本技术涉及穿串装置,具体涉及一种食物自动穿串装置。
背景技术:
1、随着科技的发展,食品的种类越来越多样。烤串,作为夏天不可或缺的一种美食,深受广大消费者的喜爱。为了减轻穿串的劳动量,穿串机应运而生。然而,现有的穿串机只具备穿串的功能,需要将物料裁切完成后才能进入穿串的工序,穿串机自动化程度较低,穿串的劳动量仍然很大。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种食物自动穿串装置,能将物料快速切割,且还能够完成穿串的工序,大大提高了工作效率。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种食物自动穿串装置,包括机架,所述机架上设置有移动机构、上签机构和送签机构,移动机构上设有切割刀,移动机构位于上签机构上侧,送签机构位于上签机构的一侧,上签机构包括设置在机架上的上签轮,上签轮由上签轮电机驱动转动,上签轮电机安装在机架上,送签机构包括在上签轮一侧设置的钢板,钢板沿上签轮的径向倾斜设置,钢板上设置有两个能够沿钢板倾斜方向设置的三角板,机架上靠近钢板底部的位置设置有上签驱动机构。
3、进一步,所述移动机构包括切割刀气缸,机架上设置有压料气缸,切割刀气缸由压料气缸带动向下移动。
4、进一步,所述切割刀气缸采用无杆气缸,切割刀气缸上设置有能够横向移动的滑块。
5、进一步,所述切割刀倾斜设置,切割刀固定安装在刀座上,刀座固定安装在滑块上。
6、进一步,所述刀座和滑块之间设置有弹性机构。
7、进一步,所述上签驱动机构包括连杆、曲轴、签滑块和上签伺服电机,钢板上开设有容纳三角板上端移动的长孔,三角板的上端贯穿至钢板上端面一定距离,两个三角板的底部分别固定安装有上签滑块,两个上签滑块上分别配合安装有滑轨,滑轨与钢板平行,并与钢板固定连接,两个上签滑块之间通过连接板连接,连接板与钢板平行设置,连接板移动带动两个上签滑块移动,机架上靠近钢板底部的位置设置有上签伺服电机,上签伺服电机的输出轴上固定安装有曲轴,曲轴通过连杆与连接板连接,连接杆的两端分别通过关节轴承与曲轴和连接板,连接板的底部靠近中部的位置固定安装有与关节轴承连接的连接件。
8、进一步,所述上签轮的斜上方设置有两个刷签轮,两个刷签轮间隔一定距离同轴设置,两个刷签轮上同轴穿设有螺杆,螺杆与上签轮平行设置,且螺杆的两端转动安装在机架上,刷签轮的外圆周上包裹有硅胶层,螺杆上靠近每个刷签轮两侧位置分别同轴安装有螺母,通过两侧螺母的夹持实现螺杆和刷签轮的固定连接,两个刷签轮上相远离的两侧分别设置有j形的挡签支撑钢条。
9、进一步,所述挡签支撑钢条的下端为弧形,该弧形与刷签轮同轴设置,两个挡签支撑钢条与机架固定连接。
10、进一步,所述上签轮的一侧设置有推动竹签插入模具的推签撞针,推签撞针由推签气缸推动移动,推签气缸安装在机架上。
11、进一步,所述上签轮的上方设置有竹签检测开关。
12、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过设置能够横向移动切割刀,实现了对物料的切断,能够保证切断效果,并将切割刀设置为倾斜状,使刀刃与物料之间呈锐角,方便对物料的切断,通过设置无杆气缸,实现了对切割刀的驱动,节约了空间占用;通过设置往复移动三角板,能够推动竹签向上签轮移动,通过设置上签伺服电机和连杆,实现对三角板的驱动,通过在连杆的两端设置关节轴承,能够有效降低装配要求,提高设备使用寿命,通过设置刷签轮,实现了对多余竹签的拨落,通过设置挡签支撑钢条,能够防止竹签跳跃。
1.一种食物自动穿串装置,包括机架,其特征在于:所述机架上设置有移动机构、上签机构和送签机构,移动机构上设有切割刀,移动机构位于上签机构上侧,送签机构位于上签机构的一侧,上签机构包括设置在机架上的上签轮,上签轮由上签轮电机驱动转动,上签轮电机安装在机架上,送签机构包括在上签轮一侧设置的钢板,钢板沿上签轮的径向倾斜设置,钢板上设置有两个能够沿钢板倾斜方向设置的三角板,机架上靠近钢板底部的位置设置有上签驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种食物自动穿串装置,其特征在于:所述移动机构包括切割刀气缸,机架上设置有压料气缸,切割刀气缸由压料气缸带动向下移动。
3.根据权利要求2所述的一种食物自动穿串装置,其特征在于:所述切割刀气缸采用无杆气缸,切割刀气缸上设置有能够横向移动的滑块。
4.根据权利要求1所述的一种食物自动穿串装置,其特征在于:所述切割刀倾斜设置,切割刀固定安装在刀座上,刀座固定安装在滑块上。
5.根据权利要求4所述的一种食物自动穿串装置,其特征在于:所述刀座和滑块之间设置有弹性机构。
6.根据权利要求1所述的一种食物自动穿串装置,其特征在于:所述上签驱动机构包括连杆、曲轴、签滑块和上签伺服电机,钢板上开设有容纳三角板上端移动的长孔,三角板的上端贯穿至钢板上端面一定距离,两个三角板的底部分别固定安装有上签滑块,两个上签滑块上分别配合安装有滑轨,滑轨与钢板平行,并与钢板固定连接,两个上签滑块之间通过连接板连接,连接板与钢板平行设置,连接板移动带动两个上签滑块移动,机架上靠近钢板底部的位置设置有上签伺服电机,上签伺服电机的输出轴上固定安装有曲轴,曲轴通过连杆与连接板连接,连接杆的两端分别通过关节轴承与曲轴和连接板,连接板的底部靠近中部的位置固定安装有与关节轴承连接的连接件。
7.根据权利要求1所述的一种食物自动穿串装置,其特征在于:所述上签轮的斜上方设置有两个刷签轮,两个刷签轮间隔一定距离同轴设置,两个刷签轮上同轴穿设有螺杆,螺杆与上签轮平行设置,且螺杆的两端转动安装在机架上,刷签轮的外圆周上包裹有硅胶层,螺杆上靠近每个刷签轮两侧位置分别同轴安装有螺母,通过两侧螺母的夹持实现螺杆和刷签轮的固定连接,两个刷签轮上相远离的两侧分别设置有j形的挡签支撑钢条。
8.根据权利要求7所述的一种食物自动穿串装置,其特征在于:所述挡签支撑钢条的下端为弧形,该弧形与刷签轮同轴设置,两个挡签支撑钢条与机架固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种食物自动穿串装置,其特征在于:所述上签轮的一侧设置有推动竹签插入模具的推签撞针,推签撞针由推签气缸推动移动,推签气缸安装在机架上。
10.根据权利要求1所述的一种食物自动穿串装置,其特征在于:所述上签轮的上方设置有竹签检测开关。