基于鱼的体形杀鱼调节机构的制作方法

本发明涉及鱼产品加工机械，尤其涉及一种基于鱼的体形杀鱼调节机构。

背景技术：

1、鱼的初加工包括清洗、分级、杀鱼放血、去鳞、去脏、去头、剖切等环节。随着人们生活水平的不断提高，对高品质的鱼蛋白需求持续增长。手工加工的模式已经不能满足规模化生产的要求，高质、高效、机械化的鱼类加工成为必然要求。

2、杀鱼放血是鱼初加工的关键步骤，由于鲜活的鱼体不利于后续的加工处理，需要首先完成放血杀鱼的过程。鱼的鳃部是血管较集中的位置，一般选择往两边的鳃盖下部边缘处扎一刀，流出血后放到清水中让其游动，使鱼体内的血液尽快流出体外，使鱼体内的血达到最少。放血处理的鱼肉腥味较少，有利于提升鱼肉的口感和品质，同时放血后的鱼易于保鲜不易变质变坏。尤其适用于起捕后立即放血冷冻运输或者加工厂饭店等只有宰杀放血需求的场景。

3、目前在鱼类的加工过程中，通常需要人工进行放血处理，然后通过人工在清洗池内清洗放血后的鱼，这种加工方式加工效率低、劳动强度大，因此，市场上需要适应性强的实用装备，在开发杀鱼放血的设备时，会遇到不同体形的鱼，限位鱼以及下刀角度各不相同，需要开发一种基于鱼的体形大小杀鱼调节机构。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于鱼的体形杀鱼调节机构，实现调节下刀角度和鱼体形限位机构的同时调节。

2、本发明采用以下技术方案：

3、基于鱼的体形杀鱼调节机构，其包括进鱼通道，设置在进鱼通道后端上方的通道后调节机构，设置在进鱼通道中前部上方的通道前调节机构，设置在进鱼通道前端上方的可调节的刀架机构；

4、刀架机构的上部分固定，下部分以上部分固定点为旋转中心，从而调节上下可移动的杀鱼刀刺入进鱼通道上鱼鳃的下刀角度；

5、刀架机构上连接通道前调节机构，通道前调节机构包括限位导入机构，接近进鱼通道后端的一侧，限位导入机构与进鱼通道底板组成的开口随着刀架机构旋转的不同旋转位置而张大或变小，以调节鱼头部的大小；

6、通道后调节机构包括调节手柄和限位喂入口机构，远离进鱼通道后端的一侧，限位喂入口机构与进鱼通道底板组成的开口随着调节手柄的不同旋转位置而张大或变小，以调节进鱼通道喂入口鱼身的厚度；

7、调节手柄通过一刀架位置调节拉杆连接刀架机构一侧下部分以驱动刀架机构的调节实现下刀角度，通道前端，通道后端喂入口三者的同时调节。

8、作为上述方案的改进，限位导入机构包括弧形通道板，弧形导入板以及若干导板，弧形通道板和弧形导入板采用相贯线设计，焊合在一起；弧形导入板上连接若干导板，各个导板纵向长度沿进鱼通道后端延伸，横向上各个导板沿弧形导入板弧线方向布置，呈拱形；弧形通道板，弧形导入板，与各个导板组合形成适应鱼体头部和侧面轮廓的进鱼上通道。

9、作为上述方案的改进，通道前调节机构还包括弧形通道板的上表面对称固定两个l形调节杆，l形调节杆的一个杆体相对于弧形通道板的上表面竖向设置，另一个横向杆体从窗口伸出向各个导板同纵向延伸，l形调节杆转折处设置一突出部；

10、进鱼通道的两侧壁顶部相对伸出凸缘，凸缘上设置前通道限位板，用于在通道前调节机构调大进鱼通道上部各个导板与通道托板间距时，转动时限位突出部，防止通道前调节机构完全翻向进鱼通道前端，同时作为通道前调节机构转动的支点；两前通道限位板的外侧分别固定设置弹簧拉环，l形调节杆的横向杆体末端和转折处之间上还设置有一拉簧杆体，一长拉簧连接拉簧杆体和弹簧拉环，该长拉簧用于在通道前调节机构旋转调小进鱼通道上部各个导板与通道托板间距时，保证通道前调节机构不能完全翻向进鱼通道后端。

