框式冲浆机的制作方法

本技术涉及豆制品加工，特别是涉及框式冲浆机。

背景技术：

1、豆腐在我国发展历史悠久，至今已有2000多年。随着工业化技术的快速发张，为了满足豆腐量化的生产，传统以人工来完成豆腐的制作工艺以逐渐被现有自动化的豆腐冲浆机取代。

2、经检索，申请号为202 2223 56377.3的便于拿取的冲浆豆腐机，本实用新型公开了便于拿取的冲浆豆腐机，属于豆制品加工技术领域，包括冲浆豆腐主机......本实用新型通过高度调节机构，能够便于对输送机和地面之间的高度进行调节，降低了输送机和地面之间高度的调节难度，进一步便于人员对输送机顶端的豆腐框进行拿取。

3、现有技术的冲浆豆腐机，其虽通过设置高度调节结构解决了不同身高人员拿取豆腐框的不便性，但因基于在豆腐框内成型的豆制品增加了整个豆腐框转移的重量，人工长时间基于在传输机上拿取豆腐框进行工序转移的工作，会增加人工的劳动强度，且间接的容易造成豆制品摔碎损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种框式冲浆机，通过设置运动机构、变距安装件、一对托杆与手推车，基于在传输机本体上含有豆制品的豆腐框可有序的堆码在手推车上，无需人工搬运操作即可实现豆腐框下料转移，此过程有效减少了人工转移豆腐筐的劳动强度以及豆腐框意外摔碎的风险，稳定性及可靠性高；与此同时还满足了多类型尺寸豆腐框进行下料转移的适用性，故有效解决了现有的技术问题。

2、为解决上述的技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为框式冲浆机，包括豆腐冲浆主机、设置在豆腐冲浆主机正下方的输送机本体以及设置在所述输送机本体上的豆腐框；

4、所述的框式冲浆机还包括：

5、悬架，其设置在所述输送机本体机架处的尾部一侧；

6、运动机构，其设置在所述悬架上；

7、变距安装件，其设置在所述运动机构上；

8、一对托杆，其设置在所述变距安装件上；一对所述托杆用于叉提所述输送机本体上的豆腐框的框沿位置；

9、手推车，其设置在所述输送机本体末端的一侧；上述运动机构用于驱动一对所述托杆进行x、y轴方向运动，以实现豆腐框下位至所述手推车上进行堆码动作。

10、进一步地，所述运动机构包括一对直线轨道、推板、第一液压缸和一对第二液压缸；

11、一对所述直线轨道对称固连在所述悬架背向豆腐冲浆主机的一侧，所述推板活动连接在一对所述直线轨道之间，所述第一液压缸固连在悬架与所述推板之间，一对所述第二液压缸对称固连在所述推板的底部位置；

12、所述悬架与所述直线轨道之间固连有斜撑。

13、进一步地，所述推板底部的两侧均安装有滚轮，所述推板通过所述滚轮与所述直线轨道活动连接。

14、进一步地，所述变距安装件包括定位板、多对螺槽和一对螺纹头；

15、所述定位板固连在一对所述第二液压缸的输出端之间，多对所述螺槽开设在所述定位板的一侧，一对所述螺纹头拆卸连接在任意一对所述螺槽中；

16、一对所述托杆对应固连在一对所述螺纹头的端部位置。

17、进一步地，所述框式冲浆机还包括一对校准结构，其用于校准基于在所述输送机本体上豆腐框的移动路径；每个所述校准结构包括一对定位块、一对插杆、校位板和一对固定件。

18、进一步地，一对所述定位块均固连在所述输送机本体的机架处首部一侧，每个所述插杆活动贯穿每个所述定位块的侧面，所述校位板固连在一对所述插杆端部之间，每个所述固定件均拆卸连接在每个所述定位块的顶部，且延伸至定位块内与插杆相接触；

19、一对所述校位板对称设置在所述豆腐框的两侧。

20、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

21、1、本申请中，通过设置运动机构、一对托杆与手推车，利用运动机构为一对托杆位置提供x、y轴方向的运动能力，则基于在传输机本体上含有豆制品的豆腐框可有序的堆码在手推车上，无需人工搬运操作即可实现豆腐框下料转移，此过程有效减少了人工转移豆腐筐的劳动强度以及豆腐框意外摔碎的风险，稳定性及可靠性高。

22、2、本申请中，通过设置变距安装件与校准结构，变距安装件可满足一对托杆相对间距的调节，以适用于多尺寸类型豆腐框进行下料提升的转移；校准结构可迎合变距安装件对豆腐框进行移动路径的直线限位，以保障托杆有效对豆腐框的框沿进行叉起提升。

技术特征：

1.框式冲浆机，包括豆腐冲浆主机(1)、设置在豆腐冲浆主机(1)正下方的输送机本体(2)以及设置在所述输送机本体(2)上的豆腐框(3)；

2.根据权利要求1所述的框式冲浆机，其特征在于，所述运动机构(5)包括一对直线轨道(51)、推板(52)、第一液压缸(53)和一对第二液压缸(54)；

3.根据权利要求2所述的框式冲浆机，其特征在于，所述推板(52)底部的两侧均安装有滚轮(11)，所述推板(52)通过所述滚轮(11)与所述直线轨道(51)活动连接。

4.根据权利要求2所述的框式冲浆机，其特征在于，所述变距安装件(6)包括定位板(61)、多对螺槽(62)和一对螺纹头(63)；

5.根据权利要求1所述的框式冲浆机，其特征在于，所述框式冲浆机还包括一对校准结构(9)，其用于校准基于在所述输送机本体(2)上豆腐框(3)的移动路径；每个所述校准结构(9)包括一对定位块(91)、一对插杆(92)、校位板(93)和一对固定件(94)。

6.根据权利要求5所述的框式冲浆机，其特征在于，一对所述定位块(91)均固连在所述输送机本体(2)的机架处首部一侧，每个所述插杆(92)活动贯穿每个所述定位块(91)的侧面，所述校位板(93)固连在一对所述插杆(92)端部之间，每个所述固定件(94)均拆卸连接在每个所述定位块(91)的顶部，且延伸至定位块(91)内与插杆(92)相接触；

技术总结
本技术公开了框式冲浆机，涉及豆制品加工技术领域，包括豆腐冲浆主机、设置在豆腐冲浆主机正下方的输送机本体以及设置在输送机本体上的豆腐框；还包括悬架、运动机构、变距安装件、一对托杆以及手推车。悬架设置在输送机本体机架处的上一侧运动机构设置在悬架上；变距安装件设置在运动机构上；一对托杆设置在变距安装件上；一对托杆用于叉提输送机本体上的豆腐框的框沿位置。本技术通过设置运动机构、一对托杆与手推车，基于在传输机本体上含有豆制品的豆腐框可有序的堆码在手推车上，无需人工搬运操作即可实现豆腐框下料转移，此过程有效减少了人工转移豆腐筐的劳动强度以及豆腐框意外摔碎的风险，稳定性及可靠性高。

技术研发人员：王东
受保护的技术使用者：上海眷厚机械设备有限公司
技术研发日：20230315
技术公布日：2024/1/13