一种3d食物打印机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种三维打印机，具体的讲涉及一种3D食物打印机。
【背景技术】
[0002]目前市面上的三维食物打印机是由机械臂、步进电机转盘、食物喷嘴、传输带、烘焙箱、托盘和计算机组成，将计算机中设计好的预打印的食物的三维模型及控制信号通过数据线输出到机械臂和步进电机转盘，依据设计好的食物的三维模型的图层属性，控制机械臂和步进电机转盘协同工作，控制食物喷嘴按图层依次进行食物打印，打印完毕后通过传输带将食物运输至烘焙箱进行烘烤，完成食物制作，该装置能自动、快速、直接和精确地将计算机中的设计转化为模型，然后直接完成食物制作的特点，具有广阔的市场前景，但是不能将固定颗粒食物加温软化，制作成多种形态和口味的食品。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种能将固定颗粒食物加温软化之后制作出多形态和多口味食品的一种3D食物打印机。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:
[0005]一种3D食物打印机，它包括四方形壳体、通过X轴光轴、Y轴光轴、Z轴光轴安装在四方形壳体里面的打印装置，其特征在于:所述的壳体内部设置有位于打印装置下方的工作台，所述的打印装置包括喷嘴、活塞缸、活塞、活塞杆、步进电机、丝杠；所述的喷嘴位于活塞缸的下方，所述的步进电机位于丝杠的下方，带动丝杠转动，所述的活塞杆位于丝杠一侧并与其平行，通过连接件与丝杠连接，所述的活塞安装在活塞杆的下方，位于活塞缸内部，所述的活塞缸外侧设置有加温块。
[0006]上述一种3D食物打印机，所述的四方形壳体为框架壳体或封闭式壳体，所述的框架壳体上对称设置有两个把手，所述的封闭式壳体上设置有透明材质观察门，所述的观察门采用合页开启和关闭。
[0007]上述一种3D食物打印机，所述的丝杠一侧设置有导轨，所述导轨下方设置有导轨定位块。
[0008]上述一种3D食物打印机，所述的活塞缸外壁包裹有加温块，所述的加温块通过锁扣密封连接。
[0009]上述一种3D食物打印机，所述的加温块外侧设置有加温定位块，所述的加温定位块通过螺钉与导轨定位块和加温块固定连接。
[0010]上述一种3D食物打印机，所述的连接件通过滑轮安装在导轨上面，并通过螺纹套装在丝杠上。
[0011]上述一种3D食物打印机，所述的连接件包括活动压紧件、固定座，所述的活动压紧件设置在活塞杆的上方，所述的固定座上设置有凹槽，所述的活动压紧件对应设置有凸起，所述的凹槽和凸起配合使用。
[0012]上述一种3D食物打印机，所述的固定座上方设置有活动扳手。
[0013]本实用新型具有如下优点:本实用新型采用将固体颗粒食物加入活塞缸中，通过活塞缸加温块将食物软化之后，通过丝杠向下运动活动压紧块下行给活塞压力，使活塞向下推动，活塞缸内的软态食物向下通过喷嘴挤出食物，XYZ光轴根据程序运动，打印出三维形状的食物，工作效率高并且食品精致美味。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0015]图2为本实用新型的封闭式壳体结构示意图；
[0016]图3为本实用新型的打印装置结构示意图。
[0017]图中:1-保温装置，2-X轴光轴，3-Y轴光轴，4-Z轴光轴，5_工作台，6_喷嘴，7_活塞缸，8-活塞，9-活塞杆，10-步进电机，11-丝杠，12-导轨，13-导轨定位块，14-把手，15-加温定位块，16-活动扳手，17-活动压紧件，18-加温块，19-锁扣，20-滑轮，21-固定座，22-观察门。
【具体实施方式】
[0018]如图1、2、3所示，一种3D食物打印机，它包括四方形壳体、通过X轴光轴2、Y轴光轴3、Z轴光轴4安装在四方形壳体里面的打印装置，其特征在于:所述的壳体内部设置有位于打印装置下方的工作台5，所述的打印装置包括喷嘴6、活塞缸7、活塞8、活塞杆9、步进电机10、丝杠11 ;所述的喷嘴6位于活塞缸7的下方，所述的步进电机10位于丝杠11的下方，带动丝杠11转动，所述的活塞杆9位于丝杠11 一侧并与其平行，通过连接件与丝杠11连接，所述的活塞8安装在活塞杆9的下方，位于活塞缸7内部。
[0019]如图1、2所示，所述的四方形壳体为框架壳体或封闭式壳体，所述的框架壳体上对称设置有两个把手，所述的封闭式壳体上设置有透明材质观察门22，方便随时观察打印机里面的工作情况，所述的观察门22采用合页开启和关闭，可以把观察门22打开到90度的位置，方便里面食物的取出，
[0020]如图1、2所示，所述的封闭式壳体后部设置有保温装置1，封闭式壳体主要是对内部打印装置起到保护的作用，避免外界的灰尘，保证食物制作环境的干净卫生，并且可以在封闭式壳体后部安装保温装置I，对新鲜制作出的食物起到很好的保温和保鲜的效果，在所述的框架壳体上对称设置两个把手14，由于3D食物打印机体积较大，挪动不是很方便，可以在框架壳体上设置两个对称14的把手，方便挪动位置。
[0021]如图1所示，所述的丝杠11 一侧设置有导轨12，所述导轨12下方设置有导轨定位块13，所述丝杠11 一端固定在步进电机10上，一端安装在导轨12上，在导轨12的下方设置一个导轨定位块13用于在工作的时候对导轨12起到稳固的作用，不会因为导轨12不固定造成丝杆11偏移，进一步带动活塞杆9不稳定，使得活塞杆9在带动活塞8运动的时候造成活塞8和活塞缸7内壁之间贴合不紧密，使得活塞缸7内部压力泄露。