11、作为上述方案的改进，刀架机构包括刀架，置于刀架两侧的刀架导轨板，以及置于两侧刀架导轨板之间的刀架驱动轴；刀架固定安装在刀架驱动轴上，刀架驱动轴的两端与刀架导轨板的导轨适配，并可沿导轨上下移动，从而使得刀架上的放血刀刺入鱼鳃或抬起放血刀。

12、作为上述方案的改进，刀架导轨板的上部设置一轴，该轴固定在机架上，刀架导轨板的下部转轴连接一刀架位置调节拉杆一端；在刀架位置调节拉杆的来回拉动下，可以驱使刀架导轨板以轴为中心旋转从而调节刀架放血刀的下刀位置；

13、两侧的刀架导轨板之间还设置有导轨板中间支撑杆，用于紧固两侧的刀架导轨板同时旋转动作，导轨板中间支撑杆上焊接一调节板转支架，调节板转支架的另一端与l形调节杆的横向杆体末端转轴连接。

14、作为上述方案的改进，限位喂入口机构为通道后调节板；通道后调节机构还包括与调节手柄具有夹角的第一摆杆，横跨在进鱼通道的上方的轴，以及第二摆杆；调节手柄和第一摆杆两者的一端紧固在一起，以轴为旋转中心；刀架位置调节拉杆与第二摆杆位于第一摆杆的两侧，刀架位置调节拉杆的另一端与第一摆杆转轴连接，调节手柄的转动，联动刀架位置调节拉杆，调节刀架导轨板的旋转位置。

15、作为上述方案的改进，轴径向上固定连接第二摆杆，通道后调节板设置在进鱼通道内，靠近进鱼口的一端活动连接到通道上板上，靠近进鱼通道前端的通道后调节板顶面转轴连接一连接板，该连接板另一端转轴连接第二摆杆，连接板和第二摆杆随着调节手柄的转动，带动通道后调节板在进鱼通道的后端内上下移动。

16、作为上述方案的改进，刀架驱动轴端部活动连接刀架驱动连杆的一端，刀架驱动连杆另一端转轴连接在飞轮半径上，形成凸轮机构，使得刀架沿导轨上下移动；电机驱动飞轮旋转。

17、有益效果

18、(1)通道前调节机构、刀架和通道后调节机构组成了一套鱼体规格调节联动机构，通过调整调节手柄的位置，可联动调节下刀位置、通道前调节板焊合角度和喂入口大小。向前推动调节手柄时，下刀位置后移、通道前调节板焊合角度增大、喂入口增大，可适应大规格的鱼体，反之则适应小规格的鱼体。该联动设计提高了对鱼体的适应能力且简化了操作步骤。

19、(2)通道底板，通道前调节机构和压鱼板分别实现鱼体的承托、包络和鱼身按压，三部分组合形成了一个完整的自适应仿形通道，实现了鱼体的低损伤稳定约束，为杀鱼放血动作创造有利条件。

20、(3)该机工作过程模仿人工杀鱼动作，通过在进鱼通道内进行先定位再按压最后冲击式腮部放血，实现了有效的杀鱼过程。通过鱼头在通道内下滑的动能冲击触发板，触发传动装置启动一个杀鱼放血循环，实现了机械化高效杀鱼。

21、(4)压鱼机构能够在左侧压杆和右侧压杆的旋转连动下，驱动第一转轴带动第一顶压杆连接的压鱼板向下运动，同时带动第二转轴、第二顶压杆旋转下压压鱼板，在鱼体进入杀鱼指定位置后，压鱼板按压鱼身，第一顶压杆和第二顶压杆分别对压鱼板的力，结合压鱼板形成稳定的三角形，保证杀鱼过程中鱼体的稳定性，同时该机构具有自适应按压鱼体的效果，通过同侧压鱼板驱动杆和压杆之间连接长弹簧的张力自适应调控，针对不同体厚的鱼类可自动调节压鱼板的高度，适应不同规格鱼类的按压需要，能够达到适当的压鱼效果同时不损伤鱼体。

技术特征：

1.基于鱼的体形杀鱼调节机构，其特征在于，包括进鱼通道(2)，设置在进鱼通道后端上方的通道后调节机构，设置在进鱼通道中前部上方的通道前调节机构，设置在进鱼通道前端上方的可调节的刀架机构(4)；

