一种灌肠机的制作方法

本申请涉及灌肠，尤其涉及一种灌肠机。

背景技术：

1、香肠加工历史虽然不长，却已成为人们极好的佳肴。它是以为主要原料，把鱼肉去骨以后调味擂溃，将鱼肉馅子灌装在聚偏二氯乙烯薄膜制成的肠衣内，然后两端用金属环铝丝结扎、密封、杀菌制成。这样制出的香肠有耐、流通方便、食用简单、营养丰富等特点。

2、一般采用全自动化灌肠机，将定量灌肠装置和自动打卡装置组合，实现连续化作业，批量加工鱼肉、鳕鱼肉等各种肉糜火腿肠的灌装打卡加工。定量灌肠装置一侧具有灌肠的出料管，出料管上套设有肠衣，出料管的一端与自动打卡上的结构相适配合，能够使得灌肠的香肠能够延伸至自动打卡装置处打上金属环，并进行分切。

3、但在实施相关技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：一般的定量灌肠装置上只有一个出料管，只能配对一个肠衣，需要频繁人工把肠衣套设在出料管上，导致工作效率低。

技术实现思路

1、本申请通过提供一种灌肠机，解决了现有技术中一般的定量灌肠装置上只有一个出料管，只能配对一个肠衣，需要频繁人工把肠衣套设在出料管上，导致工作效率低的问题，实现了通过多个出料管配合使用有多个肠衣，便于提高工作效率。

2、本申请提供了一种灌肠机，包括定量灌肠装置和打卡装置，所述定量灌肠装置包括机箱、输料管、出料管，所述出料管上套设有肠衣，所述机箱的一侧转动设置有切换盘，所述切换盘上设置有多个呈环形分布的出料管，其中一个所述出料管的一端与输料管连通，另一端与打卡装置对齐。

3、进一步的，所述机箱内设置有进料灌装机构，所述进料灌装机构包括设置于机箱内部的物料筒，所述物料筒的底部呈锥形，所述输料管的一端开口并与机箱固定，另一端封闭且水平延伸至物料筒下方，所述机箱上设置有连通输料管与出料管的通管，所述物料筒与输料管连通，所述输料管内转动连接有同轴的转轴，所述转轴上设置有螺旋叶，所述输料管封闭的一端固定有进料电机，所述进料电机与转轴固定。

4、进一步的，所述物料筒的上端开口并穿过机箱顶部，所述机箱上设置有固定架，所述固定架上设置有压料机构，所述压料机构包括滑动于物料筒内的压料部、连接压料部与固定架的连接杆，所述压料部侧壁与物料筒侧壁滑动配合，压料部底部为与物料筒底部相适配的锥形，所述固定架上设置有驱动压料部竖直移动的驱动组件。

5、进一步的，所述驱动组组件包括转动设置于固定架上的齿轮套、转动设置于固定架上并与齿轮套啮合的驱动齿轮、设置于固定架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与驱动齿轮中心固定，所述连接杆为螺纹杆，并与齿轮套内部螺纹配合，所述固定架下端面设置有定位块，所述连接杆一侧设置有与定位块滑动配合的竖槽，所述连接杆上端并位于齿轮套上方设置有限位块。

6、进一步的，所述机箱上设置有制动机构，所述制动机构包括设置于切换盘外的齿轮环、转动设置于机箱侧壁并与齿轮环啮合的制动齿轮、设置于机箱上的制动电机，所述制动电机的输出轴与制动齿轮中心固定。

7、进一步的，所述机箱侧壁设置有切换机构，所述切换机构包括设置于机箱侧壁的内导轨和外导轨、设置于机箱侧壁并用于放置肠衣的安装架，所述切换盘中心设置有通孔，所述内导轨与机箱侧壁并位于通孔内的位置处连接，所述外导轨与机箱侧壁并位于齿环外侧的位置处连接，所述内导轨和外导轨均包括弧长为优弧的第一弧形段、弧长为劣弧的第二弧形段，所述第一弧形段靠近机箱的底部，第二弧形段靠近机箱的顶部，并且两者的开口相向设置，两个所述第一弧形段的中心均与切换盘圆心重合，且两个所述第一弧形段沿切换盘径向的间距为第一间距，两个所述第二弧形段的中心重合并与切换盘的中心间隔设置，且两个所述第二弧形段沿切换盘径向的间距为第二间距，所述内导轨与机箱侧壁、外导轨与机箱侧壁的间距差为第三间距，所述第一间距大于第二间距，所述出料管的直径均小于第一间距和第三间距，所述内导轨的第一弧形段的两端与第二弧形段的两端分别通过两个第一衔接段平滑连接，所述外导轨的第一弧形段的两端分别与第二弧形段的两端分别通过两个第二衔接段平滑连接，所述出料管包括设置于切换盘上的第一管体、铰接于切换盘上的第二管体，所述第二管体的铰接轴上设置有使得第一管体与第二管体端部拼接的扭簧，所述第二管体滑动于第一弧形段内时呈水平设置，所述第二管体滑动于第二弧形段内时呈竖直状态。