[0022]如图1所示，所述的活塞缸7外壁包裹有加温块18，在工作的时候将活塞缸7内部的食物进行加温液化，所述的加温块18通过锁扣19密封连接，方便拆除和安装，所述的加温块18外侧设置有加温定位块15，加温定位块15成右凹形卡装在导轨12上包围着导轨12，所述的加温定位块15通过螺钉与导轨定位块13和加温块18固定连接，这样可以更好的固定加温块18，不会因为加温块18不稳定造成活塞缸7内部食物加温液化不均匀，所述的连接件通过滑轮20安装在导轨12上面，使用滑轮20比较省力并且按照轨迹运动不会使得连接件在工作的时候发生轨迹偏移造成活塞杆9不稳的现象，并通过螺纹套装在丝杠11上，所述的连接件是用来连接丝杠11和活塞杆9的，在丝杠11工作的时候，连接件就会把向上或者是向下的压力传送给活塞杆9，使得活塞杆9做向上向下的运动。
[0023]如图3所示，所述的连接件包括活动压紧件17、固定座21，所述的活动压紧件17设置在活塞杆9的上方，所述的固定座21上设置有凹槽，所述的活动压紧件17对应设置有凸起，活动压紧件17和固定座21正好卡接在一起，所述的凹槽和凸起配合使用，所述的固定座21上方设置有活动扳手16，活动扳手16的作用是为了加强固定活动压紧件17和固定座21之间的连接，活动扳手16分为固定部位和活动部位，固定部位固定在固定座21上面进行定位，活动部位可以360度旋转，当工作使用的时候就把活动扳手16的活动部位扳动压紧在活动压紧件17和固定座21两个部件的上方，当不工作的时候可以把活动扳手16的活动部位扳离活动压紧件17的上方，使活动压紧件17释放，就可以把活塞杆9和活塞8取出进行清洗。
[0024]本实用新型的工作原理是将固体颗粒食物(比如巧克力、糖果、奶油等)，或者各类能做成泥状食物的(如土豆泥，豆沙，山药泥等；此类不需要加温软化)加入活塞缸7中，通过活塞缸外面的加温块将食物加温软化，然后丝杠11向下运动带动活塞杆9运动，给活塞8压力，使活塞8向下推动，活塞缸7内的液态食物向下通过喷嘴6挤出食物X轴光轴2、Y轴光轴3、Z轴光轴4根据程序运动，打印出三维形状的食物。
[0025]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种3D食物打印机，它包括四方形壳体、通过X轴光轴、Y轴光轴、Z轴光轴安装在四方形壳体里面的打印装置，其特征在于:所述的壳体内部设置有位于打印装置下方的工作台，所述的打印装置包括喷嘴、活塞缸、活塞、活塞杆、步进电机、丝杠；所述的喷嘴位于活塞缸的下方，所述的步进电机位于丝杠的下方，带动丝杠转动，所述的活塞杆位于丝杠一侧并与其平行，通过连接件与丝杠连接，所述的活塞安装在活塞杆的下方，位于活塞缸内部，所述的活塞缸外侧设置有加温块。2.根据权利要求1所述的一种3D食物打印机，其特征在于:所述的四方形壳体为框架壳体或封闭式壳体，所述的框架壳体上对称设置有两个把手，所述的封闭式壳体上设置有透明材质观察门，所述的观察门采用合页开启和关闭。3.根据权利要求1所述的一种3D食物打印机，其特征在于:所述的丝杠一侧设置有导轨，所述导轨下方设置有导轨定位块。4.根据权利要求1所述的一种3D食物打印机，其特征在于:所述的活塞缸外壁包裹有加温块，所述的加温块通过锁扣密封连接。5.根据权利要求4所述的一种3D食物打印机，其特征在于:所述的加温块外侧设置有加温定位块，所述的加温定位块通过螺钉与导轨定位块和加温块固定连接。6.根据权利要求1所述的一种3D食物打印机，其特征在于:所述的连接件通过滑轮安装在导轨上面，并通过螺纹套装在丝杠上。7.根据权利要求6所述的一种3D食物打印机，其特征在于:所述的连接件包括活动压紧件、固定座，所述的活动压紧件设置在活塞杆的上方，所述的固定座上设置有凹槽，所述的活动压紧件对应设置有凸起，所述的凹槽和凸起配合使用。8.根据权利要求7所述的一种3D食物打印机，其特征在于:所述的固定座上方设置有活动扳手。
【专利摘要】本实用新型公开了一种3D食物打印机，它包括四方形壳体、通过X轴光轴、Y轴光轴、Z轴光轴安装在四方形壳体里面的打印装置，其特征在于：所述的壳体内部设置有位于打印装置下方的工作台，所述的打印装置包括喷嘴、活塞缸、活塞、活塞杆、步进电机、丝杠；所述的喷嘴位于活塞缸的下方，所述的步进电机位于丝杠的下方，带动丝杠转动，所述的活塞杆位于丝杠一侧并与其平行，通过连接件与丝杠连接，所述的活塞安装在活塞杆的下方，位于活塞缸内部，所述的活塞缸外侧设置有加温块。本实用新型采用将固体颗粒食物加入活塞缸中，通过活塞缸加温块将食物软化之后，通过丝杠向下运动活动压紧块下行给活塞压力，使活塞向下推动，活塞缸内的软态食物向下通过喷嘴挤出食物，XYZ光轴根据程序运动，打印出三维形状的食物，工作效率高并且食品精致美味。
【IPC分类】A23P1/10, B33Y30/00
【公开号】CN204653736
【申请号】CN201520324701
【发明人】苟敬东
【申请人】苟敬东
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月20日