一种闭环控制的匀茶装置

本技术涉及茶叶加工机械，尤其涉及一种闭环控制的匀茶装置。

背景技术：

1、在现代制茶工厂中，茶叶输送机是必不可少的设备，它一般用于鲜叶提升、半成品茶转运。传统的茶叶输送机设有手动可调的匀茶器，通过调整匀茶器与输送带间的距离和输送机电机转速来控制送茶数量和送茶速度。

2、杀青是名优绿茶加工的关键工序之一，其目的在于，通过高温杀青，能够保证绿茶“三绿”（外形绿、汤色绿、叶底绿）的品质特点。现有的匀茶器一般需要手动调整，操作繁琐，不便于制茶工人调整，并且难以精确的控制投茶速率，造成投茶不均匀，影响茶叶杀青效果，不利于提升茶叶加工品质。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种闭环控制的匀茶装置，其解决了现有技术中存在的现有的匀茶器一般需要手动调整，操作繁琐，不便于制茶工人调整，并且难以精确的控制投茶速率，造成投茶不均匀，影响茶叶杀青效果，不利于提升茶叶加工品质的问题。

2、根据本实用新型的技术方案，一种闭环控制的匀茶装置，包括鲜叶输送机、导料装置、杀青机及出料输送机，鲜叶输送机将新鲜的茶叶输送到导料装置，由导料装置导入杀青机，杀青完成的茶叶由出料输送机出料，还包括匀茶构件、水分检测传感器及控制器，所述匀茶构件对称安装在鲜叶输送机上，所述水分检测传感器安装在出料输送机上，所述控制器与水分检测传感器及匀茶构件电性连接，所述控制器接收到水分检测传感器的茶叶水分低于设定值时控制匀茶构件升高以增加鲜叶输送机输送茶叶的量，所述控制器接收到水分检测传感器的茶叶水分高于设定值时控制匀茶构件降低以减少鲜叶输送机输送茶叶的量。

3、更进一步的，所述匀茶构件包括步进电机、丝杆、滑块、导轨及匀茶轴，所述步进电机固定安装在鲜叶输送机上，步进电机与丝杆通过联轴器连接，所述导轨固定连接在鲜叶输送机上，所述滑块滑动连接在导轨内，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述匀茶轴转动连接在位于鲜叶输送机两侧的滑块上。

4、更进一步的，所述步进电机替换为气压缸或液压缸，气压缸或液压缸的伸缩轴与所述滑块固定连接。

5、更进一步的，所述匀茶轴的中段上固定连接有呈环形阵列排列的若干匀茶刷，所述匀茶轴的一端上传动连接有驱动装置，所述驱动装置连接有张紧装置，所述张紧装置安固定安装在所述鲜叶输送机上。

6、更进一步的，所述驱动装置包括驱动电机、主动轮、皮带及从动轮，所述驱动电机的转动轴与主动轮固定连接，所述匀茶轴与从动轮固定连接，所述皮带套设在所述主动轮和从动轮上。

7、更进一步的，所述张紧装置包括安装座、支撑臂、压紧轮及弹簧，所述安装座固定在鲜叶输送机上，所述支撑臂与安装座铰接，所述压紧轮转动连接在支撑臂的末端并抵紧在驱动装置的传动带上，所述弹簧的一端固定在鲜叶输送机，另一端固定连接在所述支撑臂的下端面上。

8、本实用新型的技术原理为：由水分检测传感器对杀青后的茶叶含水量进行检测并与设定的初始值进行比较，若茶叶水分低于设定值时控制器控制匀茶构件升高以增加鲜叶输送机向杀青机输送茶叶的量，若控制器接收到水分检测传感器的茶叶水分高于设定值时控制匀茶构件降低以减少鲜叶输送机向杀青机输送茶叶的量。

9、相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

10、1）使用匀茶构件来控制鲜叶输送机向杀青机输送茶叶的量，省去了繁琐的人工操作，降低了制茶工人的劳动强度；

11、2）通过使用控制器和水分检测传感器实现了对匀茶构件的闭环控制，使得茶叶杀青效果更稳定，提高了成品茶的加工合格率。

技术特征：

1.一种闭环控制的匀茶装置，包括鲜叶输送机、导料装置、杀青机及出料输送机，鲜叶输送机将新鲜的茶叶输送到导料装置，由导料装置导入杀青机，杀青完成的茶叶由出料输送机出料，其特征在于，还包括匀茶构件、水分检测传感器及控制器，所述匀茶构件对称安装在鲜叶输送机上，所述水分检测传感器安装在出料输送机上，所述控制器与水分检测传感器及匀茶构件电性连接，所述控制器接收到水分检测传感器的茶叶水分低于设定值时控制匀茶构件升高以增加鲜叶输送机输送茶叶的量，所述控制器接收到水分检测传感器的茶叶水分高于设定值时控制匀茶构件降低以减少鲜叶输送机输送茶叶的量。

2.如权利要求1所述的一种闭环控制的匀茶装置，其特征在于：所述匀茶构件包括步进电机、丝杆、滑块、导轨及匀茶轴，所述步进电机固定安装在鲜叶输送机上，步进电机与丝杆通过联轴器连接，所述导轨固定连接在鲜叶输送机上，所述滑块滑动连接在导轨内，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述匀茶轴转动连接在位于鲜叶输送机两侧的滑块上。

3.如权利要求2所述的一种闭环控制的匀茶装置，其特征在于：所述步进电机替换为气压缸或液压缸，气压缸或液压缸的伸缩轴与所述滑块固定连接。

4.如权利要求2或3所述的一种闭环控制的匀茶装置，其特征在于：所述匀茶轴的中段上固定连接有呈环形阵列排列的若干匀茶刷，所述匀茶轴的一端上传动连接有驱动装置，所述驱动装置连接有张紧装置，所述张紧装置安固定安装在所述鲜叶输送机上。

5.如权利要求4所述的一种闭环控制的匀茶装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、主动轮、皮带及从动轮，所述驱动电机的转动轴与主动轮固定连接，所述匀茶轴与从动轮固定连接，所述皮带套设在所述主动轮和从动轮上。

6.如权利要求4所述的一种闭环控制的匀茶装置，其特征在于：所述张紧装置包括安装座、支撑臂、压紧轮及弹簧，所述安装座固定在鲜叶输送机上，所述支撑臂与安装座铰接，所述压紧轮转动连接在支撑臂的末端并抵紧在驱动装置的传动带上，所述弹簧的一端固定在鲜叶输送机，另一端固定连接在所述支撑臂的下端面上。

技术总结
本技术提供了一种闭环控制的匀茶装置，包括鲜叶输送机、导料装置、杀青机及出料输送机，鲜叶输送机将新鲜的茶叶输送到导料装置，由导料装置导入杀青机，杀青完成的茶叶由出料输送机出料，还包括匀茶构件、水分检测传感器及控制器，匀茶构件对称安装在鲜叶输送机上，水分检测传感器安装在出料输送机上，控制器与水分检测传感器及匀茶构件电性连接，控制器接收到水分检测传感器的茶叶水分低于设定值时控制匀茶构件升高以增加鲜叶输送机输送茶叶的量，控制器接收到水分检测传感器的茶叶水分高于设定值时控制匀茶构件降低以减少鲜叶输送机输送茶叶的量。实现了对匀茶构件的闭环控制，使得茶叶杀青效果更稳定，提高了成品茶的加工合格率。

技术研发人员：肖文荣,陈勇,陈保家,陈法法,肖能齐
受保护的技术使用者：三峡大学
技术研发日：20230606
技术公布日：2024/1/15