签落签装置自动将每个肉签精准的落在肉签穿签系统上；其次通过肉串切肉装置与肉签落签装置固定连接，肉串切肉装置远离支撑框架组件的一端设置，肉串切肉装置位于放肉盘输送装置的正上方，肉串切肉装置与放肉盘输送装置以预设的第二间距相互对应设置，可使得肉串切肉装置自动切割放置在放肉盘输送装置上的肉；最后通过肉签穿签系统沿支撑框架组件的长度方向固定设置在支撑框架组件上；放肉盘输送装置沿支撑框架组件的长度方向固定设置在支撑框架组件上，放肉盘输送装置位于肉签穿签系统的中部，肉签穿签系统与放肉盘输送装置之间实现同步传动，当放肉盘输送装置上的肉切割完毕后，可使得肉签穿签系统和放肉盘输送装置之间配合进行自动肉串串签，本发明的一种自动化肉串机自动化程度高，将肉签穿签系统、放肉盘输送装置、肉签落签装置和肉串切肉装置组合在一起，全程自动化，提高了肉串穿制的产量，本发明解决了现有的自动肉串机械一般为半自动化，自动化程度低，生产产量低，无法满足市场需求，同时提高了工作效率。

技术特征：

1.一种自动化肉串机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动化肉串机，其特征在于，所述肉签穿签系统(20)包括第一传动组件(21)、第二传动组件(22)和多个放签盘(23)；

3.根据权利要求2所述的一种自动化肉串机，其特征在于，所述肉签穿签系统(20)还包括两个推签组件(24)，两个所述推签组件(24)分别固定设置在所述支撑框架组件(10)的一端的两侧外侧壁上，一个所述推签组件(24)靠近所述第一传动组件(21)设置，另一个所述推签组件(24)靠近所述第二传动组件(22)设置，两个所述推签组件(24)分别与其中一个所述放签盘(23)对应设置，且两个所述推签组件(24)均与所述肉串切肉装置(50)在所述支撑框架组件(10)的同一横向方向。

4.根据权利要求3所述的一种自动化肉串机，其特征在于，所述肉签穿签系统(20)还包括两个肉串整形组件(25)，两个所述肉串整形组件(25)分别固定设置在所述支撑框架组件(10)的另一端的两侧内侧壁上，两个所述肉串整形组件(25)分别与其中一个所述放签盘(23)对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种自动化肉串机，其特征在于，所述放肉盘输送装置(30)包括第三传动组件(31)、多个放肉盘(32)和放肉盘下落组件(33)；

6.根据权利要求5所述的一种自动化肉串机，其特征在于，所述放肉盘下落组件(33)包括放肉盘滑落板(330)、放肉盘托板(331)、第一气缸机构(332)和第二气缸机构(333)；

7.根据权利要求4所述的一种自动化肉串机，其特征在于，所述肉签落签装置(40)包括箱体(41)、拔签轮组件(42)、上签轮组件(43)、上签挡签板组件(44)和电机机构(45)；

8.根据权利要求7所述的一种自动化肉串机，其特征在于，所述肉签落签装置(40)还包括挡板组件(47)，所述挡板组件(47)设置在靠近所述箱体(41)第一端的所述空腔内，所述挡板组件(47)位于所述拔签轮组件(42)的上方，所述挡板组件(47)固定设置在所述箱体(41)上，且所述挡板组件(47)与所述箱体(41)之间形成第一放签槽(48)，所述第一放签槽(48)与远离所述上签挡签板组件(44)一侧的上签轮组件(43)对应设置。

9.根据权利要求6所述的一种自动化肉串机，其特征在于，所述肉串切肉装置(50)包括框架体(51)、第三气缸机构(52)、第四气缸机构(53)和刀组机构(54)；

10.根据权利要求9所述的一种自动化肉串机，其特征在于，所述肉串切肉装置(50)还包括压肉板(56)，所述压肉板(56)位于所述框架体(51)的下方，所述压肉板(56)的上端面固定设置在所述框架体(51)上，所述压肉板(56)上设有多个第二走刀槽(57)，所述第二走刀槽(57)与所述第一走刀槽(55)相互对应设置，所述刀组机构(54)的下端穿过所述第二走刀槽(57)并延伸至所述框架体(51)的外部，所述压肉板(56)与所述放肉盘(32)相互对应设置。

技术总结
本发明提供了一种自动化肉串机。肉签穿签系统沿支撑框架组件的长度方向固定设置在支撑框架组件上；放肉盘输送装置沿支撑框架组件的长度方向固定设置在支撑框架组件上，放肉盘输送装置位于肉签穿签系统的中部，肉签落签装置位于肉签穿签系统的正上方，肉签落签装置与肉签穿签系统之间以预设的第一间距相互对应设置；肉串切肉装置与肉签落签装置固定连接，肉串切肉装置远离支撑框架组件的一端设置，肉串切肉装置位于放肉盘输送装置的正上方，肉串切肉装置与放肉盘输送装置以预设的第二间距相互对应设置。本发明提供的一种自动化肉串机解决了现有的自动肉串机械一般为半自动化，自动化程度低，生产产量低，无法满足市场需求，同时提高了工作效率。

技术研发人员：袁泽陆,张泽俊,于李春,黄天文,安忠
受保护的技术使用者：北京万皮思食品科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13