本发明涉及草莓加工领域，特别涉及一种草莓去蒂加工方法。
背景技术：
1、目前草莓加工行业的现状和发展需求。在当前的草莓食品生产过程中，大多数草莓加工企业仍然采用人工方式去除草莓上的果蒂。这种方式劳动强度大，效率较低，同时受工人熟练程度的影响，美观度和完整度难以保证，最终影响了草莓成品的品质。
技术实现思路
1、发明的目的在于提供一种草莓去蒂加工方法，解决了人工去蒂效率低，杂质含量大且草莓一损伤的问题。
2、本发明是这样实现的，一种草莓去蒂加工方法，该草莓去蒂加工方法包括以下步骤：
3、步骤一：预清洗；
4、步骤二：吹风震动清洗；
5、步骤三：均匀分布；
6、步骤四：视觉识别；
7、步骤五：切割去蒂；
8、步骤六：风吹除杂；
9、步骤七：入水冲洗；
10、步骤八：杂质分离；
11、步骤九：输送装筐。
12、本发明的进一步技术方案是：步骤一中所述的预清洗为：将草莓进入一种智能草莓去蒂机的第一清洗池进行预清洗。
13、本发明的进一步技术方案是：步骤二中所述的吹风震动清洗为：通过提升机将第一清洗池的草莓输送至灯箱的过程中进行吹风震动,清洗草莓。
14、本发明的进一步技术方案是：步骤三中所述的均匀分布为：通过振动盘送料装置让草莓均匀分布在输送带上再进入灯箱。
15、本发明的进一步技术方案是：步骤四中所述的视觉识别为：对灯箱内的草莓均与打光，通过摄像头进行位置与状态识别。
16、本发明的进一步技术方案是：步骤五中所述的切割去蒂为：经视觉识别后再通过控制柜控制多台delta蜘蛛机械手负责去除草莓蒂。
17、本发明的进一步技术方案是：步骤六中所述的风吹除杂为：将去蒂后的草莓输送至吹风口，将切割后的草莓蒂和其他杂质吹出来。
18、本发明的进一步技术方案是：步骤七中所述的入水冲洗为：被吹除部分杂质后的草莓落入蓄水槽进行二次清洗。
19、本发明的进一步技术方案是：步骤八中所述的杂质分离为：二次清洗后的草莓并连同残留的草莓蒂等杂质输送至梳齿状的钢条网，草莓沿钢条网进入最后装筐工序，从钢条网掉落的杂质落在钢条网下方的过滤网上。本发明的进一步技术方案是：
20、本发明的有益效果：本发明的草莓去蒂加工方法，通过自行设计的草莓自动设备完成所有步骤，与现有的人工去蒂相比具有以下三个优势
21、1.提高效率：吹风去杂系统可以快速地吹走草莓表面的杂质和残留物，使得草莓更加干净，从而提高去蒂的速度和效率。
22、2.提高准确性：传统的草莓去蒂方法往往需要人工操作，容易出现误判和误差。而吹风去杂系统可以通过精确的控制和检测，确保每个草莓都能够被准确地去蒂，提高产品的质量和合格率。
23、3.减少人工操作的繁琐和劳动强度：传统的草莓去蒂方法需要人工一个一个地进行操作，非常繁琐和耗时。而吹风去杂系统可以自动化地完成去蒂过程，减少人工干预和操作，从而降低劳动强度和成本。
1.一种草莓去蒂加工方法，其特征在于，该草莓去蒂加工方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种草莓去蒂加工方法，其特征在于，步骤一中所述的预清洗为：将草莓进入一种智能草莓去蒂机的第一清洗池进行预清洗。
3.根据权利要求2所述的一种草莓去蒂加工方法，其特征在于，步骤二中所述的吹风震动清洗为：通过提升机将第一清洗池的草莓输送至灯箱的过程中进行吹风震动,清洗草莓。
4.根据权利要求3所述的一种草莓去蒂加工方法，其特征在于，步骤三中所述的均匀分布为：通过振动盘送料装置让草莓均匀分布在输送带上再进入灯箱。
5.根据权利要求4所述的一种草莓去蒂加工方法，其特征在于，步骤四中所述的视觉识别为：对灯箱内的草莓均与打光，通过摄像头进行位置与状态识别。
6.根据权利要求5所述的一种草莓去蒂加工方法，其特征在于，步骤五中所述的切割去蒂为：经视觉识别后再通过控制柜控制多台delta蜘蛛机械手负责去除草莓蒂。
7.根据权利要求6所述的一种草莓去蒂加工方法，其特征在于，步骤六中所述的风吹除杂为：将去蒂后的草莓输送至吹风口，将切割后的草莓蒂和其他杂质吹出来。
8.根据权利要求7所述的一种草莓去蒂加工方法，其特征在于，步骤七中所述的入水冲洗为：被吹除部分杂质后的草莓落入蓄水槽进行二次清洗。
9.根据权利要求8所述的一种草莓去蒂加工方法，其特征在于，步骤八中所述的杂质分离为：二次清洗后的草莓并连同残留的草莓蒂等杂质输送至梳齿状的钢条网，草莓沿钢条网进入最后装筐工序，从钢条网掉落的杂质落在钢条网下方的过滤网上。