本技术属于茶叶加工,特别地,涉及一种压扁机及茶叶加工设备。
背景技术:
1、龙井等绿茶进行加工的过程中,通常需要采用压扁机对茶叶进行压扁造形。在对绿茶进行压扁的过程中,一般需要通过抬升装置将锅体朝向压扁机构抬升,使得压扁机构能够根据锅体中茶叶量对茶叶进行适度按压,以实现茶叶的快速压扁造形(使茶叶接近成茶形状)。当前,压扁机的抬升装置通常依靠驱动电机驱动齿轮齿条机构的方式实现锅体的抬升,由于电机停止转动后的自锁能力不足,加上盛装有茶叶的锅体重量一般较重,容易导致锅体无法稳定地保持在预设的抬升位置,从而造成压扁机构难以根据锅体中茶叶量对茶叶进行适度按压,影响茶叶压扁造形的效率和质量。
技术实现思路
1、基于现有技术中存在的上述问题,本实用新型实施例的目的之一在于提供一种压扁机,以解决现有技术中的压扁机构的抬升装置,由于电机在停止转动后自锁能力不足,容易导致锅体无法稳定地保持在预设的抬升位置的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:提供一种压扁机,包括:
3、机架;
4、锅体,铰接于所述机架上;
5、压扁机构,包括转动设置于所述机架上的第一旋转轴和与所述第一旋转轴相连的压扁组件;以及
6、抬升装置,用于根据锅体中茶叶量朝向所述压扁组件抬升合适的距离,所述抬升装置包括可上下移动地安装于所述机架上以顶升所述锅体的顶杆、设于所述顶杆上的齿条、与所述齿条啮合的齿轮、带动所述齿轮旋转的第二旋转轴和驱动所述第二旋转轴转动的驱动机构;
7、其中,所述驱动机构包括用于带动所述第二旋转轴转动的连杆、转动设置于所述机架上的丝杆、可沿所述丝杆的轴向滑动地设置于所述机架上的移动座和驱动所述丝杆转动的驱动电机,所述移动座上设有旋合于所述丝杆上的螺纹套或螺纹孔,所述连杆的第一端与所述第二旋转轴相连,所述连杆的第二端与所述移动座活动相连,以在所述移动座沿所述丝杆的轴向移动时,所述移动座可致动所述连杆的第二端绕所述第二旋转轴的中心轴线作杠杆式的摆动,以使所述连杆带动所述第二旋转轴转动。
8、进一步地,所述驱动机构还包括设于所述连杆的第一端上的连接套,所述连杆的轴向垂直于所述第二旋转轴的轴向,所述连接套固定地套装于所述第二旋转轴上。
9、进一步地,所述连杆与所述连接套一体成型。
10、进一步地,所述驱动机构还包括用于滑动支撑所述连杆的第二端的轴体,所述轴体设置于所述移动座上,所述轴体的轴向平行于所述第二旋转轴的轴向,所述连杆的轴向垂直于所述第二旋转轴的轴向。
11、进一步地,所述轴体上转动设置有转动轮,所述连杆的第二端搭接于所述转动轮的外周面上。
12、进一步地,所述转动轮的外周面上凹设有环形槽,所述连杆的第二端容置并定位于所述环形槽中。
13、进一步地,所述顶杆的顶端设有缩颈柱,所述缩颈柱上套设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的底端与所述顶杆和所述缩颈柱连接处形成的台阶抵接,所述缓冲弹簧的顶端与所述锅体抵接。
14、进一步地,所述顶杆的数量设置为至少两个,所述齿条及所述齿轮的设置数量与所述顶杆的设置数量保持一致,所述齿条与所述齿轮一一对应设置,所述齿轮安装于所述第二旋转轴上。
15、进一步地,所述压扁机还包括用于感应所述连杆的第二端摆动位置的位置传感器和根据所述位置传感器反馈的信息控制所述驱动电机工作的控制器,所述控制器分别与所述驱动电机和所述位置传感器电性连接。
16、基于现有技术中存在的上述问题,本实用新型实施例的目的之二在于提供一种具有上述任一方案中的压扁机的茶叶加工设备。
17、为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:提供一种茶叶加工设备,包括上述任一方案提供的所述压扁机。
18、本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案,与现有技术相比,至少具有如下有益效果之一:
19、本实用新型实施例中的压扁机及茶叶加工设备,通过在机架上设置驱动机构,驱动机构包括用于带动第二旋转轴转动的连杆、转动设置于机架上的丝杆、可沿丝杆的轴向滑动地设置于机架上并旋合于丝杠上的移动座,以及驱动丝杆转动的驱动电机。仅需将连杆的第一端与第二旋转轴相连,并将连杆的第二端与移动座相连,在锅体抬升至预设抬升位置且驱动电机停止工作后,由于连杆的第二端停止摆动并可定位于固定不动的移动座上,能够对第二旋转轴起到止转作用,并有效抵消锅体的重力迫使第二旋转轴反向旋转的回转力,从而克服驱动电机在停止转动后自锁能力不足的缺陷,可以使得锅体稳定地保持在预设的抬升位置,有利于压扁机构精确地根据锅体中茶叶量对茶叶进行适度按压,提高茶叶压扁造形的效率和质量。
1.一种压扁机,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的压扁机,其特征在于,所述驱动机构还包括设于所述连杆的第一端上的连接套,所述连杆的轴向垂直于所述第二旋转轴的轴向,所述连接套固定地套装于所述第二旋转轴上。
3.如权利要求2所述的压扁机,其特征在于,所述连杆与所述连接套一体成型。
4.如权利要求1所述的压扁机,其特征在于,所述驱动机构还包括用于滑动支撑所述连杆的第二端的轴体,所述轴体设置于所述移动座上,所述轴体的轴向平行于所述第二旋转轴的轴向,所述连杆的轴向垂直于所述第二旋转轴的轴向。
5.如权利要求4所述的压扁机,其特征在于,所述轴体上转动设置有转动轮,所述连杆的第二端搭接于所述转动轮的外周面上。
6.如权利要求5所述的压扁机,其特征在于,所述转动轮的外周面上凹设有环形槽,所述连杆的第二端容置并定位于所述环形槽中。
7.如权利要求1所述的压扁机,其特征在于,所述顶杆的顶端设有缩颈柱,所述缩颈柱上套设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的底端与所述顶杆和所述缩颈柱连接处形成的台阶抵接,所述缓冲弹簧的顶端与所述锅体抵接。
8.如权利要求1所述的压扁机,其特征在于,所述顶杆的数量设置为至少两个,所述齿条及所述齿轮的设置数量与所述顶杆的设置数量保持一致,所述齿条与所述齿轮一一对应设置,所述齿轮安装于所述第二旋转轴上。
9.如权利要求1至8任一项所述的压扁机,其特征在于,所述压扁机还包括用于感应所述连杆的第二端摆动位置的位置传感器和根据所述位置传感器反馈的信息控制所述驱动电机工作的控制器,所述控制器分别与所述驱动电机和所述位置传感器电性连接。
10.一种茶叶加工设备,其特征在于,包括如权利要求1至9任一项所述的压扁机。