一种用于豆腐制作的自动点卤装置的制作方法

本技术涉及豆制品生产，具体涉及一种用于豆腐制作的自动点卤装置。

背景技术：

1、豆浆煮熟后，将豆浆加入搅拌桶内，而后再将卤水注入搅拌桶内，接着搅拌豆浆和卤水，使其充分混合，完成点卤过程，卤水的主要作用是能使豆浆中的蛋白质凝结成凝胶，把水分析出来。现有点卤过程采用人工进行点卤，无法精确控制卤水添加量，影响豆腐的品质，卤水一次添加完成，人工搅拌劳动强大，导致卤水与豆浆混合不均匀，费时费力，生产效率低，无法适应流水线连续生产，产品品质不稳定。因此，现有技术亟待进一步改进和提高。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种用于豆腐制作的自动点卤装置，解决现有豆腐制成过程中卤水一次添加完成，人工搅拌劳动强大，导致卤水与豆浆混合不均匀，费时费力，生产效率低，无法适应流水线连续生产，产品品质不稳定的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种用于豆腐制作的自动点卤装置，包括底架、旋转架、回转驱动机构、点卤桶、卤水存储罐、搅拌机构及控制器，所述旋转架设在底架上方，旋转架的下端通过回转支承与底架的顶部水平转动相连。

4、所述回转驱动机构设在底架上，能够驱动旋转架相对于底架水平转动。

5、所述点卤桶至少有五个，所有点卤桶呈环形均匀固定安装在旋转架上，各所述点卤桶的底部均设有出料管，出料管上均设有电磁闸阀，各电磁闸阀的信号端分别与控制器通讯相连。

6、卤水存储罐通过固定支架设置在旋转架上方，所述固定支架的外围设置有四个电动伸缩缸，所有电动伸缩缸分别与顺时针方向依次相邻的四个点卤桶一一对应。

7、首位次电动伸缩缸的执行端设置有豆浆加注头，其余位次电动伸缩缸的执行端均设有一个卤水加注头及所述搅拌机构。

8、进一步地，所述底架是由方管制成的结构架，底架的顶部中心竖向固定有外套筒。

9、旋转架的底部固定有内套筒，内套筒位于外套筒的内侧并通过轴承与外套筒水平转动配合，内套筒的圆周外壁上固定有环形座，所述环形座位于外套筒的上方。

10、所述回转支承设置在外套筒和环形座之间，回转支承的固定部分与外套筒的上端固定相连，其转动部分与环形座的底部固定相连。

11、进一步地，所述回转驱动机构包括大齿轮、小齿轮及伺服电机，所述伺服电机安装在底架，伺服电机的信号端与控制器通讯相连，所述小齿轮位于旋转架的外侧，且安装在伺服电机的输出轴上。

12、所述大齿轮固定套设在内套筒的外部，且与环形座的上表面固定相连，大齿轮与所述小齿轮啮合，小齿轮通过大齿轮驱动旋转架水平转动。

13、进一步地，所述点卤桶为顶部敞口的圆柱状结构，底部为锥形结构，点卤桶的上端外侧壁与旋转架固定相连。

14、出料管竖向布置，上端与点卤桶底部的中心位置相连相通，工作状态下，电磁闸阀控制出料管导通或关闭。

15、进一步地，所述固定支架的下端依次穿过旋转架及内套筒与底架的内侧固定相连，所述卤水存储罐安装在固定支架顶部的中心位置。

16、四个所述电动伸缩缸的缸体分别固定在固定支架顶部的侧壁上，电动伸缩缸的执行端固定有安装座，豆浆加注头固定于首位次电动伸缩缸下方的安装座上，豆浆加注头的入口通过第一波纹管能够与煮浆罐相连，所述豆浆加注头配置有电磁计量阀。

17、进一步地，各卤水加注头分别固定在其余位次电动伸缩缸下方的安装座上，卤水加注头的入口通过与第二波纹管与煮浆罐相连。

18、每个卤水加注头上均配置有同样的电磁计量阀，所述电磁计量阀的信号端与控制器通讯相连。

19、进一步地，所述搅拌机构包括电动伸缩杆、固定轴、内支撑环和叶片，所述电动伸缩杆竖向布置，其缸体固定于安装座上，固定轴的上端与电动伸缩杆的活动端可拆卸固定相连。

20、内支撑环转动套设在固定轴的下端，内支撑环的外侧具有与其同心布置的外支撑环。

21、所述叶片有多个，呈圆周均匀布置在内支撑环和外支撑环之间，各叶片的两端分别与两个支撑环固定相连成一体。

22、通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型结构设计合理，自动定量添加豆浆，并依次进行三次卤水添加及搅拌，自动化程度高，点卤更均匀，生产出的豆制品品质更佳，整个过程连续进行，生产效率高。

技术特征：

1.一种用于豆腐制作的自动点卤装置，其特征在于，包括底架、旋转架、回转驱动机构、点卤桶、卤水存储罐、搅拌机构及控制器，所述旋转架设在底架上方，旋转架的下端通过回转支承与底架的顶部水平转动相连；

2.根据权利要求1所述一种用于豆腐制作的自动点卤装置，其特征在于，所述底架是由方管制成的结构架，底架的顶部中心竖向固定有外套筒；

3.根据权利要求2所述一种用于豆腐制作的自动点卤装置，其特征在于，所述回转驱动机构包括大齿轮、小齿轮及伺服电机，所述伺服电机安装在底架，伺服电机的信号端与控制器通讯相连，所述小齿轮位于旋转架的外侧，且安装在伺服电机的输出轴上；

4.根据权利要求1所述一种用于豆腐制作的自动点卤装置，其特征在于，所述点卤桶为顶部敞口的圆柱状结构，底部为锥形结构，点卤桶的上端外侧壁与旋转架固定相连；

5.根据权利要求2所述一种用于豆腐制作的自动点卤装置，其特征在于，所述固定支架的下端依次穿过旋转架及内套筒与底架的内侧固定相连，所述卤水存储罐安装在固定支架顶部的中心位置；

6.根据权利要求5所述一种用于豆腐制作的自动点卤装置，其特征在于，各卤水加注头分别固定在其余位次电动伸缩缸下方的安装座上，卤水加注头的入口通过与第二波纹管与煮浆罐相连；

7.根据权利要求5所述一种用于豆腐制作的自动点卤装置，其特征在于，所述搅拌机构包括电动伸缩杆、固定轴、内支撑环和叶片，所述电动伸缩杆竖向布置，其缸体固定于安装座上，固定轴的上端与电动伸缩杆的活动端可拆卸固定相连；

技术总结
本技术公开了一种用于豆腐制作的自动点卤装置，包括底架、旋转架、回转驱动机构、点卤桶、卤水存储罐、搅拌机构及控制器，旋转架设在底架上方，下端通过回转支承与底架的顶部水平转动相连，回转驱动机构可驱动旋转架相对于底架水平转动。点卤桶至少有五个，呈环形均匀固定安装在旋转架上。卤水存储罐设在旋转架上方，其外侧设有四个电动伸缩缸，所有电动伸缩缸分别与顺时针方向依次相邻的四个点卤桶一一对应。首位次电动伸缩缸的执行端设有豆浆加注头，其余位次电动伸缩缸的执行端均设有卤水加注头。本技术依次进行三次卤水添加及搅拌，自动化程度高，点卤更均匀，生产出的豆制品品质更佳，整个过程连续进行，生产效率高，品质稳定。

技术研发人员：刘子隆,刘金浩,张云,安丰波,刘彬
受保护的技术使用者：青岛自方圆机械加工有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/15