一种芝麻多维线性式翻炒设备及其驱控系统的制作方法

本发明涉及芝麻加工，尤其涉及一种芝麻多维线性式翻炒设备及其驱控系统。

背景技术：

1、芝麻加工环节中，芝麻经过清洗、干燥后，对芝麻进行炒制，将芝麻炒熟到一定程度，使得芝麻更易保存或者食用口感更佳。而以往在对芝麻进行炒制时，都是直接将大量芝麻导入大炒锅中，通过“大锅饭”的方式对大炒锅中的大量芝麻进行翻炒。而上述翻炒方式，芝麻量过大，就需要大炒锅翻炒加热量大、翻炒时间长，而且若是采用传统自动铲具进行翻炒时，局部位置的芝麻(如铲具未翻炒位置的芝麻)与加热区域接触时间较长，这就容易很难控制一些芝麻粒出现糊点，导致炒制出来的芝麻中存在一些“糊”芝麻，影响整个批次(或者说整锅)芝麻的品质。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种芝麻多维线性式翻炒设备及其驱控系统，从而避免了传统加热炒制方式导致的芝麻翻炒不均问题，同时也避免了翻炒后期容易出现糊点的现象发生，提升了芝麻的翻炒品质。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明提供一种芝麻多维线性式翻炒设备，包括固定基架、安装在固定基架内围的多个翻炒筒、安装在固定基架外围的多个伺服电机，每个伺服电机都独立驱动单个翻炒筒转动。翻炒筒内壁设置多个均匀的径向翻搅叶，径向翻搅叶与翻炒筒内壁连接位置处开设有多个流通孔，翻炒筒外环侧设置有结构相同的进料部、出料部。翻炒筒外环面设有一外凸块，外凸块开设有定位盲孔，固定基架其中一侧架板上配置有与外凸块位置相配合的光电传感器。其中，进料部和出料部都设有外槽口、内槽口、内位通道，外槽口、内槽口、内位通道由外而内与翻炒筒内腔连通，内槽口位置处弹性配置有锥部，锥部连有伸入外槽口中的外杆部。

4、每个翻炒筒上方都配置有一上料组件，每个翻炒筒下方都配置有一下料组件，上料组件、下料组件都配置有升降装置，上料组件的升降装置输出端竖直朝下设置，下料组件的升降装置输出端竖直朝上设置，升降装置输出端连接有料罐，料罐设有料管、与外杆部侧端相互挤压的挤压端管，挤压端管环侧开设有多个用于芝麻粒流通的侧料开口，挤压端管配置有流量监测模块，其中，上料组件的挤压端管还配置有进料阀。

5、翻炒筒一侧端固定安装有主驱动盘件，主驱动盘件通过主侧轴承安装在固定基架一侧架板上，翻炒筒另一侧固定安装有副驱动盘件，副驱动盘件通过副侧轴承安装在固定基架另一侧架板上。主驱动盘件开设有与翻炒筒内腔连通的主杆槽、主通口，副驱动盘件开设有与翻炒筒内腔连通的副杆槽、副通口，主杆槽、主通口、翻炒筒内腔、副杆槽、副通口位置处插装有固定插筒，主杆槽、副杆槽内安装有与固定插筒相配合的内轴承环，固定插筒包括位于翻炒筒内腔区域的加热环，加热环内侧设置有温度传感器，固定插筒内部设有通气管，固定插筒设有与翻炒筒内腔连通的多个开口竖直朝下的垂向支管，垂向支管与通气管连通。

6、作为本发明翻炒设备的优选技术方案：翻炒筒两侧端开口位置处都设有多个内固定板，内固定板开设有固定插孔，主驱动盘件、副驱动盘件朝向翻炒筒的侧面都开设有多个内围槽，主驱动盘件、副驱动盘件开设有与内围槽横向贯通的螺栓插孔。

7、作为本发明翻炒设备的优选技术方案：内位通道配置有内支撑板，内支撑板中心位置开设有中通孔，内支撑板设有多个流料口，锥部连有活动插装在中通孔位置处的内杆部，内杆部套设有位于内支撑板与锥部之间的轻质弹簧。

8、作为本发明翻炒设备的优选技术方案：内槽口的壁面为锥形面，内槽口最窄位置的宽度尺寸大于外杆部的直径尺寸，内槽口最窄位置的宽度尺寸大于锥部的最小直径尺寸，内槽口最窄位置的宽度尺寸小于锥部的最大直径尺寸。

9、作为本发明翻炒设备的优选技术方案：固定插筒内设内固定管，内固定管外围设有用于固定支撑加热环的支撑结构，垂向支管开口位置处安装有过滤网塞。

10、作为本发明翻炒设备的优选技术方案：固定插筒外环侧固定安装有位于主杆槽与主通口连接位置处、位于副杆槽与副通口连接位置处的密封卡环，其中，密封卡环的外直径尺寸小于主杆槽、副杆槽的槽直径尺寸。

