一种自动化生产固体颗粒混彩汤圆的成套设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化生产固体颗粒混彩汤圆的成套设备，涉及自动化设备领域。包括制皮机构、颗粒附着机构、面皮翻转机构、切皮机构、注馅机构、包合机构和搓圆机构，采用该设备制成的固体颗粒混彩汤圆，汤圆皮上含有食材颗粒，吃起来口感比之普通汤圆更有嚼劲，具有不同层次的口感，采用不同食材作为固体颗粒的原材料，制作出来的汤圆表皮具有不规则的色彩，其外观更具有欣赏性，并且也具有更为丰富的营养。
【专利说明】
一种自动化生产固体颗粒混彩汤圆的成套设备
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动化生产固体颗粒混彩汤圆的成套成型装置。
【背景技术】
[0002]汤圆是中国的传统食品，现在市面上有很多品种的汤圆，具有不同的馅料、不同色彩的外皮，但汤圆的外皮通常都是光滑、单一的细粉制成的，吃的时候其口感也比较单一，缺乏嚼劲，如公开号为CN104171943A，【公开日】为2014年12月03日，名称为“湿法生产速冻汤圆工艺”的实用新型专利，公开了一种湿法生产速冻汤圆的工艺，选用低温微细化、压滤工艺，并与配制速冻汤圆改良剂混合。本工艺采用传统工艺与现代化生产技术紧密结合，能大幅度降低生产成本，产品营养丰富，同时很好克服“热烘味”等质量缺陷，保持了传统的生产工艺，实现了工业化大规模生产，是一种新型节能的新工艺，采用低温微细化，不会产生较高的热，不会使淀粉湖化，另由于没有采用干燥工艺，不会使粉浆成分发生变化，使生产的速冻汤圆具有特有清香味。采用该实用新型所提供的一种汤圆制作方法，汤圆皮原料单一，制作出的汤圆外皮平滑且颜色单一，口感无新意，缺乏嚼劲。
[0003]再如公开号为CN203028079U，【公开日】为2013年7月03日，名称为“一种多色汤圆机”的实用新型专利，公开了一种多色汤圆机，包括至少三台供料机、输料管道及汤圆成型槽，还包括双向螺旋输出器和集料器，所述集料器是从上往下半径依次递增的同心阶梯管，所述同心阶梯管的上端封闭，下端是出料口，同心阶梯管上每个阶梯的同侧设有入料口；每台供料机通过输料管道和双向螺旋输出器对应连接集料器上的一个入料口，所述集料器的出料口下设有汤圆成型槽。该多色汤圆机能够加工出多种馅料的汤圆，该汤圆呈现不同层次的色彩，口感更好，满足了人们对色、香、味的追求;该多色汤圆机的结构简单、合理，操作方便，加工速度快，实现了大批量生产;本实用新型不仅能够加工出多种馅料的汤圆，还可以加工各种多层多色的丸状食品，但是制作出的汤圆结构依然无变化，外皮平滑，口感无新意，缺之嚼劲O
[0004]综上所述，现有技术存在的问题在于:制作出的汤圆皮原料单一，汤圆外皮平滑，煮熟后面皮口感偏软，口感无新意，缺乏嚼劲，并且没有一种自动化生产固体颗粒混彩汤圆的成套成型装置。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种自动化生产固体颗粒混彩汤圆的成套设备，生产出来的汤圆，汤圆皮上含有食材颗粒，吃起来口感比之普通汤圆更有嚼劲，具有不同层次的口感。
