一种冰淇淋机及其控制方法与流程

本发明涉及厨房电器设备的，尤其涉及一种冰淇淋机及其控制方法。

背景技术：

1、随着社会的发展和科技的进步，人们对生活品质的要求越来越高，厨房电器设备也在不断更新换代，自己动手制作喜欢的口味冰淇淋，满足人们对健康美食的烹饪需求。其中，冰淇淋机作为一种创新的厨房电器，已渐渐进入大众用户家庭。该产品主要功能是用于制作各种不同款式的冰淇淋、冰沙、奶昔等。现市场上现有冰淇淋机，大都为商用款，只有很少家用品牌。

2、现有技术中，家用冰淇淋机的搅拌刀只能实现自动进刀，无法自动退刀，存在搅拌刀容易脱落、难以清洁问题。搅拌刀的脱落现象有以下两种：第一、制作冰淇淋过程中搅拌刀容易脱落；第二、制作冰淇淋的过程中遇中途断电，或消费者误操作强制开关机，搅拌刀容易脱落。因冰淇淋食材具有一定黏性，搅拌刀脱落问题如发生在冰淇淋制作过程中，高速运转的搅拌刀脱落瞬间会发生倾斜，刮伤搅拌杯内壁，严重时会造成搅拌杯损坏，轻微会造成搅拌杯被刮出五金或塑胶粉末颗粒混入食材中，给用户造成健康与安全隐患。当搅拌刀脱落埋入食材，想要重新制作冰淇淋，需要取出食材中的搅拌刀也变得非常困难，搅拌刀头及刀头连接孔会粘满冰淇淋食材，清洁将会变得非常麻烦。

技术实现思路

1、本发明的第一个目的在于提供一种冰淇淋机，其旨在解决现有冰淇淋机的搅拌刀只能实现自动进刀，无法自动退刀，存在搅拌刀容易脱落、难以清洁的技术问题。

2、为解决上述技术问题，提供一种冰淇淋机，包括：

3、壳体；

4、驱动组件，安装于所述壳体内；

5、搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌轴和刀头，所述驱动组件与所述搅拌轴连接；

6、杯体组件，与所述壳体连接，所述刀头设置于所述杯体组件内；

7、所述冰淇淋机具有锁定状态和解锁状态，所述驱动组件驱动所述搅拌轴旋转和/或升降以实现所述锁定状态和所述解锁状态的自动切换，所述锁定状态被配置为：所述刀头装配于所述搅拌轴上，所述解锁状态被配置为：所述刀头装配于所述杯体组件内。

8、进一步地，所述搅拌组件还包括连接头，所述连接头与所述搅拌轴连接，所述连接头具有用于与所述刀头形成连接的安装扣。

9、进一步地，所述安装扣形成有限位槽，所述安装扣设置有多个，相邻所述安装扣之间形成有引导槽，且所述引导槽与所述限位槽连通；

10、所述刀头具有与所述限位槽配合的限位凸柱。

11、进一步地，所述杯体组件包括杯体部件、固定架和弹性件，所述固定架滑动安装于所述杯体部件内，所述弹性件抵接于所述杯体部件和所述固定架之间。

12、进一步地，所述固定架设置有第一导向部，所述杯体部件包括与所述第一导向部配合的第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部配合，以使所述固定架滑动时相对于所述杯体部件转动。

13、进一步地，所述第一导向部被配置为呈螺旋状设置的凸条，所述第二导向部被配置为呈螺旋状设置的凹槽。

14、进一步地，所述杯体部件包括杯身和与所述杯身连接的杯盖，所述杯体组件还包括磁性件，所述磁性件与所述固定架连接，所述弹性件抵接于所述固定架和所述杯盖之间。

15、进一步地，所述驱动组件包括旋转驱动部件、升降驱动部件和安装板，所述升降驱动部件安装于所述壳体上并与所述安装板连接，所述旋转驱动部件安装于所述安装板上并与所述搅拌轴传动连接，所述旋转驱动部件用于驱动所述搅拌轴旋转，所述升降驱动部件用于驱动所述安装板和所述搅拌轴升降。

16、进一步地，所述冰淇淋机还包括控制器、到位开关、上限位开关和下限位开关，所述控制器分别与所述到位开关、所述上限位开关、所述下限位开关、所述旋转驱动部件和所述升降驱动部件电连接，所述到位开关被配置为当所述搅拌轴达到预设位置时，触发所述到位开关以控制所述旋转驱动部件的启停。