8、进一步的，所述安装架包括与机箱固定的竖杆、垂直于竖杆上端的横杆、铰接于横杆端部的托盘，所述托盘与横杆的铰接轴上设置有使得托盘保持水平的扭簧，所述托盘上端面设置有固定肠衣端部的安装环。

9、进一步的，所述安装架上设置有肠衣挂架，所述肠衣挂架包括设置于安装架一侧的斜撑、设置于斜撑上端的支杆、设置于支杆一侧的挂杆，所述挂杆水平延伸至托盘上方。

10、进一步的，所述第二管体靠近第一管体处设置有固定环，所述机箱上设置有肠衣套装机构，所述肠衣套装机构包括设置于机箱一侧的活动座、设置于活动座上的气动夹爪、驱动气动水平移动的平移组件、驱动气动夹爪竖直移动的升降组件，所述固定环的侧壁和托盘的侧壁均开设有与气动夹爪配合的凹槽。

11、进一步的，所述升降组件包括设置于机箱侧壁的第一固定板、转动设置于固定板上端面的丝杠、设置于第一固定板上端面并与丝杠平行的导向杆、设置于导向杆上端的第二固定板、设置于第二固定板上的升降电机，所述升降电机的输出轴与丝杠固定，所述导向杆和丝杠均穿过活动座，导向杆与活动座滑动配合，所述丝杠与活动座螺纹连接，所述平移组件为设置于活动座上端的平移气缸，所述气动夹爪滑动设置于活动座上，所述平移气缸活塞杆与气动的后端固定。

12、本申请中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

13、1、由于采用了切换盘，提供多个备用出料管，当一个出料管上的肠衣使用完后，切换另一个出料管与输料管对应，便于一次性安装多个肠衣，提高工作效率。

14、2、由于采用了进料灌装机构，便于高校进料，并且在进料时，能够使得肉糜在物料筒内压实紧密，提高后续灌装的质量。

15、3、由于采用了切换机构，便于切换出料管的状态，使得不工作的出料管能够竖起，方便安装肠衣，加快肠衣安装速度。

技术特征：

1.一种灌肠机，包括定量灌肠装置(1)和打卡装置(2)，所述定量灌肠装置(1)包括机箱(11)、输料管(3)、出料管(4)，所述出料管(4)上套设有肠衣，其特征在于，所述机箱(11)的一侧转动设置有切换盘(7)，所述切换盘(7)上设置有多个呈环形分布的出料管(4)，其中一个所述出料管(4)的一端与输料管(3)连通，另一端与打卡装置(2)对齐。

2.如权利要求1所述的一种灌肠机，其特征在于，所述机箱(11)内设置有进料灌装机构(5)，所述进料灌装机构(5)包括设置于机箱(11)内部的物料筒(51)，所述物料筒(51)的底部呈锥形，所述输料管(3)的一端开口并与机箱(11)固定，另一端封闭且水平延伸至物料筒(51)下方，所述机箱(11)上设置有连通输料管(3)与出料管(4)的通管(52)，所述物料筒(51)与输料管(3)连通，所述输料管(3)内转动连接有同轴的转轴(31)，所述转轴(31)上设置有螺旋叶(32)，所述输料管(3)封闭的一端固定有进料电机(33)，所述进料电机(33)与转轴(31)固定。

3.如权利要求2所述的一种灌肠机，其特征在于，所述物料筒(51)的上端开口并穿过机箱(11)顶部，所述机箱(11)上设置有固定架(12)，所述固定架(12)上设置有压料机构(6)，所述压料机构(6)包括滑动于物料筒(51)内的压料部(61)、连接压料部(61)与固定架(12)的连接杆(62)，所述压料部(61)侧壁与物料筒(51)侧壁滑动配合，压料部(61)底部为与物料筒(51)底部相适配的锥形，所述固定架(12)上设置有驱动压料部(61)竖直移动的驱动组件(63)。

4.如权利要求3所述的一种灌肠机，其特征在于，所述驱动组组件包括转动设置于固定架(12)上的齿轮套(631)、转动设置于固定架(12)上并与齿轮套(631)啮合的驱动齿轮(632)、设置于固定架(12)上的驱动电机(633)，所述驱动电机(633)的输出轴与驱动齿轮(632)中心固定，所述连接杆(62)为螺纹杆，并与齿轮套(631)内部螺纹配合，所述固定架(12)下端面设置有定位块(635)，所述连接杆(62)一侧设置有与定位块(635)滑动配合的竖槽(636)，所述连接杆(62)上端并位于齿轮套(631)上方设置有限位块(634)。

5.如权利要求1所述的一种灌肠机，其特征在于，所述机箱(11)上设置有制动机构(8)，所述制动机构(8)包括设置于切换盘(7)外的齿轮环(81)、转动设置于机箱(11)侧壁并与齿轮环(81)啮合的制动齿轮(82)、设置于机箱(11)上的制动电机(83)，所述制动电机(83)的输出轴与制动齿轮(82)中心固定。