[0006]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0007]—种自动化生产固体颗粒混彩汤圆的成套成型装置，包括制皮机构、颗粒附着机构、面皮翻转机构、切皮机构、注馅机构、包合机构和搓圆机构，颗粒附着机构设置在制皮机构出料端输送机构的上方，面皮翻转机构设置在制皮机构出料端输送机构的尽头或切皮机构的出料端输送机构尽头，面皮翻转机构下方设置有后段输送机构，注馅机构设置在后段输送机构的上方，包合机构设置在后段输送机构的尽头，搓圆机构设置在包合机构出料端输送机构的尽头。
[0008]所述制皮机构为现有技术常见的机构，包括入料口、搅拌机、压皮延展机和出料
□ O
[0009]所述颗粒附着机构包括一个物料盒、鼓风机、风管、喷洒嘴，所述物料盒通过一个开闭器连接在风管管体上;所述喷洒嘴连接在风管出料端尽头，所述鼓风机连接在风管另一端。
[0010]所述面皮翻转机构包括双面托盘、传动连接轴、支撑梁和伺服旋转电机，传动连接轴设置在双面托盘中间纵向中轴线上并与传动连接轴固定相连，转动轴末端与伺服旋转电机相连，伺服旋转电机水平固定在支撑梁上，其高度与制皮机构出料传送带中心水平高度一致。经过颗粒附着机构附着颗粒后进入到翻转机构的双面托盘上面，面皮翻转机构的双面托盘每一次翻转为180度角，翻转后双面托盘上面的皮落在设置于面皮翻转机构下的输送机构上，完成翻转动作;或者从制皮机构出来的面皮经过颗粒附着机构附着颗粒后，经过切皮机构切皮的单个汤圆皮进到翻转机构的双面托盘上面，面皮翻转机构的双面托盘每一次翻转为180度角，翻转后双面托盘上面的皮落在设置于面皮翻转机构下的输送机构上，完成翻转动作。
[0011 ]所述切皮机构，为现有技术常见的机构。
[0012]所述包合机构，为现有技术常见的机构，包括一个可进行包合动作的模具、基座、动力单元、传动装置。
[0013]所述搓圆机构为一种滚动搓圆机构，包括基座、碗状容器、旋转电机，旋转电机固定在基座上，转动轴与碗状容器底部中心紧固连接。
[0014]本实用新型的有益效果如下:
[0015]1.采用本实用新型提供的一种自动化生产固体颗粒混彩汤圆的成套成型装置制作出来的汤圆，汤圆皮上含有食材颗粒，吃起来口感比之普通汤圆更有嚼劲，具有不同层次的口感。
[0016]2.本实用新型提供的一种制作固体颗粒混彩汤圆的成套成型装置，结构安排合理，各工位分工明确，自动化程度高且容易实现，具有良好的大规模运用前景。
【附图说明】
[0017]图1为自动化生产的固体颗粒混彩汤圆的成套成型设备的优选方案I图示；
[0018]图2为自动化生产的固体颗粒混彩汤圆的成套成型设备的优选方案2图示；
[0019]图3为自动化生产的固体颗粒混彩汤圆的成套成型设备的优选方案3图示；
[0020]图4为面皮翻转机构的一种优选方案图示；
[0021]图5为滚动撞圆机构图不；
[0022]图6为颗粒附着机构的一种优选方案图示；
[0023]图中:
[0024]1、制皮机构;2、制皮机构入料口 ； 3、颗粒附着机构;4、面皮翻转机构;5、切皮机构；6、注馅机构;7、包合机构;8、滚动搓圆机构;9、搓圆机构;31、物料盒;32、鼓风机;33、风管；34、喷洒嘴;41、伺服旋转电机;42、支撑梁;43、传动连接轴;44、双面托盘;81、基座;82、碗状容器;83、旋转电机。
[0025]【具体实施方式】:
[0026]下面通过几个实施例来进一步说明为实现本实用新型采用的技术方案，需要说明的是，本实用新型所述的食材包括但不限于实施例中所列举的食材。
[0027]实施例1