11、作为本发明翻炒设备的优选技术方案：主驱动盘件设有主杆体，副驱动盘件设有副杆体，主杆槽贯穿主杆体，副杆槽贯穿副杆体，主杆体外侧端凸出于固定基架的侧架板，主杆体外侧端固定安装有轴端齿轮，伺服电机输出轴杆固定安装有驱动齿轮，驱动齿轮与轴端齿轮相啮合。

12、作为本发明翻炒设备的优选技术方案：挤压端管的外围配置有密封橡胶圈，密封橡胶圈的内环口尺寸与外槽口的尺寸相配合。

13、本发明提供一种芝麻多维线性式翻炒设备的驱控系统，包括以下内容：

14、环节一.翻炒筒上料：伺服电机带动翻炒筒转动，直至光电传感器传感检测到外凸块的定位盲孔时，伺服电机停止并锁定翻炒筒当前的状态位置。上料组件的升降装置驱动料罐、挤压端管下降，挤压端管对进料部中的外杆部进行下压，芝麻粒从挤压端管的侧料开口进入进料部的外槽口、内槽口、内位通道，并进入翻炒筒内腔。上料组件的流量监测模块监测本次已经进行的芝麻粒进料量，当本次已经进行的芝麻粒进料量达到系统预设的进料量φ时，上料组件的进料阀关闭，同时上料组件的升降装置带动料罐、挤压端管上升回到初始位置。

15、环节二.翻炒筒炒制：固定插筒的加热环启动，当固定插筒内部的温度传感器传感检测到温度为控制系统预设的初始最大加热温度wmax时，伺服电机开始带动翻炒筒进行顺时针转动。根据控制系统预设翻炒筒的总转动时间t，伺服电机驱动翻炒筒实时转动的速率v∝总转动时间t。加热环的加热温度w伴随总转动时间t的增加而逐渐衰减，直至降低至控制系统预设的最低加热温度wmin，其中，最低加热温度wmin<初始最大加热温度wmax。

16、环节三.翻炒筒下料：控制系统预设的炒制时间结束后，加热环停止加热，伺服电机带动翻炒筒转动，直至光电传感器传感检测到外凸块的定位盲孔时，伺服电机停止并锁定翻炒筒当前的状态位置。下料组件的升降装置驱动料罐、挤压端管上升，挤压端管对出料部中的外杆部进行上顶，翻炒筒内腔中的芝麻开始流出翻炒筒并进入下料组件的料罐。下料组件的流量监测模块监测本次已经进行的芝麻粒出料量，当本次已经进行的芝麻粒出料量达到系统预设的进料量φ时，下料组件的升降装置带动料罐、挤压端管下降回到初始位置。

17、与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

18、本发明通过设计内部为多个径向翻搅叶的翻炒筒并在翻炒筒内配置位置固定的固定插筒，通过外界伺服电机单独驱动翻炒筒转动，使翻炒筒内的芝麻伴随旋转，并与位置固定的加热环进行动态化接触，避免了传统加热炒制方式导致的芝麻翻炒不均问题，同时也避免了翻炒后期容易出现糊点的现象发生，提升了芝麻的翻炒品质。

19、本发明设计的多个翻炒筒相互独立，各自进行芝麻注料、内部芝麻的翻炒、翻炒筒炒制后芝麻的出料等过程，此种“多线程”的方式，一定程度上提高了芝麻炒制加工工艺效率。

技术特征：

1.一种芝麻多维线性式翻炒设备，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种芝麻多维线性式翻炒设备，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种芝麻多维线性式翻炒设备，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种芝麻多维线性式翻炒设备，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种芝麻多维线性式翻炒设备，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种芝麻多维线性式翻炒设备，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的一种芝麻多维线性式翻炒设备，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的一种芝麻多维线性式翻炒设备，其特征在于：

9.一种芝麻多维线性式翻炒设备的驱控系统，其特征在于，采用权利要求1至8中任一项所述的一种芝麻多维线性式翻炒设备，包括以下内容：

技术总结
本发明公开了一种芝麻多维线性式翻炒设备及其驱控系统，涉及芝麻加工技术领域。本发明通过设计内部为多个径向翻搅叶的翻炒筒并在翻炒筒内配置位置固定的固定插筒，通过外界伺服电机单独驱动翻炒筒转动，使翻炒筒内的芝麻伴随旋转，并与位置固定的加热环进行动态化接触，避免了传统加热炒制方式导致的芝麻翻炒不均问题，同时也避免了翻炒后期容易出现糊点的现象发生，提升了芝麻的翻炒品质，另外，本发明中多个翻炒筒相互独立，各自进行芝麻注料、内部芝麻的翻炒、翻炒筒炒制后芝麻的出料等过程，此种“多线程”的方式，一定程度上提高了芝麻炒制加工工艺效率。

技术研发人员：吴雨桐,蔡庆华,陈文莉
受保护的技术使用者：安庆谷润农产品有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15