一种食物自动穿串装置的制作方法

本技术涉及穿串装置，具体涉及一种食物自动穿串装置。

背景技术：

1、随着科技的发展,食品的种类越来越多样。烤串,作为夏天不可或缺的一种美食，深受广大消费者的喜爱。为了减轻穿串的劳动量,穿串机应运而生。然而,现有的穿串机只具备穿串的功能,需要将物料裁切完成后才能进入穿串的工序,穿串机自动化程度较低,穿串的劳动量仍然很大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种食物自动穿串装置，能将物料快速切割，且还能够完成穿串的工序，大大提高了工作效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食物自动穿串装置，包括机架，所述机架上设置有移动机构、上签机构和送签机构，移动机构上设有切割刀，移动机构位于上签机构上侧，送签机构位于上签机构的一侧，上签机构包括设置在机架上的上签轮，上签轮由上签轮电机驱动转动，上签轮电机安装在机架上，送签机构包括在上签轮一侧设置的钢板，钢板沿上签轮的径向倾斜设置，钢板上设置有两个能够沿钢板倾斜方向设置的三角板，机架上靠近钢板底部的位置设置有上签驱动机构。

3、进一步，所述移动机构包括切割刀气缸，机架上设置有压料气缸，切割刀气缸由压料气缸带动向下移动。

4、进一步，所述切割刀气缸采用无杆气缸，切割刀气缸上设置有能够横向移动的滑块。

5、进一步，所述切割刀倾斜设置，切割刀固定安装在刀座上，刀座固定安装在滑块上。

6、进一步，所述刀座和滑块之间设置有弹性机构。

7、进一步，所述上签驱动机构包括连杆、曲轴、签滑块和上签伺服电机，钢板上开设有容纳三角板上端移动的长孔，三角板的上端贯穿至钢板上端面一定距离，两个三角板的底部分别固定安装有上签滑块，两个上签滑块上分别配合安装有滑轨，滑轨与钢板平行，并与钢板固定连接，两个上签滑块之间通过连接板连接，连接板与钢板平行设置，连接板移动带动两个上签滑块移动，机架上靠近钢板底部的位置设置有上签伺服电机，上签伺服电机的输出轴上固定安装有曲轴，曲轴通过连杆与连接板连接，连接杆的两端分别通过关节轴承与曲轴和连接板，连接板的底部靠近中部的位置固定安装有与关节轴承连接的连接件。

8、进一步，所述上签轮的斜上方设置有两个刷签轮，两个刷签轮间隔一定距离同轴设置，两个刷签轮上同轴穿设有螺杆，螺杆与上签轮平行设置，且螺杆的两端转动安装在机架上，刷签轮的外圆周上包裹有硅胶层，螺杆上靠近每个刷签轮两侧位置分别同轴安装有螺母，通过两侧螺母的夹持实现螺杆和刷签轮的固定连接，两个刷签轮上相远离的两侧分别设置有j形的挡签支撑钢条。

9、进一步，所述挡签支撑钢条的下端为弧形，该弧形与刷签轮同轴设置，两个挡签支撑钢条与机架固定连接。

10、进一步，所述上签轮的一侧设置有推动竹签插入模具的推签撞针，推签撞针由推签气缸推动移动，推签气缸安装在机架上。

11、进一步，所述上签轮的上方设置有竹签检测开关。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置能够横向移动切割刀，实现了对物料的切断，能够保证切断效果，并将切割刀设置为倾斜状，使刀刃与物料之间呈锐角，方便对物料的切断，通过设置无杆气缸，实现了对切割刀的驱动，节约了空间占用；通过设置往复移动三角板，能够推动竹签向上签轮移动，通过设置上签伺服电机和连杆，实现对三角板的驱动，通过在连杆的两端设置关节轴承，能够有效降低装配要求，提高设备使用寿命，通过设置刷签轮，实现了对多余竹签的拨落，通过设置挡签支撑钢条，能够防止竹签跳跃。