[0028]可以如图1至图6。一种自动化生产的固体颗粒混彩汤圆所使用的成套成型装置包括制皮机构1、颗粒附着机构3、面皮翻转机构4、切皮机构5、注馅机构6、包合机构7和搓圆机构9，颗粒附着机构3设置在制皮机构I出料端输送机构的上方，面皮翻转机构4设置在制皮机构I出料端输送机构的尽头或切皮机构5的出料端输送机构尽头，面皮翻转机构4下方设置有后段输送机构，注馅机构6设置在后段输送机构的上方，包合机构7设置在后段输送机构的尽头，搓圆机构9设置在包合机构7出料端输送机构的尽头。
[0029]这是本实用新型最基本实施方案。
[0030]实施例2
[0031]可以如图1至图6。一种自动化生产的固体颗粒混彩汤圆所使用的成套成型装置包括制皮机构1、颗粒附着机构3、面皮翻转机构4、切皮机构5、注馅机构6、包合机构7和搓圆机构9，颗粒附着机构3设置在制皮机构I出料端输送机构的上方，面皮翻转机构4设置在制皮机构I出料端输送机构的尽头或切皮机构5的出料端输送机构尽头，面皮翻转机构4下方设置有后段输送机构，注馅机构6设置在后段输送机构的上方，包合机构7设置在后段输送机构的尽头，搓圆机构9设置在包合机构7出料端输送机构的尽头。
[0032]所述颗粒附着机构包括一个物料盒31、鼓风机32、风管33、喷洒嘴34，所述物料盒31通过一个开闭器连接在风管33管体上;所述喷洒嘴34连接在风管33出料端尽头，所述鼓风机32连接在风管33另一端。
[0033]这是本实用新型一种优选的实施方案。
[0034]实施例3
[0035]可以如图1至图6。一种自动化生产的固体颗粒混彩汤圆所使用的成套成型装置包括制皮机构1、颗粒附着机构3、面皮翻转机构4、切皮机构5、注馅机构6、包合机构7和搓圆机构9，颗粒附着机构3设置在制皮机构I出料端输送机构的上方，面皮翻转机构4设置在制皮机构I出料端输送机构的尽头或切皮机构5的出料端输送机构尽头，面皮翻转机构4下方设置有后段输送机构，注馅机构6设置在后段输送机构的上方，包合机构7设置在后段输送机构的尽头，搓圆机构9设置在包合机构7出料端输送机构的尽头。
[0036]所述颗粒附着机构包括一个物料盒31、鼓风机32、风管33、喷洒嘴34，所述物料盒31通过一个开闭器连接在风管33管体上;所述喷洒嘴34连接在风管33出料端尽头，所述鼓风机32连接在风管33另一端。
[0037]所述面皮翻转机构包括双面托盘44、传动连接轴43、支撑梁42和伺服旋转电机41，传动连接轴43设置在双面托盘44中间纵向中轴线上并与传动连接轴43固定相连，转动轴末端与伺服旋转电机41相连，伺服旋转电机41水平固定在支撑梁42上，其高度与制皮机构I出料传送带中心水平高度一致。
[0038]这是本实用新型一种优选的实施方案。
[0039]实施例4
[0040]可以如图1至图6。一种自动化生产的固体颗粒混彩汤圆所使用的成套成型装置包括制皮机构1、颗粒附着机构3、面皮翻转机构4、切皮机构5、注馅机构6、包合机构7和搓圆机构9，颗粒附着机构3设置在制皮机构I出料端输送机构的上方，面皮翻转机构4设置在制皮机构I出料端输送机构的尽头或切皮机构5的出料端输送机构尽头，面皮翻转机构4下方设置有后段输送机构，注馅机构6设置在后段输送机构的上方，包合机构7设置在后段输送机构的尽头，搓圆机构9设置在包合机构7出料端输送机构的尽头。
[0041]所述颗粒附着机构包括一个物料盒31、鼓风机32、风管33、喷洒嘴34，所述物料盒31通过一个开闭器连接在风管33管体上;所述喷洒嘴34连接在风管33出料端尽头，所述鼓风机32连接在风管33另一端。