17、本发明的第二个目的在于提供一种冰淇淋机的控制方法，用于控制上述的冰淇淋机，包括：

18、控制器控制升降驱动部件启动，以驱动所述搅拌轴下降；

19、所述搅拌轴继续下降并通过引导槽进入限位槽；

20、所述搅拌轴下降到预设位置后触发到位开关，所述到位开关发出第一控制信号，以控制旋转驱动部件启动，并驱动所述搅拌轴旋转，使得所述刀头与所述搅拌轴建立连接关系；

21、所述搅拌轴继续下降以使所述刀头脱离所述杯体组件进入锁定状态；

22、触发下限位开关后，所述下限位开关发出第三控制信号，所述升降驱动部件驱动所述搅拌组件上升到所述预设位置后触发所述到位开关，所述到位开关发出第二控制信号，以控制所述旋转驱动部件停止运行；

23、所述升降驱动部件驱动所述搅拌组件和固定架继续上升，所述固定架相对于杯体部件旋转，直到所述刀头脱离所述搅拌轴进入解锁状态；

24、所述升降驱动部件继续上升触发上限位开关，所述上限位开关发出第三控制信号，以控制所述升降驱动部件停止运行。

25、实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

26、本实施例中的冰淇淋机，刀头在不使用时，刀头安装在杯盖上，需要使用时，驱动组件驱动搅拌轴下降，将刀头自动装配于搅拌轴上，驱动组件驱动搅拌轴上升，此时刀头与搅拌轴脱离，再次装配到杯体组件上，从而能够实现刀头的自动进刀和自动退刀；另外，在解锁状态下，用户可以将杯盖连同刀头一起拆卸下来，便于对刀头进行清洗，且本申请的搅拌轴与刀头之间通过连接头连接，安装扣与限位凸柱的配合使得刀头的连接稳固，避免发生刀头脱落的现象。

技术特征：

1.一种冰淇淋机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的冰淇淋机，其特征在于，所述搅拌组件还包括连接头，所述连接头与所述搅拌轴连接，所述连接头具有用于与所述刀头形成连接的安装扣。

3.根据权利要求2所述的冰淇淋机，其特征在于，所述安装扣形成有限位槽，所述安装扣设置有多个，相邻所述安装扣之间形成有引导槽，且所述引导槽与所述限位槽连通；

4.根据权利要求2所述的冰淇淋机，其特征在于，所述杯体组件包括杯体部件、固定架和弹性件，所述固定架滑动安装于所述杯体部件内，所述弹性件抵接于所述杯体部件和所述固定架之间。

5.根据权利要求4所述的冰淇淋机，其特征在于，所述固定架设置有第一导向部，所述杯体部件包括与所述第一导向部配合的第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部配合，以使所述固定架滑动时相对于所述杯体部件转动。

6.根据权利要求5所述的冰淇淋机，其特征在于，所述第一导向部被配置为呈螺旋状设置的凸条，所述第二导向部被配置为呈螺旋状设置的凹槽。

7.根据权利要求4所述的冰淇淋机，其特征在于，所述杯体部件包括杯身和与所述杯身连接的杯盖，所述杯体组件还包括磁性件，所述磁性件与所述固定架连接，所述弹性件抵接于所述固定架和所述杯盖之间。

8.根据权利要求1所述的冰淇淋机，其特征在于，所述驱动组件包括旋转驱动部件、升降驱动部件和安装板，所述升降驱动部件安装于所述壳体上并与所述安装板连接，所述旋转驱动部件安装于所述安装板上并与所述搅拌轴传动连接，所述旋转驱动部件用于驱动所述搅拌轴旋转，所述升降驱动部件用于驱动所述安装板和所述搅拌轴升降。

9.根据权利要求8所述的冰淇淋机，其特征在于，所述冰淇淋机还包括控制器、到位开关、上限位开关和下限位开关，所述控制器分别与所述到位开关、所述上限位开关、所述下限位开关、所述旋转驱动部件和所述升降驱动部件电连接，所述到位开关被配置为当所述搅拌轴达到预设位置时，触发所述到位开关以控制所述旋转驱动部件的启停。

10.一种冰淇淋机的控制方法，用于控制权利要求1-9任一项所述的冰淇淋机，其特征在于，包括：

技术总结
本发明涉及一种冰淇淋机及其控制方法，冰淇淋机包括壳体、驱动组件、搅拌组件和杯体组件。驱动组件安装于壳体内；搅拌组件包括搅拌轴和刀头，驱动组件与搅拌轴连接；杯体组件与壳体连接，刀头设置于杯体组件内；冰淇淋机具有锁定状态和解锁状态，驱动组件驱动搅拌轴旋转和/或升降以实现锁定状态和解锁状态的自动切换，锁定状态被配置为：刀头装配于搅拌轴上，解锁状态被配置为：刀头装配于杯体组件内。本申请的冰淇淋机能够实现刀头的自动进刀和自动退刀；在解锁状态下，用户可以将杯盖连同刀头一起拆卸下来，便于对刀头进行清洗，且安装扣与限位凸柱的配合使得刀头的连接稳固，避免发生刀头脱落的现象。

技术研发人员：张育奇,王洪涛
受保护的技术使用者：惠州市联创三金电器实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/10