技术特征：

1.一种食物自动穿串装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有移动机构、上签机构和送签机构，移动机构上设有切割刀，移动机构位于上签机构上侧，送签机构位于上签机构的一侧，上签机构包括设置在机架上的上签轮，上签轮由上签轮电机驱动转动，上签轮电机安装在机架上，送签机构包括在上签轮一侧设置的钢板，钢板沿上签轮的径向倾斜设置，钢板上设置有两个能够沿钢板倾斜方向设置的三角板，机架上靠近钢板底部的位置设置有上签驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种食物自动穿串装置，其特征在于：所述移动机构包括切割刀气缸，机架上设置有压料气缸，切割刀气缸由压料气缸带动向下移动。

3.根据权利要求2所述的一种食物自动穿串装置，其特征在于：所述切割刀气缸采用无杆气缸，切割刀气缸上设置有能够横向移动的滑块。

4.根据权利要求1所述的一种食物自动穿串装置，其特征在于：所述切割刀倾斜设置，切割刀固定安装在刀座上，刀座固定安装在滑块上。

5.根据权利要求4所述的一种食物自动穿串装置，其特征在于：所述刀座和滑块之间设置有弹性机构。

6.根据权利要求1所述的一种食物自动穿串装置，其特征在于：所述上签驱动机构包括连杆、曲轴、签滑块和上签伺服电机，钢板上开设有容纳三角板上端移动的长孔，三角板的上端贯穿至钢板上端面一定距离，两个三角板的底部分别固定安装有上签滑块，两个上签滑块上分别配合安装有滑轨，滑轨与钢板平行，并与钢板固定连接，两个上签滑块之间通过连接板连接，连接板与钢板平行设置，连接板移动带动两个上签滑块移动，机架上靠近钢板底部的位置设置有上签伺服电机，上签伺服电机的输出轴上固定安装有曲轴，曲轴通过连杆与连接板连接，连接杆的两端分别通过关节轴承与曲轴和连接板，连接板的底部靠近中部的位置固定安装有与关节轴承连接的连接件。

7.根据权利要求1所述的一种食物自动穿串装置，其特征在于：所述上签轮的斜上方设置有两个刷签轮，两个刷签轮间隔一定距离同轴设置，两个刷签轮上同轴穿设有螺杆，螺杆与上签轮平行设置，且螺杆的两端转动安装在机架上，刷签轮的外圆周上包裹有硅胶层，螺杆上靠近每个刷签轮两侧位置分别同轴安装有螺母，通过两侧螺母的夹持实现螺杆和刷签轮的固定连接，两个刷签轮上相远离的两侧分别设置有j形的挡签支撑钢条。

8.根据权利要求7所述的一种食物自动穿串装置，其特征在于：所述挡签支撑钢条的下端为弧形，该弧形与刷签轮同轴设置，两个挡签支撑钢条与机架固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种食物自动穿串装置，其特征在于：所述上签轮的一侧设置有推动竹签插入模具的推签撞针，推签撞针由推签气缸推动移动，推签气缸安装在机架上。

10.根据权利要求1所述的一种食物自动穿串装置，其特征在于：所述上签轮的上方设置有竹签检测开关。

技术总结
本技术公开了一种食物自动穿串装置，包括机架，所述机架上设置有移动机构、上签机构和送签机构，移动机构上设有切割刀，移动机构位于上签机构上侧，送签机构位于上签机构的一侧，上签机构包括设置在机架上的上签轮，上签轮由上签轮电机驱动转动，上签轮电机安装在机架上，送签机构包括在上签轮一侧设置的钢板，钢板沿上签轮的径向倾斜设置，钢板上设置有两个能够沿钢板倾斜方向设置的三角板，机架上靠近钢板底部的位置设置有上签驱动机构。本技术能将物料快速切割，且还能够完成穿串的工序，大大提高了工作效率。

技术研发人员：张奎海,张军
受保护的技术使用者：滨州福地佰特工贸有限公司
技术研发日：20240412
技术公布日：2024/11/28