[0042]所述面皮翻转机构包括双面托盘44、传动连接轴43、支撑梁42和伺服旋转电机41，传动连接轴43设置在双面托盘44中间纵向中轴线上并与传动连接轴43固定相连，转动轴末端与伺服旋转电机41相连，伺服旋转电机41水平固定在支撑梁42上，其高度与制皮机构I出料传送带中心水平高度一致。
[0043 ]所述搓圆机构为一种滚动搓圆机构8，包括基座81、碗状容器82、旋转电机83，旋转电机83固定在基座81上，转动轴与碗状容器82底部中心紧固连接。
[0044]这是本实用新型一种优选的实施方案。
[0045]实施例5
[0046]如图1所示的一种自动化生产的固体颗粒混彩汤圆所使用的成套成型设备的优选方案以及图4、图5和图6。
[0047]将葡萄干切碎制成葡萄干粒，加入颗粒附着机构的物料盒31中；
[0048]调制好汤圆馅料，加入到注馅机构6中；
[0049]将糯米研碎成细粉，加入到制皮机构入料口2，制皮机构I通过搅拌、延展压制成型制作出整张的汤圆皮，打开颗粒附着机构3，物料盒31中的葡萄干粒进入到风管33中，鼓风机32同时向风管33内鼓入强风，将进入风管33的葡萄干粒通过喷洒嘴34喷洒在面皮的一个面上，制成一面带有葡萄干粒凸起一面光滑的整张汤圆皮；
[0050]经过颗粒附着的汤圆皮进入面皮翻转机构4的双面托盘44上，双面托盘44通过传动轴在伺服旋转电机41的带动下做180度的翻转，经过颗粒附着的汤圆皮完成翻转并落在设置在面皮翻转机构4下的后段输送机构，完成翻转后的汤圆皮光滑的一面向上；
[0051]后段输送机构把翻转后的汤圆皮送入切皮机构5，将整张汤圆皮面皮裁制成园形的单个汤圆皮；
[0052]注馅机构6把调制好的馅料注在裁制好的单个汤圆皮的光滑的一面上；
[0053]将带有馅料的单个汤圆皮送入包合机构7，包合机构7进一步将带有馅料的单个汤圆皮沿四周向中间向上压合，制成半成品的汤圆；
[0054]将半成品汤圆用送入滚动搓圆机构8的碗状容器82中，启动旋转电机83，碗状容器82在旋转电机83的带动下旋转，半成品汤圆在容器中沿内壁滚动，完成搓圆，制成汤圆皮外表面附有葡萄干粒的成品固体颗粒混彩汤圆，汤圆皮外表皮上的葡萄干粒部分嵌在面皮里。
[0055]实施例6
[0056]如图2所示的一种自动化生产的固体颗粒混彩汤圆所使用的成套成型设备的优选方案以及图4、图5和图6。
[0057]将胡萝卜洗净切碎并煮至七分熟，取出后冷凉并风干制成干胡萝卜粒，加入到颗粒附着装置的物料盒31中；
[0058]调制好汤圆馅料，加入到注馅机构6中；
[0059]将糯米研碎成细粉，加入到制皮机构入料口2，制皮机构I通过搅拌、延展压制成型制作出整张的汤圆皮，打开颗粒附着机构3，物料盒31中的干胡萝卜粒进入到风管33中，鼓风机32同时向风管33内鼓入强风，将进入风管33的干胡萝卜粒通过喷洒嘴34喷洒在面皮的一个面上，制成一面带有干胡萝卜粒凸起一面光滑的整张汤圆皮；
[0060]将经过颗粒附着的整张汤圆皮面皮送入切皮机构5，裁制成方形的单个汤圆皮；
[0061]将经过裁制的单个汤圆皮送入面皮翻转机构4的双面托盘44上，双面托盘44通过传动轴在伺服旋转电机41的带动下做180度的翻转，经过裁制的单个汤圆皮完成翻转并落在设置在面皮翻转机构4下的后段输送机构，完成翻转后的汤圆皮光滑的一面向上；
[0062]设置于后段输送机构上的注馅机构6把调制好的馅料注在裁制好的单个汤圆皮的光滑的一面上；
[0063]进一步的，后段输送机构将注好馅的单个汤圆皮送入包合机构7，包合机构7将带有馅料的单个汤圆皮沿四周向中间向上压合，制成半成品的汤圆；
