一种屠宰线的猪胃部网油分离装置及方法与流程

本发明属于生猪屠宰，具体涉及一种屠宰线的猪胃部网油分离装置及方法。

背景技术：

1、生猪屠宰线通常集成了多套自动化设备，可完成活猪宰杀、处理、分割和包装，具有生产效率高、使用方便等优点。

2、在生猪屠宰的其中一道工序中，需要对猪胃部外表面的网油进行分离（网油连接在猪胃的其中一侧且呈片状结构），但这一工序目前未能实现自动化，现有方式主要是通过人工进行处理，具体操作步骤：先由操作人员将网油展开，然后再用剪刀对网油和猪胃的连接处进行裁剪分离。其缺点包括：处理效率低，通常需耗时约三分钟才能处理一个猪胃部外表面的网油，且容易伤手，更关键的是因网油很软很滑且形状不规整，操作人员不方便将网油展开。

技术实现思路

1、为解决背景技术中提出的技术问题，本发明提供如下技术方案。

2、一种屠宰线的猪胃部网油分离装置，包括传输带,传输带的两侧沿顶部固定安装有四组支架，支架的顶部固定安装有控制箱，控制箱的底部四周以及中心均设置有传感器，控制箱的内部设有和传感器信号连接的控制器，传输带的两边沿之间对应支架转动连接有弧形刀片，弧形刀片的两端均转固定安装有贯穿传输带两侧边沿的轴杆，传输带的外侧对应每组弧形刀片设置有四组旋切传动组件，控制箱的底部设置有吸附提拉组件。

3、进一步地，四组吸附提拉组件依次位于相应弧形刀片处的左侧、中部、右侧以及前后两侧，按照不同位置对四组吸附提拉组件的工位依次分为第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位。通过传感器探测传输带上的猪胃，当猪胃移动至工位后启动相应工位处的吸附提拉组件进行工作。

4、进一步地，旋切传动组件包括固定安装在传输带外壁的电动伸缩杆以及滑轨，滑轨的内部滑动连接有滑块，滑块的顶侧固定安装有推拉板，推拉板的顶侧固定安装有齿条板，电动伸缩杆的伸缩端固定安装在推拉板的端部，轴杆的端部固定安装有齿轮，且齿轮和推拉板啮合连接。通过启动电动伸缩杆即可对推拉板进行推拉，并通过与齿条板啮合连接的齿轮带动弧形刀片转动，进而能够沿着猪胃外表面进行裁切。

5、进一步地，电动伸缩杆和控制器信号连接，弧形刀片的初始位置角度为60度，这一特定角度的布置方式是为了不影响猪胃的正常传输。

6、进一步地，吸附提拉组件包括气管，气管的底端固定安装有吸盘，气管的底部外侧固定安装有连接板，控制箱的底侧和连接板之间固定安装有电动推杆，且电动推杆位于气管的两侧；气管的另一端和负压吸附设备连接，电动推杆和控制器信号连接。通过控制器控制启动相应位置的电动推杆，即会推动吸盘向下移动，使得吸盘靠近接触下方的网油，再控制负压吸附设备开启之后即可吸附网油并向上提起。

7、作为优选方案，气管为波纹管。

8、一种采用前述猪胃部网油分离装置的网油分离方法，步骤包括：

9、步骤1，当猪胃顺着传输带移动至第一工位时，控制第一组吸附提拉组件工作，若第一光电传感器感应到被提拉后的网油，则控制相应的旋切传动组件工作，驱动相应的弧形刀片动作以将猪胃上的网油切下；若第一光电传感器未感应到被提拉后的网油，则直接进行步骤2；

10、步骤2，当猪胃顺着传输带移动至第二工位时，控制第二组吸附提拉组件工作，若第二光电传感器感应到被提拉后的网油，则控制相应的旋切传动组件工作，驱动相应的弧形刀片动作以将猪胃上的网油切下；若第二光电传感器未感应到被提拉后的网油，则进行步骤3；

11、步骤3，当猪胃顺着传输带移动至第三工位时，控制第三组吸附提拉组件工作，若第三光电传感器感应到被提拉后的网油，则控制相应的旋切传动组件工作，驱动相应的弧形刀片动作以将猪胃上的网油切下；若第三光电传感器未感应到被提拉后的网油，则进行步骤4；

12、步骤4，当猪胃顺着传输带移动至第四工位时，控制第四组吸附提拉组件工作，若第四光电传感器感应到被提拉后的网油，则控制相应的旋切传动组件工作，驱动相应的弧形刀片动作以将猪胃上的网油切下。