2.如权利要求1所述的基于鱼的体形杀鱼调节机构，其特征在于，限位导入机构包括弧形通道板(71)，弧形导入板(72)以及若干导板(721，722)，弧形通道板和弧形导入板采用相贯线设计，焊合在一起；弧形导入板上连接若干导板(721，722)，各个导板纵向长度沿进鱼通道后端延伸，横向上各个导板沿弧形导入板弧线方向布置，呈拱形；弧形通道板，弧形导入板，与各个导板组合形成适应鱼体头部和侧面轮廓的进鱼上通道。

3.如权利要求2所述的基于鱼的体形杀鱼调节机构，其特征在于，通道前调节机构还包括弧形通道板的上表面对称固定两个l形调节杆，l形调节杆的一个杆体(731)相对于弧形通道板的上表面竖向设置，另一个横向杆体从窗口伸出向各个导板同纵向延伸，l形调节杆转折处设置一突出部(733)；

4.如权利要求3所述的基于鱼的体形杀鱼调节机构，其特征在于，刀架机构(4)包括刀架(41)，置于刀架两侧的刀架导轨板(42)，以及置于两侧刀架导轨板之间的刀架驱动轴(43)；刀架固定安装在刀架驱动轴上，刀架驱动轴的两端与刀架导轨板的导轨(421)适配，并可沿导轨上下移动，从而使得刀架上的放血刀刺入鱼鳃或抬起放血刀。

5.如权利要求4所述的基于鱼的体形杀鱼调节机构，其特征在于，刀架导轨板(42)的上部设置一轴(422)，该轴固定在机架上，刀架导轨板的下部转轴连接一刀架位置调节拉杆(44)一端；在刀架位置调节拉杆的来回拉动下，可以驱使刀架导轨板以轴(422)为中心旋转从而调节刀架放血刀(411)的下刀位置；

6.如权利要求5所述的基于鱼的体形杀鱼调节机构，其特征在于，限位喂入口机构为通道后调节板(85)；通道后调节机构还包括与调节手柄具有夹角的第一摆杆(82)，横跨在进鱼通道的上方的轴(83)，以及第二摆杆(84)；调节手柄和第一摆杆两者的一端紧固在一起，以轴(83)为旋转中心；刀架位置调节拉杆(44)与第二摆杆位于第一摆杆的两侧，刀架位置调节拉杆的另一端与第一摆杆转轴连接，调节手柄的转动，联动刀架位置调节拉杆(44)，调节刀架导轨板(42)的旋转位置。

7.如权利要求6所述的基于鱼的体形杀鱼调节机构，其特征在于，轴(83)径向上固定连接第二摆杆，通道后调节板(85)设置在进鱼通道内，靠近进鱼口的一端活动连接到通道上板上，靠近进鱼通道前端的通道后调节板顶面转轴连接一连接板(851)，该连接板另一端转轴连接第二摆杆(84)，连接板和第二摆杆随着调节手柄的转动，带动通道后调节板(85)在进鱼通道的后端内上下移动。

8.如权利要求4所述的基于鱼的体形杀鱼调节机构，其特征在于，刀架驱动轴(43)端部活动连接刀架驱动连杆(52)的一端，刀架驱动连杆另一端转轴连接在飞轮(51)半径上，形成凸轮机构，使得刀架沿导轨(421)上下移动；电机驱动飞轮旋转。

技术总结
本发明公开了一种基于鱼的体形杀鱼调节机构，其包括进鱼通道，设置在进鱼通道后端上方的通道后调节机构，设置在进鱼通道中前部上方的通道前调节机构，设置在进鱼通道前端上方的刀架机构；刀架机构的下部分以上部分的固定点为旋转中心，从而调节杀鱼刀的下刀角度；刀架机构上连接通道前调节机构，通道前调节机构的限位导入机构与进鱼通道底板组成的开口随着所述不同旋转位置而张大或变小以调节鱼头部的大小；通道后调节机构的限位喂入口机构与进鱼通道底板组成的开口随着调节手柄的不同旋转位置而张大或变小以调节鱼身的厚度；调节手柄通过一刀架位置调节拉杆连接刀架机构下部分以驱动实现下刀角度，通道前端，通道后端喂入口三者的同时调节。

技术研发人员：罗乔军,熊师,张航,卫强,柴长虹,潘明钊,何林,祝露,刘威,官晓东
受保护的技术使用者：广东省现代农业装备研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/4/8