[0064]将半成品汤圆用送入滚动搓圆机构8的碗状容器82中，启动旋转电机83，碗状容器82在旋转电机83的带动下旋转，半成品汤圆在容器中沿内壁滚动，完成搓圆，制成汤圆皮外表面附有干胡萝卜粒的成品固体颗粒混彩汤圆，汤圆皮外表皮上的干胡萝卜粒部分嵌在面皮里。
[0065]实施例7
[0066]如图1至图6，一种自动化生产的固体颗粒混彩汤圆所使用的成套成型装置，包括制皮机构1、颗粒附着机构3、面皮翻转机构4、切皮机构5、注馅机构6、包合机构7和搓圆机构9，颗粒附着机构3设置在制皮机构I出料端输送机构的上方，面皮翻转机构4设置在制皮机构I出料端输送机构的尽头或切皮机构5的出料端输送机构尽头，面皮翻转机构4下方设置有后段输送机构，注馅机构6设置在后段输送机构的上方，包合机构7设置在后段输送机构的尽头，搓圆机构9设置在包合机构7出料端输送机构的尽头。
[0067]选定的食材经过制皮机构1、颗粒附着机构3、面皮翻转机构4、切皮机构5、注馅机构6、包合机构7和搓圆机构9被制作成皮上附着有固体颗粒的汤圆。
[0068]实施例8
[0069]如图1至图6，一种自动化生产的固体颗粒混彩汤圆所使用的成套成型装置，包括制皮机构1、颗粒附着机构3、面皮翻转机构4、切皮机构5、注馅机构6、包合机构7和搓圆机构9，颗粒附着机构3设置在制皮机构I出料端输送机构的上方，面皮翻转机构4设置在制皮机构I出料端输送机构的尽头或切皮机构5的出料端输送机构尽头，面皮翻转机构4下方设置有后段输送机构，注馅机构6设置在后段输送机构的上方，包合机构7设置在后段输送机构的尽头，搓圆机构9设置在包合机构7出料端输送机构的尽头。
[0070]所述颗粒附着机构包括一个物料盒31、鼓风机32、风管33、喷洒嘴34，所述物料盒31通过一个开闭器连接在风管33管体上;所述喷洒嘴34连接在风管33出料端尽头，所述鼓风机32连接在风管33另一端。
[0071]选定的食材经过制皮机构1、颗粒附着机构3、面皮翻转机构4、切皮机构5、注馅机构6、包合机构7和搓圆机构9被制作成皮上附着有固体颗粒的汤圆。
[0072]实施例9
[0073]如图1至图6，一种自动化生产的固体颗粒混彩汤圆所使用的成套成型装置，包括制皮机构1、颗粒附着机构3、面皮翻转机构4、切皮机构5、注馅机构6、包合机构7和搓圆机构9，颗粒附着机构3设置在制皮机构I出料端输送机构的上方，面皮翻转机构4设置在制皮机构I出料端输送机构的尽头或切皮机构5的出料端输送机构尽头，面皮翻转机构4下方设置有后段输送机构，注馅机构6设置在后段输送机构的上方，包合机构7设置在后段输送机构的尽头，搓圆机构9设置在包合机构7出料端输送机构的尽头。
[0074]所述颗粒附着机构包括一个物料盒31、鼓风机32、风管33、喷洒嘴34，所述物料盒31通过一个开闭器连接在风管33管体上;所述喷洒嘴34连接在风管33出料端尽头，所述鼓风机32连接在风管33另一端。
[0075]所述面皮翻转机构包括双面托盘44、传动连接轴43、支撑梁42和伺服旋转电机41，传动连接轴43设置在双面托盘44中间纵向中轴线上并与传动连接轴43固定相连，转动轴末端与伺服旋转电机41相连，伺服旋转电机41水平固定在支撑梁42上，其高度与制皮机构I出料传送带中心水平高度一致。
[0076]选定的食材经过制皮机构1、颗粒附着机构3、面皮翻转机构4、切皮机构5、注馅机构6、包合机构7和搓圆机构9被制作成皮上附着有固体颗粒的汤圆。
[0077]实施例10
