一种雪糕生产线上的插棒装置的制作方法

本发明属于雪糕生产设备，更具体的说涉及一种雪糕生产线的插棒装置。

背景技术：

1、冷冻饮品的花色雪糕生产过程中有个插棒工序，就是把一根根木质小圆棒插入到粘稠的原料中，然后送去冷冻成型。现有技术的生产线一直以来都是以标准的插棒系统和拔模系统来实现几种标准机棒的插棒。

2、如公开号为cn107568405a的中国专利公开了一种冷饮雪糕生产线的插棒系统包括：棒框架部件、推棒部件、机械手部件；棒框架是个由左板、右板、后板三面弯折的薄板框，棒框架下部的后板上设置了数个上面呈尖锥形的分流锥体；推棒部件的基座在棒框架底板对应的通道下设置了前后贯通的推棒槽；每个推棒槽里都设置了一根可移动的推棒杆，推棒杆随着推板的运动频率前后移动，把落入推棒槽里的每根小圆棒陆续推出；机械手部件的作用是接收小圆棒，并把水平方向的小圆棒转向90度，插入到饮品原料里去，尔后释放小圆棒，让插入了小圆棒的饮品原料随着传送带进入下道冷冻工序。所有气缸都在微电脑控制下按设定工艺动作。

3、无论是上述专利还是其他现有技术，其能够实现的插棒系统均需要雪糕棒在长度方向的尺寸的均匀的，或者是其为扁平状结构，以达到能够紧挨着有序的堆叠，而对于如图11所示的一端具有较大的球形头的雪糕棒来说，这种雪糕棒可采用如塑料制作，在雪糕食用完成还可以作为搅拌棒使用，但其无法有序堆叠在一起，采用现有技术均无法有效的进行自动插棒。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够对具有球形头的雪糕棒进行有序的整体输送，并进行稳定的夹取插入雪糕中。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种雪糕生产线上的插棒装置，包括整理输送机构和取放机构，其中：

3、整理输送机构，其包括输送导轨和输送带，所述输送导轨包括两根平行布置的导杆，两根导杆形成导向槽，所述输送带为环形输送带，所述输送带上设置有若干竖向布置的接料筒，所述输送导轨的两端分别为始端和末端，所述输送导轨的末端与输送带的变向处相切，且输送导轨的末端位于输送带的上方，所述输送导轨上方设置有拨料轮，拨料轮上设置有若干拨料杆；

4、取放机构，其位于输送带的上方，其包括一对夹板，两夹板相对面设置有半球形凹槽，所述两夹板连接有支撑板，支撑板与两夹板之间设置有夹放气缸，所述支撑板连接有升降气缸，所述升降气缸连接有水平气缸。

5、进一步的所述输送导轨包括倾斜段和水平段，所述倾斜段的底端连接水平段，所述拨料轮位于水平段的上方处。

6、进一步的所述接料筒朝向输送带运动方向的一侧开设有缺口，所述接料筒的顶端与输送导轨之间的距离小于雪糕棒的长度。

7、进一步的所述接料筒的底部为通透的。

8、进一步的所述接料筒的底部为封闭的，接料筒内部的深度小于雪糕棒的长度。

9、进一步的所述夹板上对应半球形凹槽的下方开设有杆部直槽，所述杆部直槽贯穿夹板的底部。

10、进一步的所述输送带的平面垂直于地面。

11、进一步的所述拨料轮与输送带之间设置有传动组件，拨料轮与输送带联动。

12、进一步的所述半球形凹槽内壁上设置有防滑层。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：可通过振动盘或手动对无序的雪糕棒整理，使其头部朝上，杆部朝下穿过导向槽而沿着输送导轨前进，在到达末端时被输送带上的接料筒获取，在具有雪糕棒的输送带到达取放机构下方处时，由取放机构抓取雪糕棒的头部进行转移插入到雪糕中，能够实现自动化或半自动化的对球头形的雪糕棒插棒作业，丰富雪糕棒的形状种类。

技术特征：

1.一种雪糕生产线上的插棒装置，其特征在于，包括整理输送机构和取放机构，其中：整理输送机构，其包括输送导轨和输送带，所述输送导轨包括两根平行布置的导杆，两根导杆形成导向槽，所述输送带为环形输送带，所述输送带上设置有若干竖向布置的接料筒，所述输送导轨的两端分别为始端和末端，所述输送导轨的末端与输送带的变向处相切，且输送导轨的末端位于输送带的上方，所述输送导轨上方设置有拨料轮，拨料轮上设置有若干拨料杆；取放机构，其位于输送带的上方，其包括一对夹板，两夹板相对面设置有半球形凹槽，所述两夹板连接有支撑板，支撑板与两夹板之间设置有夹放气缸，所述支撑板连接有升降气缸，所述升降气缸连接有水平气缸。

2.根据权利要求1所述的雪糕生产线上的插棒装置，其特征在于：所述输送导轨包括倾斜段和水平段，所述倾斜段的底端连接水平段，所述拨料轮位于水平段的上方处。

3.根据权利要求2所述的雪糕生产线上的插棒装置，其特征在于：所述接料筒朝向输送带运动方向的一侧开设有缺口，所述接料筒的顶端与输送导轨之间的距离小于雪糕棒的长度。

4.根据权利要求3所述的雪糕生产线上的插棒装置，其特征在于：所述接料筒的底部为通透的。

5.根据权利要求3所述的雪糕生产线上的插棒装置，其特征在于：所述接料筒的底部为封闭的，接料筒内部的深度小于雪糕棒的长度。

6.根据权利要求5所述的雪糕生产线上的插棒装置，其特征在于：所述夹板上对应半球形凹槽的下方开设有杆部直槽，所述杆部直槽贯穿夹板的底部。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的雪糕生产线上的插棒装置，其特征在于：所述输送带的平面垂直于地面。

8.根据权利要求7所述的雪糕生产线上的插棒装置，其特征在于：所述拨料轮与输送带之间设置有传动组件，拨料轮与输送带联动。

9.根据权利要求8所述的雪糕生产线上的插棒装置，其特征在于：所述半球形凹槽内壁上设置有防滑层。

技术总结
本发明公开了一种雪糕生产线上的插棒装置，包括整理输送机构和取放机构，其中：整理输送机构，其包括输送导轨和输送带，所述输送导轨包括两根平行布置的导杆，两根导杆形成导向槽，所述输送带为环形输送带，所述输送带上设置有若干竖向布置的接料筒，所述输送导轨的两端分别为始端和末端，所述输送导轨的末端与输送带的变向处相切，且输送导轨的末端位于输送带的上方，所述输送导轨上方设置有拨料轮，拨料轮上设置有若干拨料杆；取放机构，其位于输送带的上方，其包括一对夹板，两夹板相对面设置有半球形凹槽，本发明能够对具有球形头的雪糕棒进行有序的整体输送，并进行稳定的夹取插入雪糕中。

技术研发人员：陈琳
受保护的技术使用者：温州夏达食品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15