6.如权利要求1所述的一种灌肠机，其特征在于，所述机箱(11)侧壁设置有切换机构(9)，所述切换机构(9)包括设置于机箱(11)侧壁的内导轨(91)和外导轨(92)、设置于机箱(11)侧壁并用于放置肠衣的安装架(93)，所述切换盘(7)中心设置有通孔，所述内导轨(91)与机箱(11)侧壁并位于通孔内的位置处连接，所述外导轨(92)与机箱(11)侧壁并位于齿环外侧的位置处连接，所述内导轨(91)和外导轨(92)均包括弧长为优弧的第一弧形段(911)、弧长为劣弧的第二弧形段(912)，所述第一弧形段(911)靠近机箱(11)的底部，第二弧形段(912)靠近机箱(11)的顶部，并且两者的开口相向设置，两个所述第一弧形段(911)的中心均与切换盘(7)圆心重合，且两个所述第一弧形段(911)沿切换盘(7)径向的间距为第一间距，两个所述第二弧形段(912)的中心重合并与切换盘(7)的中心间隔设置，且两个所述第二弧形段(912)沿切换盘(7)径向的间距为第二间距，所述内导轨(91)与机箱(11)侧壁、外导轨(92)与机箱(11)侧壁的间距差为第三间距，所述第一间距大于第二间距，所述出料管(4)的直径均小于第一间距和第三间距，所述内导轨(91)的第一弧形段(911)的两端与第二弧形段(912)的两端分别通过两个第一衔接段(913)平滑连接，所述外导轨(92)的第一弧形段(911)的两端分别与第二弧形段(912)的两端分别通过两个第二衔接段(914)平滑连接，所述出料管(4)包括设置于切换盘(7)上的第一管体(41)、铰接于切换盘(7)上的第二管体(42)，所述第二管体(42)的铰接轴上设置有使得第一管体(41)与第二管体(42)端部拼接的扭簧，所述第二管体(42)滑动于第一弧形段(911)内时呈水平设置，所述第二管体(42)滑动于第二弧形段(912)内时呈竖直状态。

7.如权利要求6所述的一种灌肠机，其特征在于，所述安装架(93)包括与机箱(11)固定的竖杆(931)、垂直于竖杆(931)上端的横杆(932)、铰接于横杆(932)端部的托盘(933)，所述托盘(933)与横杆(932)的铰接轴上设置有使得托盘(933)保持水平的扭簧，所述托盘(933)上端面设置有固定肠衣端部的安装环(934)。

8.如权利要求7所述的一种灌肠机，其特征在于，所述安装架(93)上设置有肠衣挂架(94)，所述肠衣挂架(94)包括设置于安装架(93)一侧的斜撑(941)、设置于斜撑(941)上端的支杆(942)、设置于支杆(942)一侧的挂杆(943)，所述挂杆(943)水平延伸至托盘(933)上方。

9.如权利要求7所述的一种灌肠机，其特征在于，所述第二管体(42)靠近第一管体(41)处设置有固定环(43)，所述机箱(11)上设置有肠衣套装机构(10)，所述肠衣套装机构(10)包括设置于机箱(11)一侧的活动座(101)、设置于活动座(101)上的气动夹爪(102)、驱动气动水平移动的平移组件(103)、驱动气动夹爪(102)竖直移动的升降组件(104)，所述固定环(43)的侧壁和托盘(933)的侧壁均开设有与气动夹爪(102)配合的凹槽(45)。

10.如权利要求9所述的一种灌肠机，其特征在于，所述升降组件(104)包括设置于机箱(11)侧壁的第一固定板(1041)、转动设置于固定板上端面的丝杠(1042)、设置于第一固定板(1041)上端面并与丝杠(1042)平行的导向杆(1043)、设置于导向杆(1043)上端的第二固定板(1044)、设置于第二固定板(1044)上的升降电机(1045)，所述升降电机(1045)的输出轴与丝杠(1042)固定，所述导向杆(1043)和丝杠(1042)均穿过活动座(101)，导向杆(1043)与活动座(101)滑动配合，所述丝杠(1042)与活动座(101)螺纹连接，所述平移组件(103)为设置于活动座(101)上端的平移气缸，所述气动夹爪(102)滑动设置于活动座(101)上，所述平移气缸活塞杆与气动的后端固定。

技术总结
本申请涉及灌肠技术领域，公开了一种灌肠机，包括定量灌肠装置和打卡装置，所述定量灌肠装置包括机箱、输料管、出料管，所述出料管上套设有肠衣，所述机箱的一侧转动设置有切换盘，所述切换盘上设置有多个呈环形分布的出料管，其中一个所述出料管的一端与输料管连通，另一端与打卡装置对齐。本申请具有便于提高工作效率的效果。

技术研发人员：陆宁,孔求旺,王程,陆玮
受保护的技术使用者：大连海朴生物科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13