[0078]如图1至图6，一种自动化生产的固体颗粒混彩汤圆所使用的成套成型装置，包括制皮机构1、颗粒附着机构3、面皮翻转机构4、切皮机构5、注馅机构6、包合机构7和搓圆机构9，颗粒附着机构3设置在制皮机构I出料端输送机构的上方，面皮翻转机构4设置在制皮机构I出料端输送机构的尽头或切皮机构5的出料端输送机构尽头，面皮翻转机构4下方设置有后段输送机构，注馅机构6设置在后段输送机构的上方，包合机构7设置在后段输送机构的尽头，搓圆机构9设置在包合机构7出料端输送机构的尽头。
[0079]所述颗粒附着机构包括一个物料盒31、鼓风机32、风管33、喷洒嘴34，所述物料盒31通过一个开闭器连接在风管33管体上;所述喷洒嘴34连接在风管33出料端尽头，所述鼓风机32连接在风管33另一端。
[0080]所述面皮翻转机构包括双面托盘44、传动连接轴43、支撑梁42和伺服旋转电机41，传动连接轴43设置在双面托盘44中间纵向中轴线上并与传动连接轴43固定相连，转动轴末端与伺服旋转电机41相连，伺服旋转电机41水平固定在支撑梁42上，其高度与制皮机构I出料传送带中心水平高度一致。
[0081 ]所述搓圆机构为一种滚动搓圆机构8，包括基座81、碗状容器82、旋转电机83，旋转电机83固定在基座81上，转动轴与碗状容器82底部中心紧固连接。
[0082]选定的食材经过制皮机构1、颗粒附着机构3、面皮翻转机构4、切皮机构5、注馅机构6、包合机构7和搓圆机构9被制作成皮上附着有固体颗粒的汤圆。
【主权项】
1.一种自动化生产固体颗粒混彩汤圆的成套设备，其特征在于:包括制皮机构(I)、颗粒附着机构(3)、面皮翻转机构(4)、切皮机构(5 )、注馅机构(6 )、包合机构(7 )和搓圆机构(9)，颗粒附着机构(3)设置在制皮机构(I)出料端输送机构的上方，面皮翻转机构(4)设置在制皮机构(I)出料端输送机构的尽头或切皮机构(5)的出料端输送机构尽头，面皮翻转机构(4)下方设置有后段输送机构，注馅机构(6)设置在后段输送机构的上方，包合机构(7)设置在后段输送机构的尽头，搓圆机构(9)设置在包合机构(7)出料端输送机构的尽头。2.如权利要求1所述的一种自动化生产固体颗粒混彩汤圆的成套设备，其特征在于:所述颗粒附着机构包括一个物料盒(31)、鼓风机(32)、风管(33)、喷洒嘴(34)，所述物料盒(31)通过一个开闭器连接在风管(33)管体上；所述喷洒嘴(34)连接在风管(33)出料端尽头，所述鼓风机(32)连接在风管(33)另一端。3.如权利要求1所述的一种自动化生产固体颗粒混彩汤圆的成套设备，其特征在于:所述面皮翻转机构包括双面托盘(44)、传动连接轴(43)、支撑梁(42)和伺服旋转电机(41)，传动连接轴(43 )设置在双面托盘(44)中间纵向中轴线上并与传动连接轴(43)固定相连，转动轴末端与伺服旋转电机(41)相连，伺服旋转电机(41)水平固定在支撑梁(42)上，其高度与制皮机构(I)出料传送带中心水平高度一致。4.如权利要求1所述的一种自动化生产固体颗粒混彩汤圆的成套设备，其特征在于:所述搓圆机构为一种滚动搓圆机构(8)，包括基座(81)、碗状容器(82 )、旋转电机(83 )，旋转电机(83)固定在基座(81)上，转动轴与碗状容器(82)底部中心紧固连接。
【文档编号】A23P20/25GK205624406SQ201620309433
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】王红丽
【申请人】成都天航智虹企业管理咨询有限公司