一种杏核自动开口装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于坚果加工技术领域，具体涉及一种杏核自动开口装置
【背景技术】
[0002]银杏也称白果，银杏核富含蛋白质、脂肪、糖类、多种氨基酸、胡萝卜素及维生素B1、B2等，它不仅是上好的食用佳品，还具有极佳的保健功能，现代医学证明:银杏核中的黄酮甙对脑血栓、高血压、冠心病、动脉硬化、脑功能减退等疾病有特殊的预防和治疗效果，经常食用银杏可以扩张微血管，促进血液循环，使人肌肤红润，精神焕发，为了保证调味料在杏核炒制过程中进入杏核肉内，需要将杏核的前端开一条裂纹，目前的做法是人工开口，即操作人员用手锤将杏核顶部开一个口，其缺点是工作效率和成品率低。
【发明内容】
[0003]本发明针对目前杏核开口方面技术上的不足，提出了一种杏核自动开口装置。
[0004]本发明通过下述技术方案得以解决:一种杏核自动开口装置，主要由安装平台、圆盘输送装置、直线输送装置、杏核抓取盘、杏核抓取盘固定座、杏核抓取盘驱动装置、杏核夹紧装置、杏核敲击装置、杏核卸料管、杏核导料槽和杏核接料框组成，所述圆盘输送装置安装在安装平台的最左侧，所述直线输送装置安装在安装平台上，所述直线输送装置的进口对准圆盘输送装置的出口，所述直线输送装置的出料口对准杏核抓取盘的第一个抓取槽，所述杏核抓取盘安装在杏核抓取盘固定座的左侧，所述杏核抓取盘固定座安装在安装平台上，所述杏核导料槽位于杏核抓取盘的下方并固定在杏核抓取盘固定座上，所述杏核接料框位于杏核导料槽的下出口，并放置在安装平台上，所述杏核敲击装置安装在杏核抓取盘固定座上，敲击锤对准第二个抓取槽，所述杏核夹紧装置安装在杏核导料槽上，并对准第二个抓取槽，所述杏核卸料管安装在杏核抓取盘固定座上，并对准第三个抓取槽，所述杏核抓取盘驱动装置固定在杏核抓取盘固定座的右侧。
[0005]进一步，所述杏核抓取盘驱动装置主要由主动轮、从动轮、同步带和电机组成，所述电机安装在所述杏核抓取盘固定座的左侧，所述主动轮安装在所述电机的输出轴上，所述从动轮与所述杏核抓取盘固联，所述主动轮和所述从动轮通过同步带传递动力。
[0006]进一步，所述杏核夹紧装置由杏核夹紧气缸和夹紧头组成，所述杏核夹紧气缸安装在所述杏核导料槽上，所述夹紧头安装在所述杏核夹紧气缸的活塞头上，所述夹紧头前部为“V”型结构。
[0007]进一步，所述杏核敲击装置主要由下压气缸和敲击锤组成，所述下压气缸安装在所述杏核抓取盘固定座上，所述敲击锤通过销控安装在所述杏核抓取盘固定座上，所述杏核抓取盘固定座上设置有所述敲击锤的上限位轴，所述下压气缸固定在所述敲击锤的尾部。
[0008]进一步，所述杏核抓取盘上沿圆周均布设置的抓取槽为大于等于6个，所述直线输送装置输送杏核的槽口为倒“凸”型结构。
[0009]本发明实现和杏核的自动上料、自动抓取、自动夹紧、自动敲开和自动卸料，达到了杏核的自动化开口，在提高了工作效率的同时也减轻了劳动强度，也能够为企业降低人力成本。
【附图说明】
[0010]图1是本发明结构示意图一。
[0011]图2是本发明结构示意图二。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述:如图1至图2所示，一种杏核自动开口装置，主要由安装平台1、圆盘输送装置2、直线输送装置3、杏核抓取盘4、杏核抓取盘固定座5、杏核抓取盘驱动装置6、杏核夹紧装置7、杏核敲击装置8、杏核卸料管9、杏核导料槽10和杏核接料框11组成，所述圆盘输送装置2安装在安装平台1的最左侧，所述直线输送装置3安装在安装平台1上，所述直线输送装置3的进口 3.1对准圆盘输送装置2的出口 2.1，所述直线输送装置3的出料口 3.2对准杏核抓取盘4的第一个抓取槽4.1，所述杏核抓取盘4安装在杏核抓取盘固定座5的左侧，所述杏核抓取盘固定座5安装在安装平台1上，所述杏核导料槽10位于杏核抓取盘4的下方并固定在杏核抓取盘固定座5上，所述杏核接料框11位于杏核导料槽10的下出口，并放置在安装平台1上，所述杏核敲击装置8安装在杏核抓取盘固定座5上，敲击锤8.2对准第二个抓取槽4.2，所述杏核夹紧装置7安装在杏核导料槽10上，并对准第二个抓取槽4.2，所述杏核卸料管9安装在杏核抓取盘固定座5上，并对准第三个抓取槽4.3，所述杏核抓取盘驱动装置6固定在杏核抓取盘固定座5的右侧。
[0013]所述杏核抓取盘驱动装置6主要由主动轮6.1、从动轮6.2、同步带6.3和电机6.4组成，所述电机6.4安装在所述杏核抓取盘固定座5的左侧，所述主动轮6.1安装在所述电机6.4的输出轴上，所述从动轮6.2与所述杏核抓取盘4固联，所述主动轮6.1和所述从动轮6.2通过同步带6.3传递动力。
