一种猪肉中段分流转向系统的制作方法

本技术属于屠宰设备，尤其是涉及一种猪肉中段分流转向系统。

背景技术：

1、众所周知，猪肉中段就是处于一片猪肉中间一段的肉,也就是五花肉或叫肋排肉，一头猪在屠宰后一般分割为左右2半，所以猪肉中段也分为左右2半，左猪肉中段的肋骨朝向和右猪肉中段的肋骨朝向相反。

2、目前，传统的猪肉中段的生产线只有一个输送线，通过这条输送线将猪肉中段输送到下道猪肉中段切割工序。但是，因为猪肉中段切割工序的要求，猪肉中段的朝向必须朝一个方向，所以在现有技术中，往往是操作工按照猪肉中段切割工序的要求，将左猪肉中段或右猪肉中段的方向重新摆放。这样的操作，不仅增加了操作工的工作量，而且也影响了生产效率。

3、综上所述，如何自动的改变猪肉中段的朝向，使其满足猪肉中段切割工序要求，提高生产效率，成为了本技术领域的一个攻关课题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供了一种猪肉中段分流转向系统，解决了上述问题。

2、为达到上述目的，本实用新型公开了一种猪肉中段分流转向系统，包括：

3、第一输送机构，用于输送猪肉中段，所述第一输送机构的上方按照猪肉中段的输送方向依次设置有视觉检测机构、分流道岔机构和转向机构；

4、视觉检测机构，用于识别猪肉中段的图像信息；

5、分流道岔机构，根据所述图像信息将猪肉中段分流至所述转向机构；

6、转向机构，用于改变猪肉中段输送方向，所述转向机构包括左转向机构和右转向机构。

7、本申请与现有技术相比有以下效果：本申请在使用时，通过第一输送机构驱动猪肉中段运动，当经过视觉检测机构时，视觉检测机构检测出猪肉的图像信息，进而判断出猪肉中段是左猪肉中段，还是右猪肉中段，或者是猪肉中段异常等情况，并将此信息传输给分流道岔机构，分流道岔机构根据此信息将第一输送机构中的猪肉中段分流至左转向机构或右转向机构，最后通过左转向机构或右转向机构实现猪肉中段的转向，从而保证猪肉中段朝向满足猪肉中段切割工序要求。因此，本申请相对于现有技术来说，不仅能够实现猪肉中段的自动转向，减轻了操作工的工作量，而且提高了生产效率。

8、进一步的，视觉检测机构包括第一支架，所述第一支架的底部设有第一相机，所述第一相机用于识别猪肉中段的肋骨朝向及异常情况的信息。

9、进一步的，还包括设置在第一支架侧部的第二相机，所述第二相机用于识别猪肉中段的膘厚。

10、进一步的，所述分流道岔机构包括第二支架、前挡板、后挡板及左右推板，所述前挡板、所述后挡板及所述左右推板分别与第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构连接，第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构均设置在所述第二支架上。

11、进一步的，所述左转向机构包括第二输送机构，所述第二输送机构一端和第三输送机构相衔接，另一端和所述第一输送机构相衔接，还包括设置在所述第二输送机构和所述第三输送机构一侧的用于对猪肉中段导向的导向板。

12、进一步的，所述导向板上设有用于防止猪肉中段翘起的挡板。

13、进一步的，还包括设置在相对于导向板居于所述第三输送机构另一侧的导向杆。

14、进一步的，所述右转向机构包括第四输送机构和过渡撑板，所述第四输送机构一端与所述第一输送机构相衔接，另一端与过渡撑板的一端相衔接，所述过渡撑板的另一端与第五输送机构相衔接；还包括用于将猪肉中段从所述第四输送机构输送至所述第五输送机构的推送装置。

15、进一步的，所述推送装置包括转向推板和驱动转向推板旋转的第四驱动机构。

16、进一步的，所述第五输送机构的两侧设有用于校正猪肉中段位置的校正结构。

技术特征：

1.一种猪肉中段分流转向系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种猪肉中段分流转向系统，其特征在于，视觉检测机构包括第一支架，所述第一支架的底部设有第一相机，所述第一相机用于识别猪肉中段的肋骨朝向及异常情况的信息。

3.根据权利要求2所述的一种猪肉中段分流转向系统，其特征在于，还包括设置在第一支架侧部的第二相机，所述第二相机用于识别猪肉中段的膘厚。

4.根据权利要求1所述的一种猪肉中段分流转向系统，其特征在于，所述分流道岔机构包括第二支架、前挡板、后挡板及左右推板，所述前挡板、所述后挡板及所述左右推板分别与第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构连接，第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构均设置在所述第二支架上。

5.根据权利要求1所述的一种猪肉中段分流转向系统，其特征在于，所述左转向机构包括第二输送机构，所述第二输送机构一端和第三输送机构相衔接，另一端和所述第一输送机构相衔接，还包括设置在所述第二输送机构和所述第三输送机构一侧的用于对猪肉中段导向的导向板。

6.根据权利要求5所述的一种猪肉中段分流转向系统，其特征在于，所述导向板上设有用于防止猪肉中段翘起的挡板。

7.根据权利要求5所述的一种猪肉中段分流转向系统，其特征在于，还包括设置在相对于导向板居于所述第三输送机构另一侧的导向杆。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种猪肉中段分流转向系统，其特征在于，所述右转向机构包括第四输送机构和过渡撑板，所述第四输送机构一端与所述第一输送机构相衔接，另一端与过渡撑板的一端相衔接，所述过渡撑板的另一端与第五输送机构相衔接；还包括用于将猪肉中段从所述第四输送机构输送至所述第五输送机构的推送装置。

9.根据权利要求8所述的一种猪肉中段分流转向系统，其特征在于，所述推送装置包括转向推板和驱动转向推板旋转的第四驱动机构。

10.根据权利要求8所述的一种猪肉中段分流转向系统，其特征在于，所述第五输送机构的两侧设有用于校正猪肉中段位置的校正结构。

技术总结
本技术涉及屠宰设备技术领域，具体公开了一种猪肉中段分流转向系统，包括：第一输送机构，用于输送猪肉中段，第一输送机构的上方按照猪肉中段的输送方向依次设置有视觉检测机构、分流道岔机构和转向机构；视觉检测机构，用于识别猪肉中段的图像信息；分流道岔机构，根据图像信息将猪肉中段分流至转向机构；转向机构，用于改变猪肉中段输送方向，转向机构包括左转向机构和右转向机构。本技术相对于现有技术来说，不仅能够实现猪肉中段的自动转向，减轻了操作工的工作量，而且提高了生产效率。

技术研发人员：秦牧原,刘伟,张潇升,吴岳,杨文龙
受保护的技术使用者：牧原肉食品有限公司
技术研发日：20231023
技术公布日：2024/9/29