一种智能鱿鱼大白片分割方法及装置

本发明属于远洋鱿鱼加工领域，具体涉及一种智能鱿鱼大白片分割方法及装置。

背景技术：

1、由于水产加工企业加工品种多，原材料不规则，实现自动化、智能化加工难度大，因此水产加工领域的智能化生产加工技术一直鲜有研究。截至目前，水产品加工仍然以人工为主，自动化、智能化加工设备应用占比较低。以鱿鱼大白片取料为例，目前采取的是固定距离圆刀、人工摆放的方式。工人将冷冻的鱿鱼大白片摆正放到圆刀前，然后后道工序将切割好的鱿鱼白片装框。固定距离使得鱿鱼大白片利用率低、浪费严重，同时至少需要两个工人进行摆放和收料。

2、随着时代的进步，智能化让工业生产再次迈进新台阶。智能制造技术同样可以应用于水产加工行业，通过智能制造设备取代人工从事解冻、切片、切块、自动烹饪及分拣包装等工作，不但可以大幅度降低劳动力成本，更可以大幅提升产品质量，减少加工损耗，提高有限水产资源的利用率。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的不足，提供了一种智能鱿鱼大白片分割方法及装置。

2、其中，本发明所述的鱿鱼大白片是指将鱿鱼酮体对半切分，展开铺平后进过单冻冷冻后的鱿鱼原料；鱿鱼白片是指将鱿鱼大白片按照一定宽度进行切分后的鱿鱼半成品。

3、一方面，本发明提供了一种智能鱿鱼大白片分割装置，包括输送机构、扫描定位机构、抓取旋转机构和分割机构。

4、所述扫描定位机构布置于输送机构的进料口，悬于输送机构上方；所述抓取旋转机构布置于扫描定位机构后方；所述分割机构布置于抓取旋转机构及输送机构出料口之间。

5、另一方面，本发明还提供了一种应用如前文记载的所述的一种智能鱿鱼大白片分割装置的一种智能鱿鱼大白片分割方法，包括以下步骤：

6、将待加工的鱿鱼大白片摆放至输送机构的进料口处，输送机构带动鱿鱼大白片向前移动。

7、扫描定位机构对鱿鱼大白片进行扫描成像，控制处理系统对成像数据进行预处理，计算抓取参数及取料切分位置数据。

8、扫描后的鱿鱼大白片通过输送机构运动至抓取旋转机构下方，抓取旋转机构接收抓取参数数据，抓取鱿鱼大白片并将其移动到设定位置，摆正放回输送机构。

9、摆正后的鱿鱼大白片跟随输送机构移动至分割机构，分割机构接收取料切分位置数据，鱿鱼大白片在移动过程中被分割成对应尺寸的鱿鱼白片，最后由出料口离开。

10、本发明的有益效果：本发明可满足大规模鱿鱼大白片连续分割的生产需求，从而降低企业用工成本，提高生产效率。同时提高原料利用率，减少浪费，提升原料的附加值。

技术特征：

1.一种智能鱿鱼大白片分割方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种智能鱿鱼大白片分割方法，其特征在于，所述控制处理系统对成像数据进行预处理的步骤具体为：

3.根据权利要求1或2所述的一种智能鱿鱼大白片分割方法，其特征在于，所述抓取参数具体包括：

4.根据权利要求1或2所述的一种智能鱿鱼大白片分割方法，其特征在于，所述取料切分位置计算的步骤具体为：

5.一种智能鱿鱼大白片分割装置，用于实现权利要求1至4中任一项所述方法，其特征在于，包括输送机构、扫描定位机构、抓取旋转机构和分割机构；

6.根据权利要求5所述的一种智能鱿鱼大白片分割装置，其特征在于，还包括控制终端，所述控制终端的内部设有控制处理系统，所述控制处理系统用于控制装置上电气元件的运行。

7.根据权利要求6所述的一种智能鱿鱼大白片分割装置，其特征在于，所述控制处理系统包括控制系统及处理系统；

8.根据权利要求5所述的一种智能鱿鱼大白片分割装置，其特征在于，所述扫描定位机构包括扫描仪和扫描仪固定支架；

9.根据权利要求5所述的一种智能鱿鱼大白片分割装置，其特征在于，所述抓取旋转机构设置有滑块，用于带动抓取组件及旋转组件运动至抓取点上方；

10.根据权利要求5所述的一种智能鱿鱼大白片分割装置，其特征在于，所述分割机构包括活动刀排和固定刀排；

技术总结
本发明公开了一种智能鱿鱼大白片分割方法及装置，所述的一种智能鱿鱼大白片分割装置，包括输送机构、扫描定位机构、抓取旋转机构和分割机构。所述扫描定位机构布置于输送机构的进料口，悬于输送机构上方；所述抓取旋转机构布置于扫描定位机构后方；所述分割机构布置于抓取旋转机构及输送机构出料口之间。本发明可满足工厂大规模鱿鱼大白片连续分割的生产需求，从而降低企业用工成本，提高生产效率。同时提高原料利用率，减少浪费，提升原料的附加值。

技术研发人员：姜凯友,张宇,蔡勇,吴亮亮,李景阳,周善旻,马佳杰,林王林,孙智勇
受保护的技术使用者：浙江大学舟山海洋研究中心
技术研发日：
技术公布日：2025/1/13