[0014]所述杏核夹紧装置7由杏核夹紧气缸7.1和夹紧头7.2组成，所述杏核夹紧气缸
7.1安装在所述杏核导料槽10上，所述夹紧头7.2安装在所述杏核夹紧气缸7.1的活塞头上，所述夹紧头7.2前部为“V”型结构。
[0015]所述杏核敲击装置8主要由下压气缸8.1和敲击锤8.2组成，所述下压气缸8.1安装在所述杏核抓取盘固定座5上，所述敲击锤8.2通过销轴12安装在所述杏核抓取盘固定座5上，所述杏核抓取盘固定座5上设置有所述敲击锤8.2的上限位轴5.1，所述下压气缸8.1固定在所述敲击锤8.2的尾部。
[0016]进一步，所述杏核抓取盘4上沿圆周均布设置的抓取槽为大于等于6个，所述直线输送装置3输送杏核的槽口 3.1为倒“凸”型结构，所述直线输送装置3动力优选为直线振动。
[0017]本发明工作时，按照以下步骤进行:
1、工人将未开口的杏核倒入到圆盘输送装置2内，开动机器，圆盘输送装置2排好序的将未开好口的杏核一个一个的输送到直线输送装置3内，直线输送装置3振动着将杏核输送到出料口 3.2，在这个过程中，因为振动的原因，杏核全部掉落到槽口 3.1的下槽口 3.11内，最后杏核被输送到第一个抓取槽4.1上。
2、电机6.4转动一个角度，同时杏核抓取盘4同时转动一个角度，这样原本在第一个抓取槽4.1的杏核就到达了第二个抓取槽4.2处，这时，杏核夹紧气缸7.1推出，同时，夹紧头
7.2将位于第二个抓取槽4.2位置处的杏核夹紧，下压气缸8.1由推出变为回位，因为敲击锤8.2通过销轴12固定，这样敲击锤8.2就可以根据销轴12旋转，因为敲击锤8.2前部的重量大于后部，二销轴12由设置在敲击锤8.2后部，所以当下压气缸8.1撤销位于敲击锤
8.2尾部的限制力时，敲击锤8.2便在重力的作用下砸向杏核，从而将杏核敲开。
3、杏核夹紧气缸7.1回位，下压气缸8.1，将敲击锤8.2顶起，电机6.4再转动一个角度，同时杏核抓取盘4将步骤2到达第二个抓取槽4.2的杏核送到第三个抓取槽4.3的位置，杏核卸料管9通过供气装置吹气，将位于第三个抓取槽4.3内的已经开完口的杏核吹到杏核导料槽10内，最后杏核经过杏核导料槽10落入到杏核接料框11。
4、重复步骤1-3，实现杏核的自动化开口。
[0018]本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种杏核自动开口装置，主要由安装平台(1)、圆盘输送装置(2)、直线输送装置(3)、杏核抓取盘(4)、杏核抓取盘固定座(5)、杏核抓取盘驱动装置(6)、杏核夹紧装置(7)、杏核敲击装置(8)、杏核卸料管(9)、杏核导料槽(10)和杏核接料框(11)组成，所述直线输送装置(3)的出料口(3.2)对准杏核抓取盘(4)的第一个抓取槽(4.1)，所述杏核抓取盘(4)安装在杏核抓取盘固定座(5)的左侧，所述杏核抓取盘固定座(5)安装在安装平台(1)上，所述杏核导料槽(10)位于杏核抓取盘(4)的下方并固定在杏核抓取盘固定座(5)上，所述杏核接料框(11)位于杏核导料槽(10)的下出口，并放置在安装平台(1)上，所述杏核敲击装置(8)安装在杏核抓取盘固定座(5)上，敲击锤(8.2)对准第二个抓取槽(4.2)，所述杏核夹紧装置(7)安装在杏核导料槽(10)上，并对准第二个抓取槽(4.2)，所述杏核卸料管(9)安装在杏核抓取盘固定座(5)上，并对准第三个抓取槽(4.3)，所述杏核抓取盘驱动装置出)固定在杏核抓取盘固定座(5)的右侧。
【专利摘要】一种杏核自动开口装置，由安装平台、圆盘输送装置、直线输送装置、杏核抓取盘、杏核抓取盘固定座、杏核抓取盘驱动装置、杏核夹紧装置、杏核敲击装置、杏核卸料管、杏核导料槽和杏核接料框组成，圆盘输送装置安装在安装平台的最左侧，直线输送装置安装在安装平台上，直线输送装置的进口对准圆盘输送装置的出口，直线输送装置的出料口对准杏核抓取盘的第一个抓取槽，杏核抓取盘安装在杏核抓取盘固定座的左侧，杏核抓取盘固定座安装在安装平台上，杏核导料槽位于杏核抓取盘的下方并固定在杏核抓取盘固定座上，杏核接料框位于杏核导料槽的下出口，杏核敲击装置安装在杏核抓取盘固定座上，杏核抓取盘驱动装置固定在杏核抓取盘固定座右侧。
【IPC分类】A23N5/00
【公开号】CN105266166
【申请号】CN201510695092
【发明人】杨四清
【申请人】杨四清
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年10月22日