13、作为优选方案，第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器分别安装在相应的气管下端，当网油被吸附进气管内时被光电传感器感知到。

14、作为优选方案，将猪胃上的网油被切下后，网油从气管内进入相应的收集腔室。

15、作为优选方案，吸附提拉组件工作过程中，所产生的吸附力小于猪胃的重力。

16、有益效果：采用本发明，不仅能够快速分离猪胃部外表面的网油，显著提高了网油处理效率，平均只需要半分钟就能够分离一个猪胃部外表面的网油，从根本上避免了损伤操作人员手部的问题，且在处理过程中不会受到网油软滑特征的影响，无需将网油展开进行操作。

技术特征：

1.一种屠宰线的猪胃部网油分离装置，包括传输带（1）,其特征在于：传输带（1）的两侧沿顶部固定安装有四组支架（2），支架（2）的顶部固定安装有控制箱（3），控制箱（3）的底部四周以及中心均设置有传感器，控制箱（3）的内部设有和传感器信号连接的控制器，传输带（1）的两边沿之间对应支架（2）转动连接有弧形刀片（4），弧形刀片（4）的两端均转固定安装有贯穿传输带（1）两侧边沿的轴杆，传输带（1）的外侧对应每组弧形刀片（4）设置有四组旋切传动组件（5），控制箱（3）的底部设置有吸附提拉组件（6）。

2.根据权利要求1所述的猪胃部网油分离装置，其特征在于：四组吸附提拉组件（6）依次位于相应弧形刀片（4）处的左侧、中部、右侧以及前后两侧，按照不同位置对四组吸附提拉组件（6）的工位依次分为第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位。

3.根据权利要求2所述的猪胃部网油分离装置，其特征在于：旋切传动组件（5）包括固定安装在传输带（1）外壁的电动伸缩杆（7）以及滑轨（8），滑轨（8）的内部滑动连接有滑块（9），滑块（9）的顶侧固定安装有推拉板（10），推拉板（10）的顶侧固定安装有齿条板（11），电动伸缩杆（7）的伸缩端固定安装在推拉板（10）的端部，轴杆的端部固定安装有齿轮（12），且齿轮（12）和推拉板（10）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的猪胃部网油分离装置，其特征在于：电动伸缩杆（7）和控制器信号连接，弧形刀片（4）的初始位置角度为60度。

5.根据权利要求2所述的猪胃部网油分离装置，其特征在于：吸附提拉组件（6）包括气管（13），气管（13）的底端固定安装有吸盘（14），气管（13）的底部外侧固定安装有连接板（15），控制箱（3）的底侧和连接板（15）之间固定安装有电动推杆（16），且电动推杆（16）位于气管（13）的两侧；气管（13）的另一端和负压吸附设备连接，电动推杆（16）和控制器信号连接。

6.根据权利要求5所述的猪胃部网油分离装置，其特征在于：气管（13）为波纹管。

7.一种采用权利要求5或6所述猪胃部网油分离装置的网油分离方法，其特征在于步骤包括：

8.根据权利要求7所述的网油分离方法，其特征在于：第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器分别安装在相应的气管（13）下端，当网油被吸附进气管（13）内时被光电传感器感知/检测到。

9.根据权利要求8所述的网油分离方法，其特征在于：将猪胃（20）上的网油切下后，网油从气管（13）内进入相应的收集腔室。

10.根据权利要求9所述的网油分离方法，其特征在于：吸附提拉组件工作过程中，所产生的吸附力小于猪胃（20）的重力。

技术总结
本发明公开了一种屠宰线的猪胃部网油分离装置及方法，包括传输带，传输带的两侧沿顶部固定安装有四组支架，控制箱的底部四周以及中心均设置有传感器，传输带的两边沿之间转动连接有弧形刀片，所述弧形刀片的两端均转固定安装有轴杆，传输带的外侧对应每组弧形刀片设置有四组旋切传动组件，控制箱的底部设置有吸附提拉组件；当猪胃顺着传输带移动至工位时，控制吸附提拉组件工作，若传感器感应到被提拉后的网油，则控制相应的旋切传动组件工作，驱动相应的弧形刀片动作以将猪胃上的网油切下，从而能够替代人工对猪胃部不同位置的网油实现分离。

技术研发人员：林其鑫,林其伟,李平,林松祥,程福平
受保护的技术使用者：重庆琪金食品集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/10